主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于扩张观测器的重载机械臂自适应鲁棒控制  CNKI文献

重载机械臂电液伺服系统具有高度非线性和模型不确定性的特点,且受摩擦影响大,为使其具有良好的跟踪性能和抗干扰能力,建立了包含Stribeck摩擦模型的重载机械臂俯仰缸电液伺服系统数学模型,提出了一种基于扩张状态...

常景岚 张高峰... 《制造业自动化》 2022年05期 期刊

关键词: 重载机械臂 / 电液伺服系统 / 自适应鲁棒控制 / 扩张状态观测器

下载(16)| 被引(0)

模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制  CNKI文献

针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法。首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择。其次,利用...

朱良宽 程赛葛... 《控制工程》 2022年04期 期刊

关键词: 刨花板 / 施胶控制系统 / 模型降阶 / 自抗扰控制

下载(17)| 被引(0)

干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器  CNKI文献

针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采...

何云风 赵国荣... 《计算机仿真》 2022年04期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 飞行控制器 / 块对角理论 / 混合线性设计

下载(16)| 被引(0)

基于牛顿定律设计的无模型不确定性控制系统  CNKI文献

在工程实践中,针对工业过程的不确定性设计便于使用和维护的控制器具有重要意义.牛顿定律是广大工程技术人员最熟悉的物理定律之一,文章基于牛顿定律提出了一种无模型不确定性控制系统及其设计方法,该方法通过构...

开平安 申忠利 《系统科学与数学》 2022年02期 期刊

关键词: 牛顿运动定律 / 卡尔曼滤波器 / 牛顿运动力学观测器 / 无模型控制

下载(39)| 被引(0)

基于干扰观测器的状态受限多缸同步控制策略  CNKI文献

针对液压支架群多缸同步拉架过程,提出了基于干扰观测器的状态受限同步控制策略。首先分析了多缸之间的关系,基于等同控制的思想为每个子系统设计了干扰观测器以估计和补偿系统的不确定性和外来干扰;利...

王云飞 赵继云... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 多缸位置同步 / 干扰观测器 / 状态受限 / 障碍李雅普诺夫函数

下载(18)| 被引(0)

电静液作动器自调节积分鲁棒运动控制  CNKI文献

针对电静液作动器系统中存在的匹配干扰及不匹配干扰,基于扩张状态观测器,设计了一种自调节积分鲁棒控制方法。首先设计了扩张状态观测器估计系统的匹配不确定性并且进行前馈补偿;然后设计了自调...

姚建勇 张连仲... 《飞控与探测》 2022年01期 期刊

关键词: 电静液作动器 / 匹配干扰 / 不匹配干扰 / 扩张状态观测器

下载(11)| 被引(0)

高超声速飞行器滑模反演鲁棒控制  CNKI文献

区别于传统低速飞行器,高超声速飞行器具有强非线性、快时变、强耦合及高度不确定性的动力学特征,对控制系统设计提出了很高的要求。针对高超声速飞行器纵向动力学模型,设计一种基于跟踪微分器的鲁棒反演#~

王鹏飞 白雪莲... 《战术导弹技术》 2022年01期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 反演控制 / 滑模控制 / 双曲正弦跟踪微分器

下载(102)| 被引(0)

高压直流附加阻尼爱克曼控制器的设计  CNKI文献

为提升HVDC(高压直流输电)的输电水平,同时抑制低频与次同步振荡,提出了一种多通道附加频率爱克曼控制策略。为减少控制信号之间的相互耦合,在每个通道添加butterworth(巴特沃兹)带通滤波器,每种模态的信号在各个通道...

朱显亮 戴涛... 《河北电力技术》 2021年06期 期刊

关键词: 低频与次同步振荡 / 多通道 / 爱克曼控制器 / 鲁棒性

下载(21)| 被引(0)

基于观测器的含扰动Lipschitz非线性系统鲁棒控...  CNKI文献

针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题。首先,对满足Lipschitz条件的非线性系统构造出了状态观测器;其次,考虑到系统中...

孙延修 《电光与控制》 2022年04期 期刊

关键词: 观测器 / 非线性系统 / 鲁棒控制 / 线性矩阵不等式

下载(158)| 被引(0)

基于扩展观测器的电液负载模拟器自适应鲁棒控...  CNKI文献

针对电液负载模拟器中传感器测量噪声干扰和未知的外部扰动引起的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于扩展观测器的自适应鲁棒控制器。利用扩展观测器估计系统中未知的模型不确定性并进行补偿,同时,...

