基于观测器的非线性系统鲁棒H_∞可靠控制  CNKI文献

针对非线性不确定系统,在执行器发生故障的情况下,研究了系统的鲁棒H_∞可靠控制器和系统状态观测器的设计.从Lyapunov稳定性和鲁棒H_∞可靠控制的定义出发,通过构建观测器...

付兴建 姚朋朋 《兰州理工大学学报》 2018年01期 期刊

基于输出反馈的不确定非线性系统模糊鲁棒H_∞...  CNKI文献

本文针对一类不确定非线性系统,研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题.根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统,基于状态观测器设计模糊控制器.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊...

曲子芳 杜贞斌 《工程数学学报》 2016年02期 期刊

一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H  CNKI文献

研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示.基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡...

马合保 贤锋 《河南科学》 2015年10期 期刊

不确定非线性时延系统的模糊鲁棒H_2保值...  CNKI文献

针对一类不确定非线性时延系统,提出了一种H2模糊保值控制方法,采用模糊T-S模型对非线性时延系统建模,其中建模误差有上界约束,符合工程意义。利用李雅普诺夫稳定性理论,控制

李晨 杜贞斌 《福建电脑》 2015年09期 期刊

不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制  CNKI文献

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊#~

杜贞斌 《控制与决策》 2015年07期 期刊

非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H  CNKI文献

对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线...

张立俊 杨丽芸... 《河北科技大学学报》 2015年02期 期刊

不确定非线性广义时滞系统的鲁棒H_∞~#...  CNKI文献

研究具有非线性扰动的不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题,该非线性扰动为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式工具,得到了闭环系统鲁

斯琴 李权... 《自动化与仪器仪表》 2015年01期 期刊

不确定供应链非线性系统的模糊鲁棒H_∞...  CNKI文献

为解决系统不确定参数和外部不确定需求引起的供应链非线性系统运作波动较大的问题,研究了一种鲁棒控制方法。基于离散Takagi-Sugeno模糊系统,建立了一类不确定供应链非线性系

张松涛 侯嫣婷... 《计算机集成制造系统》 2014年10期 期刊

凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H  CNKI文献

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条...

陈衍峰 《北京工业大学学报》 2014年02期 期刊

基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞...  CNKI文献

为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(P...

邵克勇 张晓花... 《计算机应用研究》 2013年05期 期刊

一类不确定非线性时延状态网络化系统的鲁棒  CNKI文献

1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NC...

仇计清 孙晓岭... 《数学学习与研究》 2013年05期 期刊

不确定非线性系统的鲁棒H_∞保性能控制  CNKI文献

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用...

姚华利 孙洪飞 《厦门大学学报(自然科学版)》 2012年06期 期刊

一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭...

莫立坡 《系统科学与数学》 2011年07期 期刊

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H_∞~#...  CNKI文献

针对一类状态和状态时滞具有不确定性的时滞系统,研究了该系统基于T-S模糊模型的鲁棒H_∞控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个包含状态变量导数的模糊控制器...

罗俊芝 许传青... 《计算机工程与应用》 2011年13期 期刊

非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应...  CNKI文献

研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.

毕卫萍 张俊锋... 《南京师大学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

不确定非线性网络化系统的鲁棒H_∞控  CNKI文献

用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法研究了带有参数不确定的非线性网络化系统的鲁棒控制.首先,考虑到诱导时延和数据丢包等网络因素的影响,基于事件驱动的保持器的更新序列建立闭环反馈系统...

戴建国 崔宝同 《控制理论与应用》 2010年11期 期刊

非线性不确定中立型系统的鲁棒H_∞控  CNKI文献

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出...

赵中华 王岩青... 《控制工程》 2010年05期 期刊

一类不确定非线性系统的多约束鲁棒H_∞控制  CNKI文献

针对一类不确定的T-S模糊模型,给出了反馈控制器存在的充分条件,该控制器使得闭环极点被配置在给定的线性矩阵不等式(LMI)区域内,同时满足系统对H∞范数和方差约束的要求。基于这一条件...

丁德锐 费为银... 《模糊系统与数学》 2010年02期 期刊

带状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统的鲁棒H  CNKI文献

针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定非线性系统,研究了鲁棒H∞控制问题.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,并采用一个新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式的形式给出了系统鲁棒能...

李永钊 吴保卫 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞~#...  CNKI文献

考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反...

田辉 侯艳芳... 《纺织高校基础科学学报》 2009年01期 期刊