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采样系统的H_∞鲁棒扰动抑制设计  CNKI文献

指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H设计方法.并结合扰动抑制问题,指出应该是一种有约束的H设计,给出了

王广雄 刘彦文... 《哈尔滨工业大学学报》 2005年12期 期刊

关键词: 采样控制系统 / H∞设计 / 提升技术 / 离散化

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EPS动力学状态空间建模及H_∞控制鲁棒  CNKI文献

针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计控制器。在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函...

田大庆 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 2005年02期 期刊

关键词: EPS系统 / 模型 / 鲁棒性 / H∞设计

下载(197)| 被引(11)

H_∞设计中的四块问题及应用  CNKI文献

四块问题的 H设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ...

王广雄 李连锋 控制与决策》 2002年02期 期刊

关键词: H∞设计 / 四块问题 / 病态对象 / 弱阻尼系统

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电子换向电机伺服系统的二自由度H~∞优化鲁棒控制  CNKI文献

应用Youla二自由度控制设计参数化公式,对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度控制器结构,该结构用Kwkernaak多项式∞优化

卢子广 王维亚 《自动化学报》 1998年01期 期刊

关键词: 伺服系统 / 二自由度控制 / H∞设计 / 鲁棒控制

下载(135)| 被引(7)

鲁棒控制工具箱的研制  CNKI文献

H∞设计已成为一种规范设计。我们在矩阵设计工具MXTOOL的基础上研制了鲁棒控制工具箱。使得进行H∞标准设计成为一件相当方便的工作,同时为进一步开发其它鲁棒控制设计方法(例如μ设计等)软件包提供了基础。

叶庆凯 1995年中国控制会议论文集(上) 1995-10-01 中国会议

关键词: 鲁棒控制 / H∞设计 / 工具箱

下载(35)| 被引(0)

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