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基于递归神经网络的再入飞行器最优姿态控制  CNKI文献

针对再入飞行器姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速...

吉月辉 周海亮... 《控制理论与应用》 2021年03期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 最优控制 / 自适应动态规划 / 递归神经网络

下载(518)| 被引(1)

考虑禁飞区的高超声速飞行器再入跟踪控制  CNKI文献

为确立高超声速飞行器再入精确模型,参考NASA的研究数据对动力学方程中的气动参数进行拟合。基于飞行器结构的相关性质及战略应用背景,加入热流密度、动压、过载和禁飞区等参考约束的限制,融合成强非线性...

宫梓丰 刘刚... 《国防科技大学学报》 2020年01期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 再入段 / 最优控制 / 自适应伪谱法

下载(437)| 被引(5)

可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模...  CNKI文献

针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立#~

杨珍书 毛奇... 《北京航空航天大学学报》 2020年04期 期刊

hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制  CNKI文献

针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并...

宫梓丰 张合新... 《电光与控制》 2019年03期 期刊

关键词: hp自适应伪谱法 / 高超声速飞行器 / 轨迹优化 / 跟踪控制

下载(155)| 被引(3)

转动惯量未知的再入飞行器姿态容错控制  CNKI文献

针对升力式再入飞行器再入过程中执行机构发生故障的情况,基于反步法思想,设计了一种无需飞行器转动惯量信息的姿态容错控制律,同时,该控制律能有效地抑制外界干扰。控制律的设计除了给出稳定性证明...

刘伟星 耿云海... 《宇航学报》 2018年06期 期刊

关键词: 再入飞行器 / 姿态跟踪 / 容错控制 / 反步法

下载(177)| 被引(5)

基于扰动补偿的高超声速飞行器再入姿态控制研究  CNKI文献

高超声速飞行器是一种新型快速机动飞行器,武器化和民用化的发展方向使其飞行任务变得更为复杂,飞行包线范围进一步扩大,对控制系统稳定性要求也随之增高。姿态控制系统作为控制技术核心是其完成复...

陈辰 导师:马广富 哈尔滨工业大学 2018-06-01 博士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 再入姿态控制 / 扰动补偿 / 抗饱和控制

下载(995)| 被引(7)

基于自适应模糊H_∞控制的可重复使用运载器再入姿态...  CNKI文献

考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H_∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H_∞控制项以补偿模糊系...

窦立谦 毛奇... 《控制与决策》 2018年07期 期刊

关键词: 可重复使用运载器 / 姿态控制 / 自适应模糊控制 / H_∞控制

下载(229)| 被引(6)

升力式再入飞行器自主制导与姿态控制  CNKI文献

本文以升力式再入飞行器为研究对象,主要研究飞行器再入过程中的制导和姿态控制问题。飞行器再入过程具有飞行环境恶劣,飞行状态跨度大等特点,这些都给飞行器的制导和...

刘伟星 导师:耿云海 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 再入飞行器 / 预测校正制导 / 轨迹跟踪 / 高斯伪谱法

下载(384)| 被引(0)

可重复使用运载器固定时间姿态跟踪控制研究  CNKI文献

可重复使用运载器是各国正在大力发展的新型航空航天飞行器,具有重要的军事价值和民用价值。由于其大空域、跨速域的飞行特点,飞行器模型呈现出强烈的非线性及耦合特性,并受到模型不确定、外界干扰及风扰...

尤明 导师:宗群 天津大学 2017-05-01 博士论文

基于扩张干扰观测器的再入飞行器终端滑模控制  CNKI文献

针对再入滑翔飞行器存在时变非匹配不确定干扰的问题,设计了一种非线性扩张干扰观测器和新型双回路非奇异终端滑模控制律。首先将观测器状态变量扩张为干扰及其变化速率的估计值,再基于Lyapunov稳定性定理...

周军 赵金龙 《西北工业大学学报》 2016年05期 期刊

关键词: 非线性干扰观测器 / 再入飞行器 / 非奇异 / 终端滑模控制

下载(236)| 被引(8)

CRV飞行器再入制导控制方法研究  CNKI文献

本论文根据空间飞行器实际任务需求开展对成员返回运载器(CRV)再入制导控制方法的研究,采用六自由度系统验证软件平台,并对CRV的再入制导和精度进行分析。研究概况如下:基于标称轨迹跟踪的~#...

胡荣 导师:崔乃刚 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 再入制导 / 姿态控制 / 轨迹跟踪 / 联合控制

下载(185)| 被引(1)

滑翔式飞行器再入制导与控制方法研究  CNKI文献

滑翔式飞行器以高超声速进入大气层,并于再入过程中采用无动力飞行。由于具有相对较高的升阻比,滑翔式飞行器拥有良好的机动能力,制导控制系统可以通过改变升力的方向来控制其飞行轨迹。然而,~...

吴旭忠 导师:唐胜景 北京理工大学 2015-01-01 博士论文

关键词: 再入 / 制导 / 轨迹规划 / 轨迹跟踪

下载(1994)| 被引(23)

基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制  CNKI文献

针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先...

范金锁 张合新... 《控制与决策》 2012年03期 期刊

关键词: 再入姿态跟踪 / 自适应辨识 / 二阶非奇异终端滑模 / 有限时间收敛

下载(596)| 被引(35)

高超声速飞行器自抗扰姿态控制研究  CNKI文献

高超声速飞行器是近年来各个航天大国的研究重点,但因其飞行速度高造成了气动环境复杂,模型不确定性加大,使得制导控制系统的设计难度加大。传统的飞行器控制系统设计方法对于高超声速飞行器已不再...

宋志国 导师:齐乃明 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 无动力再入 / 时标分离 / 非线性动态逆

下载(909)| 被引(15)

基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪  CNKI文献

提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入姿态角的跟踪问题。基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态...

王玉惠 吴庆宪... 《宇航学报》 2008年01期 期刊

关键词: 空天飞行器 / T-S模糊模型 / 模糊前馈 / 跟踪控制

下载(405)| 被引(18)

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