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基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人控制系统  CNKI文献

本文针对当前移动机器人应用需求设计了一种基于ROS机器人操作系统的全向舵轮移动机器人系统。系统硬件上采用两个全向舵轮并以对角放置的方式驱动机器人,采用激光雷达、编码器、惯性测量单元...

吴小文 导师:徐建明 浙江工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: ROS / 全向移动机器人 / 激光导航 / EtherCAT

下载(219)| 被引(1)

AGV搬运的协同编队与避障算法的研究与实现  CNKI文献

AGV系统协作问题作为多机器人领域一个重要的研究方向,正被广泛的应用于工业、生活、军事等多个场景。本文以多AGV协作编队去搬运大型物体为应用背景,针对传统多机器人协同编队过程中因#~

童仁鹏 导师:李勇 重庆邮电大学 2020-05-20 硕士论文

关键词: 自主导航 / 编队控制 / 避障策略

下载(214)| 被引(0)

面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现  CNKI文献

随着机器人技术和人工智能的发展,移动机器人在工业生产、物流仓储、公共服务等领域有了广泛的应用。自主移动作为移动机器人最重要的智能化体现,路径规划则是其中的关键支撑技术。面对复杂多...

康晓龙 导师:骆德渊 电子科技大学 2020-05-04 硕士论文

关键词: AGV运输机器人 / 路径规划 / A~*算法 / TEB轨迹规划算法

下载(682)| 被引(0)

智能仓库中移动机器人导航算法研究  CNKI文献

智能物流仓库具有实时监测物料出入库情况、提高仓库货位利用效率、降低工作人员劳动强度等诸多优点,正在逐步取代传统物流仓库,成为未来重点发展建设方向。自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和#~

陈海龙 导师:郭兴 武汉理工大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 智能物流仓库 / 移动机器人导航 / 路径规划算法 / ROS

下载(26)| 被引(0)

面向工业应用的AGV即时定位与导航的理论与实验...  CNKI文献

近年来,随着工业4.0的不断发展以及中国制造2025战略的实施,智能化工厂发展速度越来越快,智能化工厂的发展是此战略的重中之重,工业自动化生产线是智能化工厂的重要组成部分,而工业AGV导航系统是实现工业生产自...

朱树云 导师:姜静 沈阳理工大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 自主导航 / 即时定位 / 运动学 / 轨迹规划

下载(134)| 被引(0)

复杂场景下基于深度增强学习的移动机器人控制方法研...  CNKI文献

全球著名市场研究机构MarketsandMarkets报告称,20 1 8年全球移动机器人市场规模约140亿美元,预计到2023年将达到500亿美元,其中,可移动的服务机器人及物流仓储移动机器人所占比重愈来愈大,并...

周能 导师:刘晓平 北京邮电大学 2019-06-02 硕士论文

关键词: 动态避障 / 自主导航 / 移动机器人 / 深度增强学习

下载(828)| 被引(5)

基于ROS与激光SLAM的自主导航移动机器人研究  CNKI文献

电商“前置仓”模式是“新零售”下提出的一种新兴仓储模式,对仓储搬运方式提出了新的要求。随着移动机器人与人工智能的不断发展,以移动机器人为主体的“货到人”搬运方式正逐步取代传统的“人到货”搬运...

李思亮 导师:李俊 东南大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / ROS / SLAM / 导航定位

下载(563)| 被引(1)

仓储物流机器人路径规划与导航方法研究  CNKI文献

针对当前仓储物流劳动力成本高、安全性较差、效率低、失误率高等问题,本文开展了智能仓储物流机器人路径规划和导航方法的研究。本文结合国内外仓储物流机器人的发展现状,重点研究单机器人在...

钱珊珊 导师:王耀南 湖南大学 2019-04-02 硕士论文

关键词: 仓储物流机器人 / SLAM / 路径规划 / 自适应蒙特卡洛

下载(247)| 被引(0)

基于人工路标的移动机器人自主定位和导航方法...  CNKI文献

移动机器人自主定位导航功能始终是科研工作者的研究热点之一。有别于环境的标志物是移动机器人完成自主定位导航的基础。因人工路标的形状、颜色等可事先设定,布置灵活、易提...

