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AGV系统在洛阳卷烟厂易地技改的设计与应用  CNKI文献

近年来,新一代智能制造的发展受到了各国越来越多的关注,并作为国家战略层面来规划,如德国的《国家工业战略2030》、美国的《美国将主宰未来的工业》报告和中国的《中国制造2025》。河南中烟洛阳卷烟厂积极响应中国智...

刘晋 《物流技术与应用》 2020年12期 期刊

关键词: AGV / 路径规划 / 交通管制 / 车载控制系统

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物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究  CNKI文献

在现代物流系统中,作为高柔性现代化生的的理想运输工具,AGV(Automatic guided vehicle,自动导引小车)以其无可比拟的优越性,已经被当前越来越多的物流企业所重视。由此,本文基于物流AGV系统特点,探...

管日宁 徐建... 《电子制作》 2020年22期 期刊

关键词: 物流AGV / 卷烟工业 / 应用 / 对策

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复合型智能移载机器人AGV系统  CNKI文献

通过无线局域网传输调度指令,采用磁条导航进行路径导引,研发了一种复合型AGV系统,能自主定位、导航与避障功能的自动化设备。具有基于复合型智能移载机器人AGV的高效率、灵活性、高柔性等特点,替代传统的...

朱建红 《装备制造技术》 2020年11期 期刊

关键词: 物联网 / AGV / 柔性智造

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ELAND仓储中心的智能化AGV系统改造  CNKI文献

韩国第一大服装生产及销售企业ELAND集团的天安物流中心,同时承担着集团旗下各品牌服装线上及线下业务。在考虑管理精度、综合绩效及业务增加等因素后,ELAND携手牧星智能公司,引入AGV系统,对天安物流中心进行智...

高露 范中惠 《物流技术与应用》 2020年11期 期刊

关键词: 物流中心 / 传输设备 / 包装机 / ELAND

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汽车总装车间智能物流输送技术研究  CNKI文献

随着汽车行业智能制造的快速推进,总装车间物流快速由粗犷型物流向精益型物流发展。红旗H平台总装车间目标建设100%全自动化物流输送。该系统以物流AGV系统为载体,辅以智能物流器具、配套输送设备搭建硬件框架,通过物...

杨耀勇 李华峰... 2020中国汽车工程学会年会论文集(5) 2020-10-27 中国会议

关键词: 自动化物流 / AGV / 自动输送 / 智能调度

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基于预瞄点控制方法的AGV路径跟踪  CNKI文献

根据AGV系统复杂工况下需要对结构化工况路径进行跟踪完成作业要求的功能,设计了一种基于改进纯追踪算法模型的路径跟踪控制方法。该方法使用分段B-Spline曲线对AGV工作的路径进行结构化分段规划,通过不同...

康照奇 刘洋... 《制造业自动化》 2020年10期 期刊

关键词: AGV1 / B-Spline曲线2 / 分段路径3 / 路径跟踪4

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基于智能AGV系统的卫星推进系统批量化研制研究  CNKI文献

随着卫星互联网日益活跃,各国均在加速构建卫星互联网星座以解决通信覆盖全球问题。我国先后提出了"鸿雁星座"和"虹云工程"等重大卫星互联网星座计划,需每年发射上百颗卫星才能在规定时间内完成卫...

陈芳浩 宋飞... 《电脑与信息技术》 2020年05期 期刊

关键词: 智能AGV / 卫星 / 推进系统 / 批量化

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基于赋时Petri网的磁导航AGV路径优化方法  CNKI文献

目的:实现磁导航AGV的最优路径规划,提高AGV系统的运行效率。方法:基于赋时Petri网理论构建磁导航AGV系统模型,结合改进的Dijkstra算法对AGV进行动态路径规划与避让。首先以磁导航AGV为...

张斌 李建... 《中国计量大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 磁导航AGV / 赋时Petri网 / 路径优化

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AGV小车无线充电装置的设计  CNKI文献

为优化AGV小车充电模式,设计了一种无线充电装置,用于AGV小车的无线充电。该无线充电装置包含供电、充电和放电三个闭合回路,其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容器模组和稳压电源组成,为~...

金鑫 《黄冈职业技术学院学报》 2020年04期 期刊

关键词: AGV小车 / 磁耦合谐振 / 无线充电装置

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基于人工智能图像识别的AGV小车的研究  CNKI文献

随着工业和经济的飞速发展,越来越多生产过程用自动化技术取代了人工操作,不仅提高了生产效率,而且保证了产品质量及精确度。笔者设计了一款基于人工智能图像识别的AGV小车移动机器人,可以代替人力进行作业,安装...

