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GNSS信号矢量跟踪算法研究现状及展望  CNKI文献

矢量跟踪算法因可提升恶劣环境下的信号跟踪性能而成为下一代接收机研发的热点。结合接收机跟踪性能提升的迫切需求,阐述了矢量跟踪环路的几种结构形式以及矢量跟踪环路的关键技术和研究现状,详细描述了矢量跟踪算法...

王杰 陈宇... 《长江信息通信》 2022年03期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 矢量跟踪 / 跟踪环路结构 / 导航滤波器

下载(38)| 被引(0)

一种基于参数控制的低轨星载接收机载波跟踪算法  CNKI文献

低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求。针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法。该算法引入环路控制因子参数,将...

檀晓萌 罗瑞丹... 《导航定位与授时》 2022年01期 期刊

关键词: 星载接收机 / 载波跟踪 / 锁相环 / 牵引滤波器

下载(81)| 被引(0)

基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的GNSS信号跟踪环路...  CNKI文献

GNSS接收机信号跟踪阶段,跟踪环路容易因为载体高速运动导致环路失锁。为了提高跟踪环路的动态性能和精度,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波和强跟踪滤波的跟踪环路。在传统跟踪环路的基础上,以同...

程向红 张晶晶 《中国惯性技术学报》 2021年06期 期刊

关键词: GNSS信号跟踪环路 / 平方根容积卡尔曼滤波 / 强跟踪滤波

下载(99)| 被引(0)

机载INS/GNSS深组合导航系统发展现状  CNKI文献

机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注。在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深组合概念和系统结构的基础上,重点对比分析了当前国内外机载INS/GNSS

张鑫 冯双记 《光学与光电技术》 2021年06期 期刊

关键词: INS/GNSS深组合 / 导航定位 / 机载 / 高动态

下载(639)| 被引(0)

联合少量地面控制源的空间信息网轨道确定与时间同步  CNKI文献

全球低轨卫星通信星座的发展以及全球导航卫星系统卫星轨道和钟差确定技术的进步,为地基连续运行参考系统(CORS)向近地空间转移提供了必要的基础。空间信息网中低轨卫星节点的使用有助于突破地面参考站布设范围的限制...

陈锐志 蔚保国... 《测绘学报》 2021年09期 期刊

关键词: 时间基准 / 空间基准 / 低地球轨道 / 轨道确定

下载(102)| 被引(0)

适用于空间分集的GNSS信号跟踪环路设计  CNKI文献

为解决火箭发射时姿态变化造成的信号接收不连续问题,提出了一种空间分集方式下的GNSS信号双锁相环路设计,对环路稳定性进行了分析,并给出了环路在单、双环切换时的处理方案。通过对此环路结构的分析和数学推导...

彭舒文 魏继栋... 《无线电工程》 2021年06期 期刊

关键词: 火箭 / 空间分集 / 导航接收机 / 锁相环

下载(82)| 被引(1)

单站实时GNSS动态瞬时速度测量技术研究  CNKI文献

无论是在陆地上还是在海洋、大气或太空中,瞬时速度是不同载体工具所需的重要导航参数,同时它也适用于地震反演、航空重力测量、导航、控制和制导等应用。瞬时速度的测定可以使用不同的技术、不同的仪器或传感器来实现...

张来宏 导师:常国宾 中国矿业大学 2021-04-08 硕士论文

关键词: GNSS / TDCP / Doppler / 瞬时速度估计

下载(50)| 被引(0)

基于低轨通信星座的导航增强技术发展概述  CNKI文献

在我国北斗三号卫星导航系统全面完成组网建设的背景下,世界卫星导航步入新时代。各卫星导航大国均瞄准更高服务精度、更加多样功能、更加可靠服务,正在着手开展新一代系统建设和技术迭代。随着各国对于大型低轨通信星...

田润 崔志颖... 《导航定位与授时》 2021年01期 期刊

关键词: 低轨卫星 / 导航增强 / 精度增强 / PNT系统

下载(435)| 被引(7)

高动态场景下GNSS信号自适应载波跟踪算法  CNKI文献

相对于城市应用场景,在高速飞行器上搭载的GNSS导航接收机需要承受更大的载波频率动态范围,且测量实时性要求较高,对载波环路的高精度跟踪提出了更高挑战.为此,本文提出了一种自适应载波跟踪算法,在载波跟...

汪文韬 申宇瑶... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2021年01期 期刊

关键词: 高动态 / 载波频率跟踪环路 / 模糊控制

下载(131)| 被引(0)

数字多波束抗干扰零陷展宽技术的研究与实现  CNKI文献

随着全球卫星导航系统的飞速发展,稳健的波束形成算法逐渐成为高动态环境下的研究热点。当干扰相对于目标接收机快速运动时,其波达方向会在一个很小的范围内快速变化,而常规波束形成算法的抗干扰零陷很窄,当权矢...

