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攻击与故障共存的ICPS综合安全控制方法  CNKI文献

针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计

李炜 张建军 《浙江大学学报(工学版)》 2021年06期 期刊

基于图像的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制方法研究  CNKI文献

近年来,随着机器视觉等相关领域的研究不断深入,基于图像信息对机械臂进行视觉伺服控制,不仅加强了机械臂获取信息的多样性,拓展了机械臂的空间认知力和适应性,还提高了机械臂的精确识别与精细操作的能力。除了...

任晓琳 导师:李洪文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2021-06-01 博士论文

关键词: 视觉伺服 / 机械臂 / 卡尔曼滤波 / 极限学习机

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电控两挡自动变速器优化与控制  CNKI文献

近年来,受气候变暖、大气污染以及能源短缺等世界性问题的影响,各国纷纷出台政策支持新能源汽车产业发展,寻求代替传统内燃机车的有效途径。其中,纯电动汽车因其零排放、高效率、低噪音而受到业界的关注,乘用车和轻卡...

谭森起 导师:张文明 北京科技大学 2021-06-01 博士论文

关键词: 矿用宽体自卸车 / 变速器 / 速比优化 / 能量管理

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基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究  CNKI文献

光电跟踪系统在激光通信、航空航天、天文观测和军事制导等领域应用广泛,由于跟踪目标的随机性和机动性大大增强,带来诸多问题,比如:探测目标的图像传感器的时间延迟导致的系统闭环带宽不足、目标的机动性强和运动规律...

何秋农 导师:毛耀 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2021-06-01 博士论文

关键词: 预测滤波 / 光电跟踪技术 / 运动模型 / 鲁棒状态估计

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基于预测滤波的光电跟踪技术研究进展  CNKI文献

随着传动系统的进步以及传感器技术的发展,光电跟踪系统的应用领域不断拓展,系统针对的跟踪目标也从高空、远距离、速度快、运动规律强的传统目标进一步拓展到了低空、距离近、速度慢、运动规律弱的新型目标。面对新型...

何秋农 段倩文... 《电子测量技术》 2021年09期 期刊

关键词: 光电跟踪技术 / 预测滤波 / 前馈控制

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基于观测器的电力信息物理系统安全状态估计与攻击防...  CNKI文献

在现代电力系统中,网络部分与物理部分的连接越来越紧密,耦合越来越深入,而电力信息物理系统(Cyber-Physical Power Systems,简称CPPS)可以准确地描述现代电网的动态过程。电力通信网作为电力工业控制系统的专用...

王瀚东 导师:苏庆宇 东北电力大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 电力信息物理系统 / 信息攻击 / 观测器 / 安全状态估计

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不完全测量下随机系统故障估计及应用  CNKI文献

随着网络通信技术的发展,现代工业也走上了网络化发展的道路,网络化的工业系统成了现代工业的发展趋势,所谓网络化控制系统即由网络组成的闭环回路的空间分布式控制系统,系统将分布在不同位置的组成单元,...

徐志栋 导师:丁博 扬州大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 随机离散系统 / 测量丢失 / 事件触发 / 状态估计

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非线性系统鲁棒融合估计研究  CNKI文献

随着信息化时代的迅速发展,人们对信息处理的要求越来越高,对滤波精度的要求也不断提高。但在实际应用中,系统会存在不确定性,从而降低滤波器的性能甚至导致滤波器发散。因此,针对不确定系统参数的情况,本文做了以下研...

王晶 导师:郝钢 黑龙江大学 2021-04-25 硕士论文

关键词: 鲁棒估计 / MSE / 非线性滤波 / 分布式融合

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面向鲁棒和智能化的多源融合SLAM技术研究  CNKI文献

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人应用中的核心技术之一,在学术界和工业界受到了广泛关注。近年来,这一领域蓬勃发展并取得了很多令人瞩目的进展,但SLAM的鲁棒应用...

左星星 导师:刘勇 浙江大学 2021-04-24 博士论文

关键词: 同时定位与建图 / 状态估计 / 机器人学 / 多传感器融合

下载(245)| 被引(0)

带随机一步滞后的广义系统最优和鲁棒状态估计  CNKI文献

广义系统又称为奇异系统,它能够更准确地描述系统的实际过程。广义系统的研究基于正常系统的理论基础。由于不确定广义系统的特殊结构,导致不确定广义系统状态估计问题的研究不够完善,因此引起了学者的兴趣和探...

