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Fixed-Time Output Consensus Tracking for High-Order Mu...  CNKI文献

This paper studies the problem of fixed-time output consensus tracking for high-order multi-agent systems(MASs)with directed network topology with consideration of data packet dropout. First, a...

Junkang Ni Peng Shi... 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2021年04期 期刊

关键词: Directed / graph / fixed-time / control

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多智能体系统编队控制发展综述  CNKI文献

随着现代社会的高速发展,多智能体系统编队控制在军事、航天等多个领域展现了广阔的应用前景,逐渐成为了自动控制领域的研究热点。梳理了多智能体系统(MAS)的研究脉络,首先,介绍了多智能体系统的研究背景;然后,...

杨立炜 付丽霞... 《电子测量技术》 2020年24期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 编队控制 / 自适应 / 领航者跟随法

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基于多智能体的微电网电力市场交易策略研究  CNKI文献

随着电力市场改革的深入推进,电力行业垄断局面逐渐被打破,电力市场化也将成为一种必然趋势。新型电网即微电网凭借其清洁、少污染、低成本、可再生等优点开始被建立起来并得到迅速发展。微电网作为一种小型的电力系统...

杜乐 导师:岳东 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 电力市场 / 多智能体 / 博弈论 / 双层模型

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异构多智能体系统的输出同步:一个基于数据的强化学习方法  CNKI文献

通过强化学习研究了异构多智能体系统的输出同步问题。根据多智能体系统的拓扑结构,定义一个具有邻居控制输入的性能指标和价值函数。为克服已有控制方法需要系统模型的弊端,提出一个基于系统数据的强化学习算法,使输...

刘莹莹 王占山 《智能科学与技术学报》 2020年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 强化学习 / 输出同步 / 基于数据

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基于MAS无人轻型自行火炮系统架构与运用模式研究  CNKI文献

分析了MAS(多智能体系统)的特点以及构建基于MAS无人轻型自行火炮系统的必要性与可行性,设想了基于MAS无人轻型自行火炮系统的整体架构,提出了该系统的运用流程和信息交互关系。为炮兵武器装备无人...

孟凡凯 李炬龙 《指挥控制与仿真》 2020年06期 期刊

关键词: 多智能体 / 无人轻型自行火炮 / 架构 / 运用模式

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基于多代理的区域综合能源系统能量协调方法研究  CNKI文献

区域综合能源系统(RIES)负荷需求改变时,合理有效地对各供能实体单元出力进行协调是确保RIES高效稳定运行的重要基础。提出了一种基于多代理系统(MAS)的RIES能量协调优化方法。考虑系统中各实体单元的运行特性并...

孟明 马辰南 《华北电力大学学报(自然科学版)》 2020年06期 期刊

关键词: 多代理系统 / 区域综合能源系统 / 能量协调控制 / 热电联产机组

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考虑SOC平衡的并网微电网能量供需平衡方案  CNKI文献

为实现并网微电网内分布式储能单元(distributed energy storage unit,DESU)的荷电状态(state-of-charge,SOC)平衡和能量的供需平衡,提出一种基于多代理系统(multi-agent system,MAS)的能量管理方案。该方...

吴青峰 孙孝峰... 《太阳能学报》 2020年11期 期刊

关键词: 分布式发电 / 微电网 / 多代理 / 能量供需管理

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基于MAS模型的农户农地流转行为决策过程、机理与模拟...  CNKI文献

利用安徽省413户农户调查数据,在分析农户流转心理和行为的基础上,揭示农户流转行为决策过程、机理,构建多智能体强化学习模型模拟农户决策过程。结果表明:(1)农户农地流转决策的行为准则并非是完全经济理性的,多元目...

朱勇 梁栋栋... 《地域研究与开发》 2020年05期 期刊

关键词: 农地流转 / 农户行为 / 决策过程模拟 / 多智能体

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基于多智能体微网的需求侧分时电价优化调度  CNKI文献

为提高微网运行的经济效益,解决微网发电侧可再生能源出力的间歇性和不稳定性,提出分时电价(TOU)机制下的优化调度方法.以一天24 h为例,在并网运行方式下研究各个微源的优化输出特性曲线,采用多智能体技术对发电侧、储...

王凌云 王晓敏... 《信息与控制》 2020年04期 期刊

关键词: 微网 / 分时电价 / 充放电策略 / 多智能体

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基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪  CNKI文献

研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先,结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状,概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术;然后,针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题,运用一致性...

