基于MEMS传感器微型导航系统的测量控制技术研...  CNKI文献

微型飞行器体积小、速度低、带载荷能力差,常规飞行导航系统和导航策略不再适用。卫星无法正常定位的复杂室内环境下应急救援、展览游览、视障导航等需要使用小型化惯性设备实现导航定...

翟瑞永 导师:张文栋 太原理工大学 2014-05-01 博士论文

一种改进型的GPS单频整周模糊度快速解算方法  CNKI文献

针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则...

庞春雷 赵修斌... 《兵工学报》 2012年11期 期刊

脉冲末修迫弹弹道特性分析与控制方案设计  CNKI文献

发展低成本的有控迫弹是提高迫击炮武器系统射击精度的重要途径之一。本文以某型末修迫弹为研究对象,利用脉冲发动机作为其控制执行机构,采用简易控制技术实现末段弹道修正,提高命中精度。为此,针对末修迫...

曹小兵 导师:王中原 南京理工大学 2011-12-01 博士论文

GPS/INS组合制导弹药空中对准的初始滚转角估计新算法  CNKI文献

GPS/INS组合制导弹药从常规平台发射后需要在空中重新对准时,滚转角的初值难以获得。为解决该问题,分别针对弹体倾斜稳定和低速旋转两种情况,提出了估计初始滚转角的新算法。从姿态运动学方程出发,推导了弹体滚...

佘浩平 杨树兴... 《兵工学报》 2011年10期 期刊

基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究  CNKI文献

针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的...

陆建山 王昌明... 《兵工学报》 2011年06期 期刊

四旋翼飞行器在输电线路检测中关键技术的研究  CNKI文献

本课题研究一种四旋翼飞行器可携带航拍和绝缘子阻值检测设备近距离进行输电线路的巡视和低零绝缘子检测,可以极大减轻人员劳动强度。本文针对四旋翼飞行器在输电线路巡视和检测中的关键技术进行研...

王旭 导师:李卫国 华北电力大学（北京） 2010-12-01 硕士论文

基于时间序列的GPS误差建模及单点定位精度研究  CNKI文献

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法,详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型,采用最小二乘法求得了模型参数...

刘娣 薄煜明... 《兵工学报》 2009年06期 期刊

弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型  CNKI文献

弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散...

鲜勇 李刚 《兵工学报》 2009年03期 期刊

微型飞行器控制与导航系统研究  CNKI文献

在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了...

曹云峰 王柳文... 《航空电子技术》 2002年01期 期刊

当前航天器制导、导航和控制的几个问题  CNKI文献

提出了当前型号和预研中有关航天器制导、导航和控制技术六个方面有待解决的问题：２０００．０星上计算机实时计算轨道的时间系统和坐标系统标准化；星载高精度、高可靠ＧＰＳ实时定轨、定姿组合系...

王旭东 潘科炎... 《航天控制》 1999年02期 期刊