基于图像的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制方法研究 CNKI文献
近年来,随着机器视觉等相关领域的研究不断深入,基于图像信息对机械臂进行视觉伺服控制,不仅加强了机械臂获取信息的多样性,拓展了机械臂的空间认知力和适应性,还提高了机械臂的精确识别与精细操作的能力。除了...
任晓琳
导师:李洪文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
2021-06-01
博士论文
电控两挡自动变速器优化与控制 CNKI文献
近年来,受气候变暖、大气污染以及能源短缺等世界性问题的影响,各国纷纷出台政策支持新能源汽车产业发展,寻求代替传统内燃机车的有效途径。其中,纯电动汽车因其零排放、高效率、低噪音而受到业界的关注,乘用车和轻卡...
谭森起
导师:张文明
北京科技大学
2021-06-01
博士论文
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 CNKI文献
光电跟踪系统在激光通信、航空航天、天文观测和军事制导等领域应用广泛,由于跟踪目标的随机性和机动性大大增强,带来诸多问题,比如:探测目标的图像传感器的时间延迟导致的系统闭环带宽不足、目标的机动性强和运动规律...
何秋农
导师:毛耀
中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)
2021-06-01
博士论文
不完全测量下随机系统故障估计及应用 CNKI文献
随着网络通信技术的发展,现代工业也走上了网络化发展的道路,网络化的工业系统成了现代工业的发展趋势,所谓网络化控制系统即由网络组成的闭环回路的空间分布式控制系统,系统将分布在不同位置的组成单元,...
徐志栋
导师:丁博
扬州大学
2021-05-01
硕士论文
非线性系统鲁棒融合估计研究 CNKI文献
随着信息化时代的迅速发展,人们对信息处理的要求越来越高,对滤波精度的要求也不断提高。但在实际应用中,系统会存在不确定性,从而降低滤波器的性能甚至导致滤波器发散。因此,针对不确定系统参数的情况,本文做了以下研...
王晶
导师:郝钢
黑龙江大学
2021-04-25
硕士论文
面向鲁棒和智能化的多源融合SLAM技术研究 CNKI文献
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人应用中的核心技术之一,在学术界和工业界受到了广泛关注。近年来,这一领域蓬勃发展并取得了很多令人瞩目的进展,但SLAM的鲁棒应用...
左星星
导师:刘勇
浙江大学
2021-04-24
博士论文
