计及热电耦合的太阳能联产系统功率协调控制  CNKI文献

为提高可再生能源利用率并适应电-热综合能源系统的发展,太阳能光热发电供热联产系统得到重视,并匹配传统发电设备作为辅助能源减轻由于太阳能间歇性带来的波动。但联产系统中不同发电设备响应速度差异导致供需功率不...

杨挺 于亚利... 《电网技术》 2020年09期 期刊

随机系统有限时间稳定与鲁棒镇定问题研究  CNKI文献

在实际工程问题中,由于输入输出甚至系统本身的状态受到很多不确定因素的干扰,大多数的系统状态并不能直接由确定性常微分方程描述。因此,我们引入随机微分方程来描述带有随机因素的系统,这样的系统被称为随机系统。随...

张天涯 导师:邓飞其 华南理工大学 2020-06-14 硕士论文

非线性变参数系统的混合H_2/H_∞控制  CNKI文献

本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体...

朱平芳 周燕茹... 《控制理论与应用》 2020年10期 期刊

T-REX600无人直升机鲁棒控制技术研究  CNKI文献

小型无人直升机可以随时起降,悬停,巡航,超低空低速飞行,可执行高危任务,高强度飞行,且具备体积小,质量轻,低成本等优点,因此它在军事和民用领域都有广泛的应用前景。但小型无人直升机是一种机械结构复杂,各个通道之间...

崔利梅 导师:林都 中北大学 2020-05-10 硕士论文

Qball-X4四旋翼无人机的飞行控制算法研究  CNKI文献

随着科技发展,四旋翼无人机凭借体积小、成本低和轻便灵活等特点,无论在军用还是民用领域都发挥重要作用。其中四旋翼无人机飞行控制稳定性是一个核心的问题,具有很重要的研究意义。论文分析了四旋翼无人机的国...

梁雅琴 导师:林都 中北大学 2020-05-10 硕士论文

差分进化改进微电网负荷频率混合H_2/H_∞鲁棒控制  CNKI文献

针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H_2/H_∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频...

李洪跃 王锡淮... 《电机与控制学报》 2019年11期 期刊

汽车主动悬架H_2/H_∞多目标优化控制  CNKI文献

为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H_2/H_∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环传递函数的H_2范数为平顺...

段建民 黄小龙 《西华大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

地震作用下建筑结构的静态输出反馈H_2/H_∞控制  CNKI文献

为了研究地震作用下建筑结构的振动控制问题,基于驱动器饱和特性,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的静态输出反馈H_2/H_∞控制方法。采用提出的控制策略对一个8层剪切型结构模型进行了数值模拟与...

段寅 许庆虎 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

微电网逆变器H_2/H_∞混合控制策略研究  CNKI文献

大量分布式电源(尤其是随机性的风能、太阳能)接入配电网,将对系统的稳定性和电能质量带来不同程度的影响,微电网能够较好的解决这一问题。逆变器作为微电网系统中能量转换与控制的核心设备,其可靠运行关系到微...

韩兴泉 导师:杨新华 兰州理工大学 2019-06-01 硕士论文

随机系统的有限时间鲁棒控制  CNKI文献

在控制问题的研究中,鲁棒控制一直是学者们研究的热点问题之一。鲁棒控制方法主要应用于具有高稳定性和高可靠性要求的系统,而鲁棒性是指控制系统安全运行必须满足的最小性能要求。在现...

钟世玉 导师:严志国 齐鲁工业大学 2019-05-30 硕士论文

基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H_2/...  CNKI文献

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控

廖高煜 周少武... 《矿业工程研究》 2019年01期 期刊

磁悬浮微重力隔振系统动力学特性及其控制系统研究  CNKI文献

航天器在轨运行期间会受到太阳辐射压、大气阻力、姿轨控制、航天设备振动等各种扰动的影响,表现为一种“微重力”状态,其主要通过微重力加速度来度量。这些低频微幅值的扰动会严重影响空间科学实验的可重复性和...

陈昌皓 导师:胡业发 武汉理工大学 2019-05-01 博士论文

四旋翼直升机的线性自抗扰与非线性H_2/H_∞混合控制  CNKI文献

为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性H_2/H_∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日—欧拉方程建立四旋翼直升机的非线性数学模型,并将其划分为旋转运动子系统和...

刘俊杰 高强... 《中南大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

多面体系统定结构H_2/H_∞控制器优化设计  CNKI文献

针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素,以及传统鲁棒控制方法设计的控制器阶数太高的问题,利用线性矩阵不等式(LMI),提出了一种新的对于多面体系统定结构H_2/H_∞控制器的优化设计方...

王飚 郭雅丽 《自动化仪表》 2019年04期 期刊

电站锅炉-汽轮机系统的模糊H_2/H_∞负荷跟踪控制  CNKI文献

针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H_2/H_∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H_2/H_∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方...

鹿竹叶 王东风... 《动力工程学报》 2019年04期 期刊

基于T-S模糊模型的机炉协调H_2/H_∞鲁棒控制  CNKI文献

火电机组锅炉-汽轮机协调系统是一个复杂的多变量非线性控制系统,已经有许多先进的控制算法初步应用到该控制系统中,并解决了一些控制难题。但目前在现场运行中,该控制系统会受到多种不...

鹿竹叶 导师:王东风 华北电力大学 2019-03-01 硕士论文

造纸过程中多变量系统解耦控制研究  CNKI文献

造纸业是国民经济的基础产业之一,与社会经济发展和人民生活息息相关,其发展水平是衡量一个国家经济和社会发展的重要标志。在造纸流程中,存在着复杂的物理化学变化,增加了系统的控制难度。这些多变量对象存在于...

许永恒 导师:张卫东 上海交通大学 2019-02-21 硕士论文

基于控制器参数化的切换系统设计  CNKI文献

现代工业过程面向大规模、集成化方向发展,对系统的控制精度要求也越来越高,需要不断的对系统进行优化,保证系统稳定性或某些性能指标达到更高的要求,采用传统的控制方法设计单一的控制器难以满足实...

吴伟林 导师:谢巍 华南理工大学 2018-12-27 博士论文

工业系统内模控制及扰动抑制若干方法研究  CNKI文献

在现代工业生产的控制中,对参考信号的跟踪性能以及对系统扰动的抑制能力已成为控制的关键问题。近年来,国内外的学者们更多的关注如何优化系统对参考信号的跟踪性能,却忽略了系统对扰动的抑制能力。然而...

尹浩 导师:张卫东 上海交通大学 2018-12-27 硕士论文

带吊挂负载的四旋翼无人机控制问题研究  CNKI文献

得益于自身简单的机械结构和集成电路、MEMS传感器、通信、自动控制等技术的发展,以四旋翼无人机为代表的多旋翼无人机近年来受到广泛关注并持续快速发展。作为一种目前比较理想的空中作业平台,四旋翼无人机可以...

郭民环 导师:苏岩 南京理工大学 2018-11-01 博士论文