刘强文 导师:史恩秀 西安理工大学 2017-06-30 硕士论文

关键词: 人工路标 / 移动机器人 / 单目视觉 / 定位模型

下载(338)| 被引(4)

飞机数字化装配中IGPS导航AGV路径规划方法  CNKI文献

以机翼翼盒数字化装配为研究对象,介绍了飞机数字化装配系统研制中AGV自主导航系统的构成,详细叙述了笔者自主研发的AGV路径规划仿真软件,该软件可在全三维飞机装配虚拟环境中,通过IGPS实时获得#~

蒋倩 张云志... 《航空制造技术》 2016年22期 期刊

关键词: 移动机器人 / 工业机器人 / 复合式机器人 / 路径规划

下载(343)| 被引(16)

图书馆机器人导航与定位系统研究  CNKI文献

随着现代图书馆藏书量的不断增加,日益繁重的图书管理任务仅靠传统的人工操作难以完成,以机器人为基础的运营自动化是图书馆未来发展的必然趋势。机器人代替人工完成图书上下架、搬运、分类、查重和贴条码...

赵强强 导师:方建军 北方工业大学 2014-06-30 硕士论文

关键词: 图书馆机器人 / 导航 / 定位 / hough变换

下载(1283)| 被引(13)

JY公司AGV项目商业计划书  CNKI文献

JY公司是一家机电设备制造企业。由于缺少一个清晰的商业计划书,JY公司的AGV项目在融资过程中遇到很多挫折。本商业计划书通过明确公司战略和项目的商业模式,分析项目的可行性和可能产生的经济效益,不仅有助...

周正军 导师:崔毅 华南理工大学 2014-05-28 硕士论文

关键词: AGV / 自主导航移动机器人 / 商业计划书

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托卡马克部件转运车的定位与导航方法研究  CNKI文献

定位导航技术一直是机器人学领域的主要研究方向之一。可靠的定位导航技术是移动机器人能够胜任诸如智能交通、室内清洁、现场搜救甚至星球探索等任务的关键。特别是在危险环境,比如核污染环...

石飞 导师:杨明 上海交通大学 2014-02-15 硕士论文

关键词: 部件转运车平台 / 自主导航 / SLAM / 人工路标

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基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究  CNKI文献

全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向360场景的全部图像信息,然而基于光的反射原理,它在垂直方向视场有限;全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍,但将三维信息投影至二维图像,损...

冯为嘉 导师:张宝峰 天津大学 2012-06-01 博士论文

关键词: 鱼眼镜头 / 全方位视觉 / 全景立体球视觉 / 嵌入式图像处理器

下载(3133)| 被引(48)

基于全方位视觉的车载嵌入式航标跟踪系统  CNKI文献

自引导车作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段,是移动机器人学与计算机视觉学科交叉的产物。本文采用鱼眼镜头摄像机构建车载全方位视觉传感器,采集车体上方整个半球域内的全方位图像信息,设计了一...

李雁斌 导师:叶声华 天津大学 2009-08-01 博士论文

关键词: 嵌入式系统 / 全方位视觉 / 目标跟踪 / 车载

下载(1238)| 被引(31)

基于全方位视觉系统的移动机器人自主定位与导航  CNKI文献

本文主要研究在预设航标环境中,通过航标识别和跟踪,实现移动机器人自主定位和导航。本文着重讨论了三个方面:全方位视觉的标定与校正、目标识别和跟踪、移动机器人定位和导航。 ...

朱锦辉 导师:孙杰 天津理工大学 2008-12-01 硕士论文

关键词: 全方位视觉 / 移动机器人 / 标定和校正 / 目标识别和跟踪

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自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制  CNKI文献

针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人XAUT.AGV100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上...

史恩秀 黄玉美... 《机械科学与技术》 2008年05期 期刊

关键词: 自主导航小车AGV / 轨迹跟踪 / 预测控制 / 模糊预测控制

下载(939)| 被引(30)

未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究  CNKI文献

智能移动机器人导航是一项涉及到多学科、多领域的技术,在很多应用场合都发挥着重要作用。目前,自主导航已经成为研究热点,尤其是在未知动态环境下的导航机器人自主导航的目的就是使机器

王丽华 导师:岑豫皖、张捍东 安徽工业大学 2007-06-30 硕士论文

关键词: 机器人 / 自主导航 / 动态避障 / 协调势场

下载(153)| 被引(0)

移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究  CNKI文献

地面自主机器人(Autonomous Ground Vehicle,简称AGV)是一种能够在各种地面环境中连续自主运动的车辆,其发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领域的战略性研究目...

成伟明 导师:唐振民 南京理工大学 2007-04-01 博士论文

关键词: 机器人 / 自主导航 / 局部路径规划 / 避障

下载(4026)| 被引(41)

轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究  CNKI文献

移动机器人应能根据所承担的任务在对环境信息感知与理解的基础上实现路径规划和自定位,并能完成相应的运动,即移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。...

史恩秀 导师:黄玉美 西安理工大学 2006-02-01 博士论文

关键词: 轮式移动机器人 / 导航系统 / 路径规划 / 定位方法

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