李笑添 导师:王晓君 河北科技大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 阵列天线 / 稳健波束形成 / 抗干扰 / 波达方向估计

下载(246)| 被引(0)

基于功率估计的高动态GNSS抗干扰零陷展宽算法  CNKI文献

全球卫星导航系统(GNSS)接收机在高速运动状态下时,干扰来向的快速变化会导致阵列抗干扰算法性能下降,为此,提出一种基于功率估计的抗干扰零陷展宽算法。根据特征值将采样协方差矩阵划分为信号子空间与噪声子空...

王晓君 李笑添 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年05期 期刊

关键词: 子空间估计 / 协方差矩阵重构 / 功率估计 / 零陷展宽

下载(103)| 被引(0)

小型无人机惯性/卫星/视觉组合导航技术研究  CNKI文献

导航系统是无人机的重要组成部分之一,在整个飞行平台中起着至关重要的作用。本文针对小型无人机复杂环境下导航定位需求,开展了基于中低精度惯导与卫星深组合导航技术研究。通过建立惯性/卫星组合导航系统非线性误差...

曲蕴杰 导师:王常虹 哈尔滨工业大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 小型无人机 / 惯性/卫星/视觉组合导航 / 非线性滤波 / 序贯滤波

下载(1562)| 被引(3)

卫星导航信号射频通道及接收场景建模与研究  CNKI文献

北斗全球系统B1频点采用二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)调制、导频数据分离及多路复用技术,具有占用带宽较大、多相关峰及调制星座图复杂等特性,对其传输通道特性提出了较高要求;在轨试验过程中,曾多次出...

王森 导师:王雪 中国科学院大学(中国科学院国家授时中心) 2020-06-01 硕士论文

关键词: GNSS信号仿真软件 / 射频通道特性 / QMBOC信号 / 多径抑制

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基于卡尔曼滤波器的惯导辅助载波跟踪环路研究  CNKI文献

近年来,卫星导航(GNSS)在军事和民用方面的应用取得了重大进步。但是在以远程精确制导武器为代表的高动态场景和以导航与位置服务(Location Based Service,LBS)为代表的城市复杂信号环境场景下,卫星导航技...

李冰 导师:牛小骥 武汉大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 载波跟踪环路 / 卡尔曼滤波器 / 惯导辅助跟踪 / GNSS/INS深组合

下载(18)| 被引(0)

基于阵列的多域联合干扰抑制算法研究  CNKI文献

多域联合处理的抗干扰算法能够在不增加阵列大小的基础上增加阵列抗干扰自由度,充分利用所联合的极化域/频域/空域信息有效区分抑制干扰。本文主要围绕多域联合干扰抑制算法这一课题,在均匀圆阵基础上,为提升多域联合...

魏圣杰 导师:李会勇 电子科技大学 2020-03-31 硕士论文

关键词: 多域联合处理 / 干扰抑制 / 零陷展宽 / 联合迭代优化降秩

下载(186)| 被引(1)

基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法  CNKI文献

卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制...

沈世斌 谢非... 《兵工学报》 2020年03期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 卫星导航系统 / 组合导航系统 / 超紧组合

下载(134)| 被引(1)

低功耗星载BDS接收机设计及实时定轨应用  CNKI文献

北斗三号卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,目前发射卫星数量已达到28颗,预期于2020年全面建设完成。北斗系统具有多频信号结构,采用了GEO、IGSO、MEO混合轨道星座,应用了长期稳定性更优的被动型氢原子钟...

余鑫 导师:金小军 浙江大学 2020-02-20 硕士论文

关键词: 皮纳卫星 / 北斗卫星导航系统 / 星载GNSS接收机 / 实时定轨

下载(142)| 被引(0)

基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值  CNKI文献

差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样...

高晓 杨志强... 《全球定位系统》 2020年01期 期刊

关键词: 无人机 / 高动态 / 三次样条 / 三维坐标

下载(503)| 被引(7)

基于零陷展宽并加深的高动态GNSS抗干扰算法  CNKI文献

为解决高动态下自适应抗干扰算法在零陷展宽后深度变浅的问题,提出了干扰扰动服从高斯统计分布的零陷展宽并加深算法。该算法通过投影变换方法对数据进行预处理,提取采样信号中的干扰分量,并通过系数加权增强干...

丛玉良 冯达... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 高动态 / 全球卫星导航系统(GNSS) / 抗干扰 / 零陷展宽并加深

下载(158)| 被引(2)

基于矢量跟踪的MEMS-SINS/GNSS深组合导航系统  CNKI文献

针对在载体高动态运动时,由Doppler频移剧烈变化而导致的MEMS-SINS/GNSS组合导航系统精度降低的问题,修正了GNSS卫星信号模型,设计了一种深组合导航通道滤波器,并形成了完整的深组合导航方案。基于...

赵志鹏 王新龙 《导航与控制》 2019年06期 期刊

关键词: MEMS-SINS / GNSS / 矢量跟踪 / 深组合

下载(169)| 被引(2)

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