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基于鲁棒控制的风力机叶片振动控制研究  CNKI文献

随着现代风力发电机组大型化发展,叶片长度的增加导致风轮半径增加,增加了叶片的柔性。在风的作用下会产生振动,不仅影响风力机的安全运行和使用寿命;还能引起发电机转矩变化,影响电网的安全稳定。在此背景下,建立风力...

丛聪 导师:谢力 华北电力大学(北京) 2019-06-01 博士论文

关键词: 风力机 / 叶片振动 / 鲁棒控制 / 最小最大LQG

下载(338)| 被引(0)

线性量子反馈系统鲁棒H~控制和时滞...  CNKI文献

随着量子信息技术的不断发展和广泛应用,量子系统控制引起了人们持续的研究热潮。广泛存在于量子光学和光机械系统中的线性量子随机系统的研究极大地推动了量子控制的发展。由于在实...

鲁秀娟 导师:匡森 中国科学技术大学 2019-05-01 硕士论文

单相光伏SPWM逆变器的重复控制策略研究  CNKI文献

开发和利用太阳能等可再生、无污染的新能源是解决当今能源危机和环境污染的有效途径。近年来,太阳能发电成为人们关注的焦点,作为实现电能形式转换的SPWM逆变器也成为研究的热点。本文以单相光伏SPWM逆变器为研究对象...

陈礼恭 导师:张立彬 浙江工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: SPWM逆变器 / 电压波形控制 / 重复控制 / H~∞控制

下载(870)| 被引(11)

不确定非线性系统的同时镇定和同时H~控制  CNKI文献

本文主要是设计一个统一的连续状态反馈控制器,来镇定一类不确定非线性系统或同时镇定一组不确定非线性系统。 首先针对一般的单输入非线性系统,利用控制Lyapunov函数的方法和Artst...

毛俊丽 导师:慕小武 郑州大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: 不确定系统 / 同时镇定 / H~∞控制 / 控制Lyapunov函数

下载(52)| 被引(0)

磁悬浮轴承系统鲁棒H_∞控制研究  CNKI文献

本文的主要工作是将鲁棒H控制理论应用到主动磁悬浮轴承实验平台中。首先对系统的各个环节进行了分析,包括转子动力学、传感器、功率放大器和控制器结构分析,建立了五自由度磁悬浮轴承-转子...

李书鹏 导师:徐龙祥 南京航空航天大学 2007-06-01 硕士论文

关键词: 磁悬浮轴承 / H~∞控制 / 混合灵敏度 / 加权函数

下载(828)| 被引(28)

线性不确定离散时滞系统鲁棒控制研究  CNKI文献

在实际工业过程控制中,要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,通过对象降阶近似,线性化近似,忽略难以建模的动态特性,以及系统工作环境变化,测量误差,参数老化和各种干扰等因素的近似处...

陈芳信 导师:汪秉文 华中科技大学 2005-08-01 博士论文

关键词: 不确定性 / 线性系统 / 复杂系统 / 鲁棒性

下载(827)| 被引(4)

结构不确定线性系统鲁棒控制研究  CNKI文献

控制的目的是修正系统的动力学行为以达到期望的性能要求,控制理论来源于实际并应用实际。在精确的数学模型的基础上,经典线性控制理论立足于使系统满足于一定的性能指标,而现代#~

高利新 导师:孙优贤 浙江大学 2003-05-01 博士论文

关键词: 系统分析 / 控制器综合 / 性能指标 / 不确定性

下载(1106)| 被引(5)

具有α稳定性约束的时滞线性系统鲁棒H~控制  CNKI文献

针对一类不确定状态时滞线性系统 ,根据代数黎卡提不等式ARI(algebraicRiccatiine quality)和线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)给出一个满足闭环系统α稳定的H∞ 无记忆状态反馈控制

何英高 田玉平 《东南大学学报(自然科学版)》 2001年01期 期刊

关键词: α稳定 / 不确定系统 / 时滞 / ARI方法

下载(50)| 被引(1)

采用Matlablmi工具进行控制系统鲁棒分析  CNKI文献

针对用线性矩阵不等式(LMI)描述的 H~控制问题,本文介绍如何利用 MATLAB软件 1mi工具进行分析、设计。文中给出了算例和相应的计算程序,对控制系统鲁棒设计,具有参考意...