李延旭 周旭 《南方农机》 2020年16期 期刊

关键词: AGV / 无人驾驶 / 图像识别

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基于改进蚁群算法的无人仓的多AGV避碰路径优化策略  CNKI文献

对无人仓库中多AGV系统的避碰路径优化问题进行了研究,提出了一种基于弹性时间窗和改进蚁群算法的多AGV避碰路径优化策略.通过对传统蚁群算法改进启发式信息和信息素更新策略,来提高算法的执行速度和寻优...

杨洋 张建敏... 《数学的实践与认识》 2020年16期 期刊

关键词: 多AGV系统 / 无人仓 / 蚁群算法 / 弹性时间窗

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基于冲突预测的多自动导引小车避碰决策优化  CNKI文献

为有效解决路径冲突和避碰问题,提高多自动导引小车(AGV)系统的作业效率,提出基于冲突预测的多AGV避碰决策优化方法。结合图论提出一种基于顶点属性和实时位姿信息的冲突预测方法,在考虑路网全局状...

曹小华 朱孟 《计算机集成制造系统 2020年08期 期刊

关键词: 多自动导引小车 / 冲突预测 / 顶点属性 / 改进粒子群优化算法

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AGV技术在机场的应用与研究  CNKI文献

在中国民航"智慧机场"建设的推动下,机场智能化系统及设备将迎来巨大的发展机遇,自动引导小车(AGV)是机场智能化系统的关键设备之一,可以用于机场行李输送分拣和集装箱输送处理等。在机场...

谢洪 《空运商务》 2020年07期 期刊

关键词: 上位系统 / 集装箱 / AGV / 激光导航

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基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统...  CNKI文献

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统

汪云云 王连明... 《科学技术与工程》 2020年19期 期刊

关键词: 机器人操作系统 / 自动导引车 / 系统设计 / 室内运输

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轮式移动机器人系统及避障技术研究  CNKI文献

轮式移动机器人核心技术涵盖了控制器设计,传感器及数据融合技术,运动控制,避障路径规划等,受到了国内外研究者的密切关注。因此,本文面向仓储应用,设计并实现了一个轮式AGV系统,并对其避障路径规划进行研究,研...

肖志成 导师:张毅 重庆邮电大学 2020-07-07 硕士论文

关键词: 轮式移动机器人 / 避障技术 / 动态窗口 / 激光雷达AGV

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AGV车载控制器设计与研究  CNKI文献

本文针对工业生产需要,结合嵌入式技术、计算机技术和通信技术,设计了一种基于STM32的AGV车载控制器,实现AGV运动控制、电流电压采集和数据存储等功能,并解决了组网通信问题。根据控制系统要求,本文...

杨荣 导师:牛秦玉 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 车载控制器 / STM32 / 模糊PID / 实时操作系统

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仓储搬运机器人路径规划仿真研究  CNKI文献

进入到21世纪后,随着科技的发展以及工业4.0和中国智能制造2025等概念的提出,传统制造业正在经历着巨大的变革。AGV作为自动化仓储物流中应用最广泛的一种机器人,它的发展备受瞩目。传统的AGV需要人为设定...

周子杨 导师:吴学毅 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: AGV / 任务调度 / 路径规划 / 无先验知识

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AGV系统的任务调度研究  CNKI文献

自动引导搬运车(Automated Guided Vehicle AGV)是一种自动化的智能运输设备,属于移动轮式机器人的一种。AGV是现在现代物流系统的核心组成之一,它在自动化生产线或者物流系统中充当着搬运工...

詹逸鹏 导师:曾亮 湖北工业大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 多AGV / 调度优化 / 文化混合算法 / 多目标优化

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基于激光反射板的激光导航AGV定位与地图构建方法研究  CNKI文献

自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)属于工业移动机器人的范畴。目前,AGV系统已广泛应用于工程机械、能源电力、食品、制药、印钞造币、航空航天及国防科工等很多领域。同时随着近年来国家对环...

徐京邦 导师:刘洋 机械科学研究总院 2020-06-15 硕士论文

关键词: AGV / 定位 / 数据优化 / 特征匹配

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基于激光SLAM的AGV导航技术研究  CNKI文献

随着社会经济的发展,AGV在制造业、物流、餐饮服务业、食品行业以及特种环境作业等领域得到了广泛应用,有效地提高生产效率,降低人力成本。而复杂多变的工作环境,对AGV的自动化和智能化提出了更高的要求。...

宋正辉 导师:张凤生 青岛大学 2020-06-14 硕士论文

关键词: 自动导向搬运车 / 激光雷达 / 即时定位与地图构建 / 路径规划

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