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有向间歇通讯下多智能体系统的一致性  CNKI文献

本文研究了二阶多智能体系统在有向间歇通讯下的一致性问题.首先,运用一种树型转换方法得到一致性误差系统;其次,利用Lyapunov稳定理论和矩阵不等式技巧,得到多智能体系统依赖耦合强度和通讯宽度的一致性...

于志永 于淑珍... 《新疆大学学报(自然科学版)(中英文)》 2021年03期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 有向间歇通讯

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具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系...  CNKI文献

文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_∞领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,...

何敏红 慕小武... 《系统科学与数学》 2021年03期 期刊

关键词: 多自主体系统 / 随机不确定拓扑 / 马氏切换拓扑 / 部分未知转移率

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基于多智能体的微电网电力市场交易策略研究  CNKI文献

随着电力市场改革的深入推进,电力行业垄断局面逐渐被打破,电力市场化也将成为一种必然趋势。新型电网即微电网凭借其清洁、少污染、低成本、可再生等优点开始被建立起来并得到迅速发展。微电网作为一种小型的电力系统...

杜乐 导师:岳东 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 电力市场 / 多智能体 / 博弈论 / 双层模型

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基于大通讯时滞的多智能体系统的控制协议研究  CNKI文献

针对具有较大通讯时滞的多智能体系统,提出了一种具有加权项的时滞状态导数反馈协议,在无向通讯拓扑下,研究了一阶多智能体系统的一致性与鲁棒性,证明了该协议能够解决时滞过大导致的系统震荡问题.首先利...

晋守博 李耀红... 《系统科学与数学》 2020年09期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 鲁棒性 / 通讯时滞

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多智能体系统全局分布式最优一致性问题研究  CNKI文献

多智能体系统因其高效率、高容错性、可扩展性等优势,已普遍应用于战斗机护航、多枚导弹协同突防以及智能交通信号控制等诸多方面.一致性是多智能体系统的基本问题,旨在设计控制协议使得每个智能体的状态趋于相同的值...

孙慧 导师:刘允刚 山东大学 2020-09-07 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 全局优化 / 分布式控制

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通讯约束下多智能体网络的分布式协同控制  CNKI文献

近年来,多智能体系统(MASs)的协同控制理论研究在国内外取得了显著的成果,其成果广泛的应用于实际工程领域中,例如无人机编队飞行、军事防空部署、航天器姿态控制等领域。一致性、编队与包围控制是MASs协同控制中重要...

余蒙 导师:徐光辉 湖北工业大学 2020-08-30 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 事件触发 / 量化 / 编队控制

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带领导者的多智能体系统的基于事件触发的双向趋同  CNKI文献

研究了具有领导者的多智能体系统的双向趋同问题.鉴于事件触发型的控制器具有更新频率低、节约通讯成本等优点,我们以跟随者的动力学为一阶积分器的多智能体系统为切入点,为跟随者设计了事件触发型的控制器.利用...

綦铭 马翠芹 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 领导-跟随者 / 双向趋同 / 事件触发

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执行器饱和的多智能体系统分布式最优一致控制  CNKI文献

随着科学技术的发展,对现代控制技术的研究也逐渐深入,自动控制理论在工程应用中有不少实际应用,但是伴随着问题规模的不断变大,对系统的功能要求越来越复杂,传统的集中式控制在处理这些大型工程时的稳定性差、鲁棒性...

黄云 导师:王东 大连理工大学 2020-06-13 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 最优一致性 / 饱和约束 / 高增益观测器

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基于事件触发的多智能体编队控制与包含控制研究  CNKI文献

多智能体系统是指由多个独立的智能体构成的控制系统。与传统控制系统相比,多智能体系统具有并行控制、冗余性好、效率高等很多优点。由于针对多智能体系统的研究在仓储物流、航空航天等相关领域存在潜在的实用价值,近...

李承龙 导师:李建祯 江苏科技大学 2020-06-12 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 分布式控制律 / 事件触发控制 / 编队控制

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基于一致性方法的智能电网经济调度问题研究  CNKI文献

经济调度问题研究作为微电网重要研究课题之一,其研究目标是在共同满足一组协同发电的发电单元发电约束的前提下,使得总的发电成本最小化的同时以求得发电经济效益的最大化。随着各种分布式能源发电的加入,传统电网结...

张盼盼 导师:李波 东北电力大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 智能电网 / 一致性算法 / 经济调度 / 分布式控制

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基于多智能体的液晶屏柔性老化测试系统研究  CNKI文献

液晶屏老化测试系统通过对液晶屏上电后的定时高温老化测试,剔除不合格的液晶屏。目前大部分液晶屏产线都是大批量生产的,所研发的老化测试系统也是针对单一尺寸液晶屏进行大批量的老化测试,缺少灵活性与柔性,同时液晶...