李泽滔 《机械与电子》 2000年06期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / H~∞控制 / 线性矩阵不等式 / Matlab

下载(884)| 被引(40)

复合摄动的有源结构声辐射系统鲁棒H~控制研...  CNKI文献

应用 H控制原理 ,研究结构声辐射主动控制系统在复合摄动下对外扰响应衰减的鲁棒问题。将未建模动态作为系统的附加干扰 ,把复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定

李普 陈南... 控制与决策》 2000年03期 期刊

关键词: 结构—声腔耦合 / 鲁棒控制 / H~∞控制 / 复合摄动

下载(67)| 被引(5)

鲁棒控制系统的GA和H~∞混合优化设计  CNKI文献

本文针对鲁棒控制系统的特点,给出一种遗传算法和H~∞混合优化的鲁棒控制系统设计方法。采用该方法进行鲁棒控制系统设计,利用了H~∞优化设计方法能够保证所设计的控制系统具有...

郑紫微 导师:王兴成 大连海事大学 2000-03-01 硕士论文

关键词: 鲁棒控制系统 / H~∞控制 / 遗传算法 / 模糊遗传算法

下载(306)| 被引(1)

基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H~...  CNKI文献

以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克...

郭庆鼎 迟林春... 控制与决策》 2000年01期 期刊

关键词: 永磁同步直线电机 / 交流伺服系统 / 神经网络 / H~∞控制

下载(270)| 被引(65)

H~∞理论在直升机飞行控制系统设计中的应用  CNKI文献

以某型直升机横航向通道为对象, 将 控制理论与计算方法引入直升机飞行控制系统设计中。通过对灵敏度函数和补偿灵敏度函数频率特性的回路整形, 设计出有较强抗干扰能力和较好鲁棒稳定...

王杭宁 《飞行力学》 1999年03期 期刊

关键词: H~∞控制 / 直升机 / 飞行控制系统 / 灵敏度函数

下载(214)| 被引(2)

多时滞区间矩阵系统H~鲁棒控制  CNKI文献

研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的多时滞区间矩阵系统鲁棒控制问题。文中首先针对时滞系统x(t)= Ax(t)+ Δ Ax (t- τ)在 A 稳定条件...

吴庆宪 王源 《南京航空航天大学学报》 1999年04期 期刊

关键词: 稳定性 / 鲁棒控制 / 时滞系统 / 区间矩阵系统

下载(65)| 被引(3)

H~∞电力系统稳定器的设计  CNKI文献

基于∞最优控制理论,利用部分极点配置技术,提出了一种电力系统稳定器的设计方法,并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比,文中设计的∞PSS具有较强的鲁棒

田立军 郭雷... 《中国电机工程学报》 1999年03期 期刊

关键词: 电力系统稳定器 / H~∞控制 / 鲁棒性

下载(466)| 被引(55)

基于鲁棒控制理论的电力系统稳定器设计  CNKI文献

基于鲁棒控制理论中的∞最优控制,提出了一种电力系统稳定器的设计方法,并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比,本文设计的∞PSS具有较强的鲁棒性...

王爱霞 田立军... 《山东电力技术》 1999年01期 期刊

关键词: 电力系统稳定器 / 鲁棒控制理论 / H~∞控制

下载(193)| 被引(2)

基于LMI方法的鲁棒H~∞性能问题  CNKI文献

考虑一类具有非线性不确定性系统鲁棒H∞性能问题。此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象,首先给出了判断鲁棒渐近...

郭雷 冯纯伯 控制与决策》 1999年01期 期刊

关键词: H~∞控制 / 鲁棒控制 / 线性矩阵不等式

下载(373)| 被引(19)

基于神经网络的不确定非线性系统鲁棒控制  CNKI文献

利用神经网络和控制理论对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器。该方法通过在线调整网络权来改善系统的暂态性能,不要求网络的离线学习过程和先验逼近误差界的知识,并可...

朱瑞军 柴天佑... 控制与决策》 1999年01期 期刊

关键词: 不确定性 / 非线性系统 / 神经网络 / H~∞控制

下载(144)| 被引(9)

混合H_2/H~控制理论及控制器设...  CNKI文献

在分别讨论2及控制理论的基础上,探讨具有二次性能指标最优限制下的2/∞混合控制问题,并且象标准控制问题一样,导出了混合2/

王杰 张爱丽 《郑州大学学报(自然科学版)》 1998年04期 期刊

关键词: 控制理论 / H_2控制 / H~∞控制 / H_2/H~∞混合控制

下载(106)| 被引(0)

线性振动系统鲁棒H~控制  CNKI文献

研究了含有参数不确定性的线性振动系统鲁棒H控制,折衷考虑振动系统的外激励干扰衰减和振动系统参数摄动的鲁棒性问题。并设计一高层建筑结构振动控制鲁棒调...

林嗣廉 林逸... 《振动工程学报》 1998年02期 期刊

关键词: 线性振动 / 振动主动控制 / 鲁棒控制 / H~∞控制

下载(143)| 被引(13)

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