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基于视觉引导的机器人缸盖上料系统的应用  CNKI文献

本文主要描述一种由机器视觉定位引导机器人抓取缸盖,经过PLC传递控制信号,最终完成自动上料过程的系统。利用机器人代替人工,不仅可以减少在搬运过程中发生的工件掉落砸伤事故,保证生产顺利进行,还可以节...

陆贤辉 张善文 《时代汽车》 2022年11期 期刊

关键词: 机器视觉 / 机器人 / PLC / 控制

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基于S7-1200立体仓库码垛机的电气控制系统设计  CNKI文献

以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景,结合自动化立体仓库实训平台,设计以PLC西门子S7-1200为核心,结合变频器与三相异步电机配合拖动,控制码垛机行进与动作,通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货,配...

张怀宇 王强... 《现代信息科技》 2022年10期 期刊

关键词: 码垛机 / S7-1200 / 电气控制系统

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基于PLC的铁路信号机房焊接机器人控制系统设计  CNKI文献

针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模...

秦俊非 毕江海... 《制造业自动化》 2022年05期 期刊

关键词: 焊接机器人 / Q03UDVCPU / PLC / AGV

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柔性机加产线自动装夹及总控系统技术研究  CNKI文献

机械加工是目前重要生产形式之一,其在制造业中占据重要地位。在大规模制造模式下,机械加工设备通过组线满足零件加工需要,产线方式已成为机械加工的趋势。但机加产线适合单一品种的规模化生产,难于满足多品种混流生产...

余易 导师:朱文利 湖北文理学院 2022-05-01 硕士论文

关键词: 柔性机加产线 / 自动装夹 / 嵌入式软PLC / 异构设备

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脉动装配生产线物流管控及其精准配送系统设计  CNKI文献

脉动装配生产线是提高装配质量和装配效率的保障,为此文中搭建了脉动装配生产线物流管控系统,设计了一套完整的生产线资源智能调度和控制方案,采用双态粒子群算法改进PID算法完成了AGV物流车辆的精准定位,应...

陈宇宁 吴建民... 《物流工程与管理》 2022年04期 期刊

关键词: 生产线 / 智能调度 / AGV物流车 / 精准配送

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面向工业应用的5G增强技术  CNKI文献

5G作为新一代的移动通信技术,具有超高带宽、超低时延、超大规模连接等特征,契合了工业数字化转型对无线网络的应用需求,但5G在工业领域的应用研究还在探索阶段。首先论述了典型工业应用和网络需求,然后深入分析了...

王立文 唐雄燕... 《邮电设计技术》 2022年03期 期刊

关键词: 工业应用 / 5G / LAN / 高可用

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基于PLC的工业机器人自动生产线实训设备系统的设计  CNKI文献

效仿现代企业自动化生产线作业系统,设计了一套应用于教学实践基于工业机器人的自动生产线的实训设备。实训设备以一实际的工件打磨、喷涂自动化生产线为蓝本,配置整个产线实训系统,系统硬件包括智能控制平台、四台...

王厚英 张清辰... 《装备制造技术》 2022年03期 期刊

关键词: PLC主控 / 工业机器人 / AGV小车 / 自动化生产线

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生产与教学智能产线PLC控制系统研究  CNKI文献

天津职业技术师范大学 硕士 2022 生产与教学智能产线PLC控制系统研究 Research of PLC Control System of Intelligent Production Line for Production and Teac

王振东 导师:郭晓军 天津职业技术师范大学 2022-03-01 硕士论文

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生产与教学智慧工厂MES系统的研究与开发  CNKI文献

MES是面向车间执行层的生产信息化管理系统,在工业领域中应用广泛,近年来各大高校也纷纷开设MES课程培养新时代智能制造人才。本文以生产与教学智慧工厂为研究对象,对MES开发架构与搭建系统所需的关键技术进行了研究,...

王海峰 导师:郭晓军 天津职业技术师范大学 2022-03-01 硕士论文

关键词: MES系统 / 通信 / 车间调度 / 功能模块

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教学型智能制造系统的可视化仿真  CNKI文献

虚拟仿真广泛应用于工业、游戏娱乐、教育等行业领域。本文在智能制造教学领域,依据现有教学型智能制造系统,对其进行了虚拟可视化仿真。通过运用虚拟仿真技术,实现对智能制造主要环节的虚拟展示,在产品溯源、设备布局...