邢家瑞 刘伟峰... 《指挥信息系统与技术》 2020年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 编队控制 / 目标跟踪

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多智能体协调的电供暖DCS自动化控制技术仿真  CNKI文献

针对传统电供暖控制方法存在智能体之间电压、电流协调控制效果差、温控精度偏低的问题,提出多智能体协调的电供暖DCS自动化控制技术。通过MAS分散协调控制结构中的协调控制Agent、分散控制Agent以...

郑伟南 曲娜 《计算机仿真》 2020年08期 期刊

关键词: 多智能体协调 / 电供暖 / 协调控制 / 分散控制

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基于MAS的农村虚拟社群舆情传播研究  CNKI文献

在当前大数据环境下热点舆情事件趋于复杂化,对舆情的有效控制依赖于对舆情传播机理的研究。本文从农村虚拟社群入手,通过设置局部参数、环境和反应规则等来模拟每个舆情主体的微观行为,并构造活跃度指标来评估整体舆...

耿亮 赵辛月 《湖北农机化》 2020年14期 期刊

关键词: MAS / 农村虚拟社群 / 舆情

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Synchronization for Homogeneous and Heterogeneous Disc...  CNKI文献

This paper studies synchronization of homogeneous and heterogeneous discrete-time multi-agent systems. A class of linear dynamic protocol design methodology is developed based on localized informatio...

Donya Nojavanzadeh Zhenwei Liu... 第三十九届中国控制会议论文集(5) 2020-07-27 中国会议

关键词: Multi-agent / systems / state / synchronization

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Scale-free Linear Observer-based Protocol Design for G...  CNKI文献

This paper studies global regulated state synchronization of homogeneous networks of non-introspective agents in presence of input saturation. We identify three classes of agent models which are neut...

Zhenwei Liu Donya Nojavanzadeh... 第三十九届中国控制会议论文集(5) 2020-07-27 中国会议

关键词: Multi-agent / systems / Global / regulated

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Finite-time time-varying formation tracking for second...  CNKI文献

In this paper, finite-time time-varying formation tracking problems are investigated for second-order multi-agent systems(MAS) over directed topology, where the MAS consist of a leader with fully unk...

Ruiwen Liao Liang Han... 第三十九届中国控制会议论文集(5) 2020-07-27 中国会议

关键词: Time-varying / formation / formation / tracking

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Adaptive control for asynchronously switched fractiona...  CNKI文献

In this paper, we discuss the adaptive controller design for a class of fractional-order(FO) multi-agent systems(MAS).All the agents are described by FO pure-feedback nonlinear systems. This is more ...

Xiongliang Zhang Shiqi Zheng... 第三十九届中国控制会议论文集(5) 2020-07-27 中国会议

关键词: Consensus / tracking / fractional-order / multi-agent

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Verifying Computation Tree Logic of Knowledge via the ...  CNKI文献

Computation Tree Logic of Knowledge(CTLK) can specify many requirements of privacy or security of multiagent systems(MAS). In our previous paper, we defined Knowledge-oriented Petri Nets(KPN) to mode...

Leifeng He Guanjun Liu 第三十九届中国控制会议论文集(5) 2020-07-27 中国会议

关键词: Epistemic / Logic / Equivalence / Class

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基于多智能体系统的多区域互联分布式潮流算法  CNKI文献

针对多区域间潮流计算存在数据难以共享及数据隐私问题,提出一种基于多智能体系统(MAS)的多区域互联分布式潮流算法。首先,介绍基于MAS的多区域分布式潮流计算框架,并给出一种考虑数据保护的各级多智能体...

黄开艺 艾芊... 《电力自动化设备》 2020年07期 期刊

关键词: 分布式算法 / 潮流计算 / 多智能体系统 / 改进投影搜索法

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智能配电网故障定位与故障恢复方法研究  CNKI文献

现代社会,随着电力系统的快速变革,供电方式不断丰富。越来越多的分布式电源接入了电网,给电网日常的安全高效运行以及故障维护带来了巨大的挑战。以往的许多常规方法都见效甚微,因此需要研究新的方法来解决目前遇到的...

李厚龙 导师:李国欣 中国矿业大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 智能配电网 / 智能配电终端 / 粒子群算法 / 故障定位

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基于多智能体及柴油发电机孤岛运行的配电网关键负荷恢复  CNKI文献

在低压配电网中,与配电线路相连的分布式电源(distributed generation,DG)可以在重大灾害期间向重要负荷供电。这种系统通常是由低惯量的DG构造的,它们可以快速响应工况的变化。因此,在故障期间利用DG恢复重要负荷是一...

马在尔(Mazhar Hussain) 导师:许寅 北京交通大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 配电网 / 分布式发电 / 多智能体 / 下垂特性

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