邹璇 刘鑫宇... 《上海理工大学学报》 2021年06期 期刊

关键词: 电液负载模拟器 / 自适应鲁棒控制 / 扩展观测器 / 外部扰动

下载(114)| 被引(0)

传感器故障下发射装置筒盖系统的容错控制  CNKI文献

筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置。筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工况对潜艇的导弹发射将造成严重损害。为了保障筒盖系统安全稳定运行,针对其传感器故障...

卫超 沈刚... 《液压与气动》 2021年12期 期刊

关键词: 筒盖系统 / 传感器故障 / PI观测器 / 鲁棒控制器

下载(99)| 被引(0)

预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制  CNKI文献

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与...

韩林山 刘耀... 《科学技术与工程》 2021年32期 期刊

关键词: 预制装配式 / 起重小车 / 同步控制 / 滑模控制

下载(87)| 被引(0)

基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计  CNKI文献

针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设...

陈必露 刘春生... 《电光与控制》 2022年01期 期刊

关键词: 积分滑模控制 / 微分对策 / 自适应动态规划 / 超螺旋干扰观测器

下载(155)| 被引(0)

考虑参数不确定的功能梯度悬臂板鲁棒振动控制研究  CNKI文献

提出了一种抑制功能梯度碳纳米管增强复合材料(FG-CNTRC)层合悬臂板振动的鲁棒控制方法。碳纳米管沿板厚度方向分为功能梯度分布和均匀分布两种,并根据混合定律获得材料的有效性能。建模过程中考虑热环境与气动力对悬...

李宏洁 杨扬... 第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)摘要集 2021-10-23 中国会议

关键词: 功能梯度碳纳米管增强 / 悬臂板 / 振动抑制 / 不确定性

下载(19)| 被引(0)

基于扩张状态互联观测器的PMLSM反步控制  CNKI文献

在永磁同步直线电机系统中存在扰动以及部分状态量不可量测情况下,针对电机的无传感速度跟踪控制问题,提出了一种基于扩张状态互联观测器的反步控制方法。将时变不可测的定子电阻以及机械系统总扰动视为扩张状态,将系...

林颖 高阳... 2021中国自动化大会论文集 2021-10-22 中国会议

关键词: 永磁同步直线电机 / 扩张状态观测器 / 互联观测器 / 反步控制

下载(13)| 被引(0)

高阶非线性未知系统的ACPI控制方法  CNKI文献

针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建...

许惠清 曾喆昭... 《电光与控制》 2022年01期 期刊

DETCS下多目标约束NCS故障调节与通讯协同设计  CNKI文献

基于离散事件触发通讯机制(DETCS),针对具有执行器时变故障NCS,研究了具有多目标约束的NCS故障调节与通讯协同设计的问题。为实现对执行器连续时变故障的准确及时估计,在等物理采样周期下,首先给出了既能保证故障和状...

张富玉 何侃 《电子测试》 2021年19期 期刊

关键词: 事件触发 / 故障调节 / 协同设计 / 多目标约束

下载(15)| 被引(0)

基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制  CNKI文献

设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型,并通过Lagrange方法推导出其...

马金玉 余胜东... 《农业机械学报》 2021年09期 期刊

关键词: 微操作机构 / 柔顺机构 / 压电作动器 / 柔性铰链

下载(163)| 被引(0)

永磁同步电机二阶自抗扰调速系统鲁棒性的控制  CNKI文献

针对交流永磁电机控制系统中电机参数变化及负载扰动等影响系统性能的问题,提出将二阶自抗扰控制器应用于交流永磁电机控制系统,从而取代传统的PI速度调节器。该速度控制策略不依靠系统模型来估计及补偿内外部实...

詹佩 肖海峰 《机电信息》 2021年24期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 二阶自抗扰 / 鲁棒性 / 电机参数模型

下载(366)| 被引(1)

基于改进型模糊线性自抗扰控制器的SCR脱硝系统优化控...  CNKI文献

提出了一种改进型模糊线性自抗扰控制器(Fuzzy-MLADRC),该控制器采用高阶惯性环节对对象的大迟延特性进行补偿,并采用模糊规则对控制器参数进行调整。在选择性催化还原(SCR)脱硝系统中对Fuzzy-MLAD...

杜鸣 牛玉广... 《动力工程学报》 2021年09期 期刊

关键词: SCR脱硝系统 / 自抗扰控制器 / 模糊控制 / 改进型控制器

下载(260)| 被引(1)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状