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舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究  CNKI文献

随着当今舞台机械系统技术的迅速发展,威亚正逐渐成为舞台表演中不可或缺的组成部分。在舞台威亚演出过程中如若控制不当或发生故障就有可能导致安全事故,因此借助于高精度同步协调容错策略的...

葛振福 导师:李炜 兰州理工大学 2017-06-06 硕士论文

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