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基于双目视觉的智能送餐机器人系统设计  CNKI文献

随着中国社会老龄化问题的日益加剧,劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中,逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏...

裴汉华 秦会斌 《电子技术应用》 2021年01期 期刊

关键词: 双目视觉系统 / 视觉导航 / CCD / 立体匹配算法

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基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制  CNKI文献

基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关...

徐呈艺 刘英... 《机床与液压》 2020年21期 期刊

关键词: MOTOMAN机器人 / 机器视觉 / 轨迹控制 / Motocom32库函数

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车灯模组的照度检测研究  CNKI文献

针对在车灯模组的照度检测过程中,车灯模组照度图像采集时由于摄像系统安装位置产生的畸变问题,采用平面模板法,通过畸变校正算法对系统进行畸变校正,减小因图像坐标位置失真造成的测量误差;针对摄像系统像面照度不均...

修亚男 穆平安... 《计量学报》 2020年10期 期刊

关键词: 计量学 / 照度检测 / 车灯模组 / 图像灰度

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一种改进的一维最大熵星图分割算法  CNKI文献

CCD天文测量技术中,星点质心坐标提取的精度直接影响野外天文测量的坐标精度,而星图分割算法是数字星图处理技术中最为关键的一环。一维最大熵星图分割算法具有良好的二值化效果,且能够充分保留星图图像信息,...

张耿 张超... 《测绘通报》 2020年10期 期刊

关键词: 一维最大熵法 / 星点区域划分 / CCD天文测量 / 自动天文测量

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激光对星载相机的干扰能力研究  CNKI文献

激光辐照到卫星的星载相机光电探测器上会形成干扰光斑,该干扰光斑会使星载相机"致盲",从而无法侦察到地面部分区域。本文以可见光波段激光辐照星载相机为例,建立了激光干扰星载相机的地面防护能力评估模型...

邵铭 程相正... 《激光与红外》 2020年10期 期刊

关键词: 激光干扰 / 星载相机 / 防护面积

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CCD双轴自准直仪的长距离测量实现  CNKI文献

本文阐述了一种基于面阵CCD的双轴自准直仪的长距离测量方法。其间利用上位机对十字叉丝的图像处理结果与德国ELCOMAT 3000测角真值进行比较,验证光学系统的测角精度,并采用灰度重心法与最小二乘法相结合的算法...

王星星 周小全... 《河南科技》 2020年29期 期刊

关键词: 面阵CCD / 双轴自准直 / 长距离测量 / 亚像素

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聚光器吸热管表面辐射能流密度的检测方法  CNKI文献

提出一种基于CCD相机和双朗伯靶的能流均匀性测量系统和方法。系统有两块朗伯靶,其中一块是固定的水冷朗伯靶,靶中心开孔处装有一个用来获得区域灰度值的热流探测器,另一块是可移动朗伯靶,用于拍摄没有探测器的...

李建昌 王成龙... 《激光与光电子学进展》 2020年19期 期刊

关键词: 非线性光学 / 能流密度 / 光热耦合性 / CCD相机

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4K超高清摄像机处理及镜头成像特点分析  CNKI文献

本文主要分析了CCD、CMOS的不同特点,探讨了成像尺寸对景深的影响,对几种不同的分色系统、4K摄像机镜头性能、摄像机伽马等问题从多方面进行了对比分析。

宋婴 刘克非 《现代电视技术》 2020年09期 期刊

关键词: CCD / CMOS / 果冻效应 / 分色系统

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基于单层石墨烯/二氧化硅/硅/多层石墨烯结构的红外增强电荷...  CNKI文献

传感器技术作为人类观察世界的主要工具,一直以来都是全世界产学研人员关注的重点。高性能的图像传感器在科研、生活、生产等方方面面都有着举足轻重的作用。现存的商用硅基探测器或多或少存在一些问题,如探测信号较弱...

刘晨 导师:徐杨 浙江大学 2020-09-03 硕士论文

关键词: 石墨烯 / / 肖特基结 / 电荷耦合器件

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基于天文定向技术的望远镜指向修正研究  CNKI文献

随着科学技术的不断发展与进步,光学望远镜的制造精度和探测能力有了极大的提升,其应用也由天文观测延伸到人造卫星跟踪测量、在轨目标监视识别、自由空间激光通信、引力波测量、空间科学探索等,使用更大口径的光学望...

梁晓波 导师:马文礼 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2020-09-01 博士论文

关键词: 地基光学望远镜 / 天文定向 / 星图识别算法 / 畸变修正

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基于自适应光学技术的相位差法波前测量关键技术研究  CNKI文献

随着现代光学技术的发展以及复杂观测任务的增加,天文望远镜、空间望远镜等大型光学观测系统对主镜在口径、面形精度等方面提出了严格的要求,给望远镜的设计与加工检测带来了巨大的挑战。现有的主镜检测方法通常为随面...

