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基于Tube不变集的直流微电网鲁棒模型预测控  CNKI文献

由多个分布式发电单元(Distributed Generation Units, DGUs)互联组成的直流微电网中,DGU的投入或退出使微电网结构具有不确定性。针对这一问题,将基于Tube不变集鲁棒模型预测控制策略应用于直流...

王晓兰 侯天玉... 《电力系统保护与控制 2020年17期 期刊

关键词: 直流微电网 / 不确定系统 / Tube不变集 / 线性矩阵不等式

下载(88)| 被引(1)

基于PDNN的含风电互联电网负荷频率Tube-RMPC设计  CNKI文献

随着新能源大规模接入电网,为应对新能源随机性和波动性给互联系统负荷频率控制(Load Frequency Control, LFC)带来的不确定问题,实现新能源电力系统多约束条件下的优化运行,建立了含风电机组的LFC多胞模型,以减...

张虹 杨杨... 《电力系统保护与控制 2020年12期 期刊

时变非线性不确定系统的鲁棒模型预测控制  CNKI文献

针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法。离线时采用多胞体模型显式描述系统的参数不确定性,结合系统的时变...

邢丽娟 杨世忠 《计算机仿真》 2020年11期 期刊

非线性车辆队列系统分布式经济模型预测控制策略研究  CNKI文献

车辆队列正逐渐成为智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的研究热点。在保证行驶安全的前提下,车辆队列通过主动减小安全车间距,可以减少车辆燃油消耗、增加道路吞吐量并降低交通事故率。目前,燃油经济性...

仇添祥 导师:何德峰 浙江工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 车辆队列 / 非线性模型预测控制 / 分布式控制 / 稳定性

下载(133)| 被引(0)

可变多胞体结构的鲁棒模型预测控制  CNKI文献

针对一类具有输入输出约束的线性变参数系统,提出了一种可变多胞体结构的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分。离线算法构建系统的未知但有界误差描述模型,根据状态的变化得到...

杨世忠 邢丽娟 《计算机工程与应用》 2020年07期 期刊

关键词: 线性变参数系统 / 鲁棒模型预测控制 / 多胞体 / 多面体不变集

下载(152)| 被引(1)

基于T-S模型的非线性系统鲁棒模型预测控制研究  CNKI文献

模型预测控制(MPC)能够综合利用历史信息和模型信息,对目标函数不断地进行滚动优化,并可根据实际测得的输出对象对预测模型进行修正,又因其能够很好地处理和控制状态的硬约束从而保证系统的稳定性,...

封晓宇 导师:张冬雯 河北科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 模型预测控制 / 离散非线性系统 / T-S模型 / 状态反馈

下载(201)| 被引(1)

最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制  CNKI文献

为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建...

邢丽娟 杨世忠 《电光与控制 2019年12期 期刊

关键词: 最大控制律 / 多面体不变集 / 鲁棒模型预测控制 / 线性变参数系统

下载(89)| 被引(0)

基于最小衰减率多面体不变集鲁棒模型预测  CNKI文献

针对一类具有输入输出约束的多胞体结构线性变参数系统,提出了一种基于最小衰减率多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分.为增强系统控制效果,提高系统响应速度,离...

杨世忠 邢丽娟 《信息与控制 2019年01期 期刊

关键词: 线性变参数系统 / 鲁棒模型预测控制 / 最小衰减率 / 多面体不变集

下载(66)| 被引(0)

基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测  CNKI文献

针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略。在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问...

袁枫林 邹媛媛... 《华东理工大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 事件触发控制 / 分布式预测控制 / 双层不变集

下载(196)| 被引(1)

经济性预测控制优化算法的综合设计研究  CNKI文献

预测控制的发展使得控制方法向更直接更高级的优化目标发展。受优化和控制一体化设计思想的驱动,研究者们近年来发展出将经济指标优化和动态控制以扁平化结构实现为特征的经济性预测控制

相振东 导师:郑鹏远 上海电力学院 2018-05-01 硕士论文

关键词: 经济性预测控制 / 多步混合反馈预测控制 / Hessian矩阵 / 跟踪MPC

下载(102)| 被引(1)

基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究  CNKI文献

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆...