李焊 导师:郭晓军 天津职业技术师范大学 2022-03-01 硕士论文

关键词: 虚拟仿真 / 智能制造系统 / 数据可视化 / 场景模块化设计

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基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计  CNKI文献

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处...

何勇 王晓丽... 《仪表技术与传感器》 2022年02期 期刊

关键词: PLC / 重载AGV / 双向循迹结构 / 视觉传感器

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基于MES的开关柜数字化生产系统设计  CNKI文献

针对高压开关柜柜体在生产过程中劳动力缺失、人工劳动强度大、效率低、稳定性差、生产成本高的问题,设计了基于西门子MES/MOM系统的开关柜数字化生产线,该生产线由机械加工系统、AGV运输系统、机器人装配系统、...

金晓华 《工业控制计算机》 2021年12期 期刊

关键词: MES / 机加系统 / AGV系统 / 机器人装配

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基于云服务平台的智能制造系统设计与实现  CNKI文献

针对我国工业化与信息化深入融合要求,以及发挥高校对智能制造人才培养及新技术引领作用,以产教融合实践基地建设为目标,设计并建设了“智能制造学习工厂”智能制造系统。系统具备多通信协议融合,以云服务器为平台...

尹建阁 徐博铭... 《机电一体化》 2021年06期 期刊

关键词: 智能制造 / 云服务器 / 设备通信 / 调度系统

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基于西门子S7-1500 F PLCAGV控制系统设计与...  CNKI文献

文章主要讲述了以西门子S7-1500F PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行定位,MES系统与PLC数据交互实现AGV位置自动调整,利用地面非接触供电...

吕红卫 王新荣... 《汽车实用技术》 2021年22期 期刊

关键词: AGV / PLC / 磁导航 / 非接触供电

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PLC控制AGV自动运送小车的设计  CNKI文献

企业的生产规模扩大必定离不开智能控制,在工业智能控制过程中,生产物料的运输传送是个非常重要的环节,自动运送小车在工业智能运输领域有着非常重要的地位。设计的AGV自动运送小车,采用PLC控制,具有成本...

陈媛媛 张守兴... 《机械管理开发》 2021年11期 期刊

关键词: AGV / 自动运送小车 / 控制系统 / PLC组态

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基于PLCAGV小车控制虚拟仿真实验技术研究  CNKI文献

针对教学中传统PLC控制实验由于场地和设备限制的原因,无法根据实际生产线中AGV小车的控制要求和运动参数编写PLC控制程序并进行现场校验的问题,提出了基于Unity3D的PLC编程控制AGV小车...

黄迤波 杜宝江 《农业装备与车辆工程》 2021年11期 期刊

关键词: PLC / 编程控制 / AGV小车 / 虚拟仿真

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多孔锚具仓储智能控制系统设计  CNKI文献

应企业多孔锚具智能产线的需求,为了进一步提高多孔锚具生产线的智能化水平,实现锚具毛坯,加工后的产品能快速智能化的出库及存储,设备能更好的接入MES系统。分析了MES系统与台达PLC之间的MODBUS TCP通讯技术,M...

刘彦磊 郭涛... 《电子测试》 2021年22期 期刊

关键词: MES系统 / PLC / MODBUS / TCP

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基于PLCAGV小车控制系统设计  CNKI文献

该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计。控制主要由PLC总控制,操作人员通过遥控器、状态面板、触摸屏来进行AGV

胡子慧 《电脑知识与技术》 2021年31期 期刊

关键词: AGV小车 / PLC / 模块化设计 / 多传感器

下载(726)| 被引(0)

带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现  CNKI文献

针对AGV转速控制要求响应快、精度高的特点,提出带自调整因子的模糊PID转速控制算法,该控制器能根据系统误差大小分配不同的调整因子,从而做到模糊控制规则的自我调整,克服了常规模糊PID控制器一旦设计完成控制...

郭洪涛 《自动化技术与应用》 2021年10期 期刊

关键词: AGV / 自调整因子 / 模糊PID / 转速控制

下载(195)| 被引(0)

输送线与AGV智能交通管制系统的设计  CNKI文献

随着汽车产品多样化的发展,汽车零件通过AGV小车配送到线边的方式成为趋势。当AGV运行线路与输送线设备运行线路出现交叉时,通常采用上、下两层的立体交通运行模式通行。这种模式投入的成本较高。对此,设计出一套低成...

王雄 陈伟... 2021中国汽车工程学会年会论文集(5) 2021-10-19 中国会议

关键词: 交通管制 / AGV启停 / 激光扫描

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