王德力 导师:倪俊芳 苏州大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 液晶屏老化 / 多智能体系统 / 遗传算法 / 合同网

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船舶板材切割车间数字化制造管控系统开发  CNKI文献

车间数字化制造管控系统对提高车间网络化管理水平以及增强船厂竞争力具有重要作用。针对A船厂的加工车间和信息管理系统近乎脱节、生产管理人员根据经验安排加工任务以及作业人员无法及时上报现场加工状况的问题,本文...

姚振宇 导师:刘会霞 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 船舶板材切割车间 / 数据采集 / MTConnect / 工时预测

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无协调者情景下的多主体能源系统的协同控制与优化  CNKI文献

大力发展可再生能源,实现清洁能源共享,是构建能源互联网的重要驱动力。伴随着电力市场的建立和发展,涌现了独立的发电、输电和配电公司或者系统运营商,它们代表着不同的利益群体。另外,为了提升消纳可再生能源的能源...

钱瞳 导师:唐文虎 华南理工大学 2020-05-20 博士论文

关键词: 多主体 / 分布式 / 微电网 / 最优潮流

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不确定多智能体系统的自适应预设性能同步控制研究  CNKI文献

多智能体系统,亦称多自主体系统,由于其具有广泛的应用空间和良好的经济效应,已经被广泛的应用在资源勘探、目标搜救、协作操控等众多工程领域,用于协助人们完成某些高风险、复杂的任务。典型的多智能体系统包括多机器...

郭煜康 导师:戴诗陆 华南理工大学 2020-05-06 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 同步控制 / 预设性能控制 / 自适应神经网络

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基于方位信息的非完整性多智能体编队控制  CNKI文献

方位编队控制是编队控制研究的一个重要课题。针对当前基于位置、距离信息编队控制的局限性,考虑仅需要方位信息的编队控制问题成为编队控制研究领域的热点之一。然而在不同通讯拓扑条件约束下,编队控制仅需要邻...

李宪珞 导师:罗小元 燕山大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 方位编队控制 / 非完整约束 / 全局稳定

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基于事件驱动的随机多智能体系统的一致性  CNKI文献

多智能体系统通常是指由大量具有通信连接的智能体所组成的系统。借助相互之间的信息交换系统在整体上可以呈现出单一智能体所不具备的行为。由于在多智能体系统的研究领域,一致性具有广泛的应用,故一致性问题是其中一...

马文周 导师:柏晓明 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 多自主体系统 / 均方趋同 / 随机噪声 / 一般通信拓扑

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符号有向图下一类多智能体网络系统的能控性与最优拓扑结构  CNKI文献

随着现实生活中各类在线系统的规模愈发庞大,复杂度不断攀升,目标任务多元化的特征逐渐明朗,分布式多智能体网络系统开始广泛的普及并成为时下科技发展趋势的主流选择,现代网络控制领域的相关技术在工程应用中蓬勃发展...

刘帅 导师:纪志坚 青岛大学 2020-04-27 硕士论文

孤岛微电网无功电压控制能力综合评估及源网荷协调优化调度  CNKI文献

为了满足世界日益增长的能源需求,人类迫切需要提高清洁能源的发电量占比,让更多的可再生能源能被利用。其中以风能、太阳能为代表的可再生能源得到了广泛关注。然而由于风能和太阳能的波动性和不确定性,大规模并网后...

陈琢 导师:杜兆斌 华南理工大学 2020-04-20 硕士论文

关键词: 模型预测控制 / 孤岛微电网 / 评估指标体系 / 无功电压控制能力

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切换网络中带有通讯时延的分布式次梯度随机投影算法  CNKI文献

多智能体系统的分布式优化是指在一个通讯网络中,一些具有一定的计算、通讯和感知能力的智能个体,依据分布式算法自行对各自状态更新,共同的极小化总体的目标函数.系统无需中心节点进行统筹调度,其优化算...

钟衍楠 导师:高文华 华南理工大学 2020-04-16 硕士论文

关键词: 多智能体 / 分布式优化 / 切换网络 / 次梯度

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基于采样控制的多智能体一致性研究  CNKI文献

近年来,随着多智能体系统在安全通信、传感器网络、智能车辆系统等领域的广泛应用,其一致性问题产生的影响日益显现。现有研究均基于智能体之间的信息交换在时间上连续这一前提,但在实际网络环境中,由于信息交换渠道的...

李佳玉 导师:房方 华北电力大学(北京) 2020-04-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 线性矩阵不等式 / 采样控制

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