欧健 苏帅康... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2018年04期 期刊

关键词: 防侧翻 / 不变集 / 鲁棒控制 / 模型预测控制

下载(114)| 被引(2)

半挂汽车防侧倾鲁棒非线性控制方法  CNKI文献

近年来我国经济不断增长,在诸如电子商务因素的驱动下,我国货物运输的需求量大幅增加。半挂汽车列车具有较高的有效载荷、较低的运行成本、可靠性好等众多优势,但半挂汽车列车往往质量大、质心高,同时受道路条件的限制...

苏帅康 导师:欧健 重庆理工大学 2018-03-24 硕士论文

关键词: 侧倾稳定性控制 / 鲁棒不变集 / 鲁棒模型预测控制 / 半挂汽车

下载(127)| 被引(3)

风力发电系统随机预测控制研究  CNKI文献

随机模型预测控制(SMPC)策略能有效控制随机干扰强烈的系统,这为风电系统的控制打开新思路。因此本文将随机模型预测控制方法与风电系统相结合,通过处理风电中的随机风速干扰,达到稳定输出功...

冯乐 导师:刘向杰 华北电力大学(北京) 2018-03-01 硕士论文

关键词: 风力发电系统 / 随机预测控制 / 卡尔曼滤波 / 概率约束

下载(108)| 被引(0)

执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制  CNKI文献

设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定...

张浪文 谢巍 控制与决策》 2017年08期 期刊

关键词: 饱和受限 / 不确定系统 / 次序优化 / 预测控制

下载(127)| 被引(9)

基于驾驶员不确定性的车辆横摆稳定性控制方法研究  CNKI文献

随着人们对汽车安全性能要求的提高和日益复杂的交通环境,车辆主动安全系统正愈加受到汽车企业的关注。作为车辆主动安全领域的重要课题之一,传统的车辆横摆稳定性控制方法并未在设计阶段考虑各类不确定因素,在...

王永胜 导师:欧健 重庆理工大学 2017-03-24 硕士论文

关键词: 主动安全 / 横摆稳定性 / 鲁棒模型预测控制 / 分段仿射系统

下载(169)| 被引(4)

基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器离线预测控制...  CNKI文献

针对高超声速飞行器存在参数不确定和外界强干扰的纵向非线性模型,结合非线性干扰观测器的干扰辨识能力和离线预测控制显式处理系统约束的优点,提出一种基于非线性干扰观测器的离线预测控制方法。首先针对...

马宇 蔡远利 《固体火箭技术》 2016年06期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 离线预测控制 / 多面体不变集 / 非线性干扰观测器

下载(159)| 被引(1)

基于Tube的高超声速飞行器鲁棒预测控制研究  CNKI文献

高超声速飞行器由于其突出的军事和民用价值,受到了世界各国的广泛关注和研究。但是飞行器具有高度非线性、强耦合、快时变和不确定等特点,给稳定控制器的设计带来了很大的难题,如何为高超声速飞行器设计出具有...

任艳丽 导师:胡超芳 天津大学 2016-11-01 硕士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 多胞LPV模型 / Tube鲁棒预测控制 / 鲁棒正不变集

下载(125)| 被引(2)

分布式协作模型预测控制方法研究  CNKI文献

模型预测控制可以在线处理状态和控制量约束,得到了工业界和学术界的广泛关注。目前,模型预测控制主要采用集中式框架。对于维数较高和具有分布式结构的一类复杂系统,优化求解和通信带宽等因素的制...

钟国旗 导师:刘志远 哈尔滨工业大学 2016-09-01 博士论文

关键词: 分布式协作控制 / 模型预测控制 / 混合整数规划 / 鲁棒控制

下载(346)| 被引(0)

连续时间马尔可夫跳变系统的模型预测控制  CNKI文献

本文主要针对连续时间Markov跳变系统(MJS),采用模型预测控制(MPC)的方法优化系统控制性能。运用半正定规划(SDP)将在线优化问题以线性矩阵不等式的形式给出,基于不变集理论探讨MPC算法的可行性,确...

顾鑫鑫 导师:彭力 江南大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 连续时间Markov跳变系统 / 奇异系统 / 模型预测控制 / 不变集

下载(171)| 被引(1)

高超声速飞行器的离线双模预测控制方法  CNKI文献

针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约...

高海燕 蔡远利... 《固体火箭技术》 2016年01期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 双模预测控制 / 多参数二次规划 / 多面体不变集

下载(103)| 被引(2)

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