龙潇 导师:周璐春 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2020-09-01 硕士论文

关键词: 波前测量 / 自适应光学 / 相位差法 / 液晶空间光调制器

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基于像素工厂处理ADS100数据空中三角测量的研究  CNKI文献

本文介绍了ADS100数据的主要技术参数改变及对空中三角测量的影响;结合实际生产,实现了ADS100数据与像素工厂软件的对接,并对像素工厂下空中三角测量(空三)成果精度进行评估,总结出一套适合于ADS100数据在...

何丽敏 《经纬天地》 2020年04期 期刊

关键词: ADS100 / 像素工厂 / 空中三角测量

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基于面阵CCD的单缝衍射实验的改进  CNKI文献

针对目前单缝衍射实验存在的问题,提出了一种改进的测量方法,该方法基于面阵CCD及相关软件,实现了单缝衍射图样的采集显示,较好地完成了单缝宽度的测量,并且测量速度快,测量结果与实际结果吻合较好。

冯国强 余展... 《湖北第二师范学院学报》 2020年08期 期刊

关键词: 单缝衍射 / 面阵CCD / 单缝宽度 / 横向灰度

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基于相位相关方法的像移估计精度研究  CNKI文献

遥感相机对地成像曝光过程中,由于受卫星抖动影响,所成图像会有明显的模糊。为了获得清晰的遥感图像,需要利用0.1像素分辨率级别的像移估计技术复原模糊图像。文章利用相位相关算法作用于高速CCD相机成像...

张晗 谢妮慧... 《航天返回与遥感》 2020年04期 期刊

关键词: 相位相关 / 像移估计 / 精度分析 / 航天遥感

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基于DBSCAN的二氧化硅融化过程中质心定位方法  CNKI文献

二氧化硅的融化行为可以在很大程度上代表铁尾矿的融化行为。通过CCD摄像机可以以非接触式的方法采集到二氧化硅融化过程的时序图像,利用图像分割、边缘检测等一系列图像分析算法从图像中提取原始图像数据的轮廓...

王浩然 杨炼鑫... 《电脑知识与技术》 2020年23期 期刊

关键词: 图像分割 / 边缘检测 / DBSCAN算法 / 二氧化硅融化过程

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星载大孔径静态干涉高光谱成像仪高速成像电路设计  CNKI文献

根据遥感领域高光谱成像对大幅宽、高分辨率需求,研制了一套适合航天LASIS高光谱成像应用的高分辨率、宽视场、高光谱、高可靠性的新型高速光谱成像仪电子学系统,它采用多片四通道并行处理ADC芯片进行模数转换,以V5系...

刘永征 孔亮... 《红外与激光工程》 2020年S1期 期刊

关键词: 高速CCD成像 / 成像电路 / 高光谱成像仪 / 干涉光谱成像

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数字散斑干涉三维变形测量技术研究进展  CNKI文献

三维变形可以转换为应力/应变分布,是材料性能测试和结构可靠性分析的关键参数。在众多三维变形测量技术中,数字散斑干涉技术可以高精度地测量三维变形信息,在航空航天、汽车、先进制造、土木工程和生物医学等行业发挥...

王永红 包凤卿... 《应用光学》 2020年04期 期刊

关键词: 数字散斑干涉 / 三维变形测量 / 面内面外测量 / 多面外测量

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基于线阵CCD的弹药质量无损检测仿真  CNKI文献

针对传统方法对弹药质量检测的正确率较低,并且有漏检现象,提出一种基于线阵CCD(Charge-coupled Device)的弹药质量无损检测,首先将弹药沿着直径位置和测量系统做相对运动,通过计算弹药直径,得到线阵CCD的...

李良宇 王晶 《计算机仿真》 2020年07期 期刊

关键词: 线阵 / 弹药质量 / 图像增强 / 图像分割

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东芝推出用于工业设备的缩影镜头型1500像素单色C  CNKI文献

东芝电子元件及存储装置株式会社(Toshiba Electronic Devices&Storage Corporation,简称"东芝")推出两款用于工业设备的缩影镜头型1,500像素单色CCD线性图像传感器:内置电子快门功能的&qu...

《世界电子元器件》 2020年07期 期刊

关键词: 线性图像传感器 / CCD / 工业设备

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基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统  CNKI文献

针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统。首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进...

粟序明 方成刚... 《机械设计与制造》 2020年07期 期刊

关键词: MATLAB / 机器视觉 / 轴类零件 / 测量算法

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