沈浩 导师:冉陈键 黑龙江大学 2021-04-24 硕士论文

关键词: 广义系统 / 不确定噪声方差 / 随机一步滞后 / Kalman估值器

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考虑数据时延的电力系统两阶段动态状态估计方法  CNKI文献

由于电力系统中SCADA数据和PMU数据采样频率不同,使得这两种数据存在时延。首先提出基于变点重复检测的PMU最佳缓冲长度计算方法,将SCADA数据和PMU数据统一到同一时间尺度下,然后将无迹变换与指数权函数抗差估计

柳翔林 向小民... 《智慧电力》 2021年04期 期刊

关键词: PMU和SCADA / 数据时延 / 两阶段 / 无迹卡尔曼滤波

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非线性离散系统基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态  CNKI文献

非线性系统的状态估计问题是现代控制理论研究中不可或缺的一部分。提出一种基于扩展Kalman滤波的鲁棒融合状态估计算法,它是在已有的扩展Kalman滤波算法的基础上,通过引入CI状态融合来...

马光鹏 孙小君 《黑龙江大学工程学报》 2021年01期 期刊

关键词: 信息融合 / 鲁棒融合 / CI融合 / 扩展Kalman滤波

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基于等效电路模型的动力电池SOC估计方法综述  CNKI文献

动力电池的准确建模及荷电状态(State of charge,SOC)的精准估计对提高电池的利用效率、延长使用寿命具有重要意义。各类SOC估计方法中,基于电池等效电路模型估计法的精准性和鲁棒性好...

高铭琨 徐海亮... 《电气工程学报》 2021年01期 期刊

关键词: 动力电池 / 电池管理系统 / 荷电状态估计 / 等效电路模型

下载(211)| 被引(0)

基于状态估计的高速受电弓鲁棒预测控制  CNKI文献

受电弓-接触网系统在高速列车获取电能的过程中起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间连续、平稳的接触状态是保证高速列车高质量获取电能的关键因素。随着列车运行速度提高,弓网之间的振动更加剧烈,受流质量变...

张静 宋宝林... 《电工技术学报》 2021年05期 期刊

关键词: 高速受电弓 / 量测数据丢失 / 状态估计 / 鲁棒预测控制

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遭受执行器攻击的工控系统输出反馈滑模控制  CNKI文献

针对工业控制系统存在测量噪声及外界执行器攻击问题,提出一种基于无偏状态估计的输出反馈离散滑模控制方法。在执行器攻击存在的情况下,构造等效滑模控制律。由于攻击信号与系统状态未...

涂伟勋 周纯杰... 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2020年06期 期刊

关键词: 工业控制系统 / 执行器攻击 / 滑模控制 / 状态估计

下载(37)| 被引(0)

DoS攻击下CPS双重安全控制与通讯的协同设计  CNKI文献

针对一类具有执行器故障与DoS攻击的CPS,基于边缘计算理念,并结合事件触发通讯机制,研究了CPS双重安全控制与通讯的协同设计问题.首先,基于边缘计算的资源分配,提出DETCS下的CPS双重安全控制架构,并把有限...

李炜 魏凯锋... 《兰州理工大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 双重安全控制 / 离散事件触发通讯机制 / DoS攻击 / 边缘计算

下载(84)| 被引(0)

基于平滑变结构卡尔曼滤波的机载组合导航算法  CNKI文献

研究了平滑变结构卡尔曼滤波算法,该算法基于变结构的思想,在卡尔曼滤波中引入变结构的增益,使得估计状态始终沿着真实状态轨迹切换,优化组合导航性能。选取机载捷联惯导系统的误差方程作为组合导航系统的...

高春雷 赵宾 《航天控制 2020年06期 期刊

关键词: 机载组合导航 / 平滑变结构 / 卡尔曼滤波

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基于PMU/SCADA混合量测的电力系统鲁棒状态估计  CNKI文献

状态估计器提供的准确运行状态是电力系统可靠运行和控制的关键,本文运用一种基于同步相量测量单元和数据采集与监控系统混合量测的鲁棒状态估计方法来精确监测电力系统的运行状态.针对...

褚晨杰 吕干云... 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

面向井下钻孔机器人应用的精确定位与地图构建技术研究  CNKI文献

随着智能机器人、无人驾驶、人工智能等相关学科的快速发展,煤矿装备的智能化和机器人化,是继机械化、电气化、自动化变革之后新的发展趋势,将改变煤矿现有生产方式,为煤矿工业的发展带来生产力和安全性的巨大变革。作...

李猛钢 导师:朱华 中国矿业大学 2020-12-01 博士论文

关键词: 井下钻孔机器人 / 同步定位与地图构建 / 超宽带 / 惯性测量单元

下载(339)| 被引(0)

传感器数据异常下动力定位鲁棒状态估计方法  CNKI文献

针对时变环境带来的传感器数据异常、未知环境干扰等影响,导致基于无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计方法估计精度下降的问题,提出了一种鲁棒无迹卡尔曼滤波方法,该方法通过引入一种基于指数加权的...

蒋帆 徐海祥... 《大连理工大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 动力定位 / 状态估计 / 鲁棒无迹卡尔曼滤波 / 传感器数据异常

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