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基于鲁棒最优方法的无人机动态投影控制  CNKI文献

以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出...

朱熠 陈欣... 《系统工程与电子技术》 2015年09期 期刊

关键词: 无人机控制 / 动态补偿器 / 鲁棒最优控制 / 投影控制

下载(176)| 被引(4)

双机拖动系统的鲁棒调节器的设计  CNKI文献

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文...

杨晋萍 王路... 《电气电子教学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 双机拖动系统 / 鲁棒调节器 / 微小扰动

下载(26)| 被引(1)

鲁棒调节器伺服补偿器基本特性的研讨  CNKI文献

通过示例说明了鲁棒调节器伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。

杨晋萍 冯江涛... 《山西科技》 2011年04期 期刊

关键词: 鲁棒调节器 / 伺服补偿器 / 输出调节

下载(56)| 被引(6)

多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法  CNKI文献

本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化问题以确定控制器的参数。中文...

涂健 李小坚... 《华中工学院学报》 1987年04期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 控制器 / 综合鲁捧控制器 / 鲁棒伺服系统

下载(25)| 被引(0)

一种广义鲁棒调节器及其在动态测角系统中的应用  CNKI文献

本文针对工程中干扰信号与参考输入信号混在一起的情况,对鲁棒调节器原理进行了推广。提出了一种广义鲁棒调节器的概念及设计方法,并将它用于动态测角系统的设计,较好地解决了系统的跟踪和抗干扰问题。

张齐跃 《系统工程与电子技术》 1986年06期 期刊

关键词: 鲁棒调节器 / 参考输入信号 / 干扰信号 / 抗干扰问题

下载(7)| 被引(0)

鲁棒调节器的设计和应用  CNKI文献

一、鲁棒调节器定义“鲁棒”就是强壮的意思,鲁棒调节器指的是它有很强的抗干扰能力和适应性能。上面介绍的状态调节器,最优调节器以及输出调节器都无法克服装置参数的变化,而~#...

孙优贤 《化工自动化及仪表》 1981年10期 期刊

关键词: 鲁棒调节器 / 伺服补偿器 / 闭环特征

下载(51)| 被引(1)

鲁棒(Robust)调节器  CNKI文献

§1 引言 调节问题和随动(跟踪)问题是经典自动调理论研究的主要内容之一。如图(1)所示。 图中y是被调量即系统输出,y_r是给定值,=y,-y是偏差,w是外界干扰,u是控制输入,G(s)是装置的传递函数,k(s)是调节器的...

涂奉生 《信息与控制》 1979年04期 期刊

关键词: 鲁棒调节器 / Robust / 外部输入 / 伺服补偿器

下载(73)| 被引(3)

鲁棒调节器的一种设计方法  CNKI文献

本文提出了鲁棒(Robust)调节器的一种设计方法,即局部观测器方法。该方法设计的调节器,其阶数比E.J.Davison和A.Goldenberg[1]的方法所设计的调节器的阶数大大降低了,因而更便于实际使用。

齐寅峰 《信息与控制》 1979年04期 期刊

关键词: 鲁棒调节器 / 闭环系统 / 鲁棒控制器 / 伺服补偿器

下载(132)| 被引(2)

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