高超声速飞行器纵向通道智能反步控制  CNKI文献

针对吸气式高超声速飞行器纵向通道的多约束飞行控制问题，结合了传统反步法与智能学习技术开展控制系统设计。考虑了纵向飞行任务中复杂的约束条件与性能指标，采用了高斯伪谱法的轨迹优化结果训练深度神...

王冠 安昊... 《空天技术》 2022年03期 期刊

高超声速飞行器无在线求导backstepping控制方法  CNKI文献

针对高超声速飞行器纵向通道跟踪控制问题，提出一种无需对虚拟控制量进行在线求导的新型backstepping控制方法。首先将飞行器动力学模型划分为速度子系统和航迹倾角子系统，然后采用backstepping方法设计...

路遥 贾志强... 《宇航学报》 2022年01期 期刊

执行器受限下高超声速飞行器智能自适应控制  CNKI文献

吸气式高超声速飞行器因其飞行速度快、机动能力强以及效费比高等优点,在航空航天及军事领域具有重要的研究意义。近年来已有不少高超声速飞行器项目取得长足进步,但由于其动力学的强非线性、强耦合性、气...

郭子仪 导师:安昊 哈尔滨工业大学 2021-06-01 硕士论文

一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法  CNKI文献

针对一类考虑模型非仿射特性和执行机构饱和特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输出反馈非线性控制方法.考虑执行机构故障激发的未知非线性动态,建立了非仿射形式飞行器模...

路遥 《自动化学报》 2022年06期 期刊

基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控...  CNKI文献

研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰...

王亚锋 范开国... 《海军航空工程学院学报》 2020年03期 期刊

智能变结构控制在高超声速飞行器中的应用  CNKI文献

高超声速飞行器存在巨大的军事价值和经济价值,逐渐成为各国科技竞争的焦点。由于其飞行速度及近空间飞行环境的影响,高超声速飞行器受内外部扰动,气动参数变化剧烈,结构存在很大的不确定性,呈现出强非线...

和志伟 导师:管萍 北京信息科技大学 2019-05-24 硕士论文

考虑不完整数据传输的高超声速飞行器纵向动态预测控...  CNKI文献

高超声速飞行器因其速度快成为了各国研究的热点,代表了航空航天领域的研究方向。但是,其特殊而复杂的飞行环境导致了飞行器气动特性和气热特性的快速变化,因此,飞行状态无法用统一的飞行包络线描述。而且...

薛志强 导师:林金星 南京邮电大学 2016-09-12 硕士论文

高超声速飞行器考虑数据丢失的预测控制研究  CNKI文献

以高超声速飞行器纵向通道为研究对象,考虑飞行器控制系统中传感器–控制器以及控制器–执行器通道均存在数据丢失的问题,提出一种能有效处理丢包的预测控制方法。首先,对高超声速飞行器纵向通道

薛志强 林金星 《微型机与应用》 2016年16期 期刊

高超声速飞行器纵向通道的控制方法研究  CNKI文献

高超声速飞行器工作在近空间,飞行速度快,可以实现快速全球打击,其发展将会对未来的军事、商业甚至整个科技产生举足轻重的影响。但是飞行器动力学特性复杂,结构动态和推进系统之间存在强耦合关系,对飞行...

冯晓庆 导师:段广仁 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

高超声速再入飞行器抗饱和控制系统设计  CNKI文献

针对高超声速再入飞行器纵向静不稳定模型,在考虑气动执行机构饱和非线性特性的情况下,研究了一种基于补偿方案的抗饱和控制系统设计方法。该方法把系统输入饱和特性视为不确定性,采用H∞回路成形技术设计...

杜立夫 蔡高华... 《航天控制》 2016年02期 期刊

高超声速飞行器纵向通道分层模糊自适应H_∞控制  CNKI文献

针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强...

王永超 张胜修... 《计算机应用》 2015年10期 期刊

基于气动力/推力矢量控制的飞行器性能分析  CNKI文献

采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速

陈经纬 陈康... 《西北工业大学学报》 2014年06期 期刊

高超声速飞行器的模型预测控制  CNKI文献

将模型预测控制方法应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中。利用模型预测的在线滚动优化推导系统的最优控制律,得到高超声速飞行器纵向通道的姿态控制器。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下...

刘振华 管萍... 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年05期 期刊

高超声速飞行器巡航段纵向控制方法研究  CNKI文献

高超声速飞行器具有极其迅速的响应速度和打击能力，是新世纪各国空间飞行器的研究热点。它的动力学模型具有非线性、不确定性和强耦合性等特征，这给飞行器控制系统的设计提出了很高的要求。本文主...

孙硕 导师:马广富 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

高超声速飞行器的模糊预测控制  CNKI文献

为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚拟控制...

王士星 孙富春... 2013年中国智能自动化学术会议论文集（第三分册） 2013-08-24 中国会议

高超声速飞行器的参数辨识δ修正动态面控制  CNKI文献

本文针对高超声速飞行器的纵向通道模型提出一种基于参数辨识的动态面控制器,重点研究了存在不确定参数情形的鲁棒自适应控制。首先通过高度与航迹角指令转化,得到速度和姿态两个子系统,进而建立其线性参数化模型。基...

许斌 张宇... 第三十二届中国控制会议论文集（A卷） 2013-07-26 国际会议

高超声速飞行器的模糊预测控制  CNKI文献

为了简化已有的高超声速飞行器纵向通道反步法控制,提出了一种基于预测模型的模糊控制器.针对高度子系统,通过对原模型进行转换得到四步预测模型.控制器设计仅需一个模糊系统对不确定部分进行估计补偿,可避免虚...

王士星 孙富春... 《东南大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

吸气式高超声速飞行器纵向通道控制器设计研究  CNKI文献

针对吸气式高超声速飞行器纵向通道强耦合、非线性、模型参数不确定等控制问题,首先建立系统模型,并对其进行输入输出精确线性化,将原模型转换为仿射型,实现系统输入输出间的解耦;然后采用线性二次型最优调节器...

王明昊 刘刚... 《计算机测量与控制》 2013年04期 期刊

基于高超飞行器柔性模型的预测控制与动态仿真  CNKI文献

高超声速飞行器在民用和军事领域均具有特殊的意义,因此已经成为各国航空航天领域的研究热点。但与其他飞行器相比,由于其大范围的飞行环境,其动态特性在飞行包络线内极易变化。此外,由于高超声速飞行

严玲玲 导师:李少远 上海交通大学 2012-02-01 硕士论文

乘波体高超声速飞行器大包线鲁棒控制技术  CNKI文献

乘波体高超声速飞行器的机体/动力耦合及大包线飞行特点导致其控制系统设计困难。基于大量气动数据,采用拟合的方法建立数学模型,并进行小扰动线性化,将机体/动力耦合、大包线飞行等转化为模型参数的大范围摄动...

孟中杰 闫杰 《飞行力学》 2011年05期 期刊