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基于DSP的多电飞机前轮转弯控制系统设计  CNKI文献

目前飞机起落架的前轮转弯通常使用液压系统进行驱动,液压驱动前轮转弯是现在大、中型飞机的主流方式。但液压系统具有管路长、负荷大、易漏油等缺陷。多电飞机中以电机作为飞机前轮转弯的动力源能...

张佳 《自动化与仪表》 2022年07期 期刊

关键词: 起落架 / 前轮转弯 / DSP / 伺服控制

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数控机床液压换向滑阀磨损监测系统设计  CNKI文献

文章以数控机床液压换向滑阀为研究对象,以传感器模块、DSP处理器模块、数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块为硬件设计了数控机床液压换向滑阀磨损监测系统,并采用无线ZigBee通信实现...

蒋强 《常州工学院学报》 2021年05期 期刊

关键词: 数控机床 / 液压换向滑阀 / 磨损监测系统 / 前置放大器

下载(59)| 被引(0)

基于DSP液压伺服机构控制器的研究  CNKI文献

液压伺服系统因响应速率快、控制精度高、传动平稳、功率转化比大等特点在大型航天器控制应用领域中占有独特的地位,其结构和性能直接着影响系统的控制效果。该设备的主要任务是将接收的航天器主控...

郭背背 《现代制造技术与装备》 2021年10期 期刊

关键词: 液压伺服系统 / 控制器 / 数字信号处理(DSP) / 液压位置闭环控制

下载(94)| 被引(0)

重载机械臂智能油源系统设计及其功率匹配控制  CNKI文献

随着重型工程机械领域的迅猛发展,对于广泛应用的重载机械臂系统在性能和效率等方面提出了越来越高的要求。液压油源装置作为重载机械臂系统中非常重要的一环,很大程度上决定了系统整体的驱动...

方靖荃 导师:乐贵高 南京理工大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 重载机械臂 / 智能油源 / 功率匹配 / 变转速变排量

下载(5)| 被引(0)

煤矿液压支架立柱压力实时监测系统的设计研究  CNKI文献

针对煤矿液压支架支柱压力难以监测的情况,设计基于DSP微处理器的立柱压力实时监测系统。分析了系统硬件功能的要求,采用TPS767D301电源芯片实现DSP微处理器内核与串口的不同电压供电,...

罗坤 《机械管理开发》 2020年11期 期刊

关键词: 液压支架 / 立柱压力 / 实时监测

下载(61)| 被引(1)

基于DSP的集成式船舶液压站电气控制系统  CNKI文献

船舶液压站是船舶设备的重要能量源。以往船舶液压系统往往采取分布式布置,占用空间位置大,且不利于集中控制和船舶模块化建造。提出了一种新型一体化集成式船舶液压站设计方案,介绍了集成式船舶~#...

汪永茂 于帅... 《船电技术》 2020年11期 期刊

关键词: DSP / 集成式 / 船舶 / 液压站

下载(101)| 被引(2)

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统  CNKI文献

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势...

侯素红 王丽 《煤矿机械》 2020年10期 期刊

关键词: DSP / CAN总线 / 液压支架 / 电液控制系统

下载(195)| 被引(4)

声源电液激振器设计及控制研究  CNKI文献

声源电液激振器是一种基于电液伺服技术,利用液压缸活塞杆的往复振动激励振动膜板,产生期望频谱声场的振动设备。声源电液激振器的主要用途之一是产生频谱可控的高能级水下低频声场,来模拟目标声场,进而对水下快...

付波 导师:周华 浙江大学 2020-03-03 硕士论文

关键词: 电液激振器 / AMESim仿真 / 三参量控制 / 数值积分

下载(88)| 被引(0)

连续驱动摩擦焊机的研究现状和展望  CNKI文献

摩擦焊接作为一种固相连接技术,具有节能、高效、环保等优势,该技术被广泛应用在各个行业。摩擦焊接机的出现标志着固相连接技术呈现出了自动化的发展趋势。本文主要针对连续驱动摩擦焊机的研究情况进行分析,并描绘了...

龙浩南 周静 《福建茶叶》 2020年01期 期刊

关键词: 连续驱动 / 摩擦焊接机 / 研究情况 / 发展趋势

下载(178)| 被引(1)

煤矿液压支架立柱压力监测系统设计  CNKI文献

针对目前国内煤矿综采工作面的工作情况,设计了一种基于DSP处理器的液压支架立柱压力监测系统。通过分析系统的工作环境与功能要求,对系统的硬件部分,包括处理器及其外围电路与压力信号...

侯晓丽 《机电工程技术》 2019年12期 期刊

关键词: 液压支架 / 压力监测 / DSP

下载(108)| 被引(2)

风电机组传动链测试平台液压加载系统控制技术  CNKI文献

能源问题加剧,风电产业快速发展,海上风电和大型化风机成为未来的趋势,这给风机的运维带来了更大的挑战。风电机组传动链测试平台利用液压加载系统模拟风机载荷,可以在地面完成风电机组关键部件的疲劳测试...

孙利 导师:孙渊 上海电机学院 2019-12-27 硕士论文

关键词: 风电机组 / 液压加载系统 / DSP28335 / 模糊PID

下载(80)| 被引(0)

薄煤层液压支架电液控制系统设计  CNKI文献

针对目前国内薄煤层空间小,事故率高的开采困难,设计了一种基于DSP的薄煤层液压支架电液控制系统。综合分析薄煤层工况特点,对系统的整体方案及控制方式进行了选型设计,利用电路知识和系统

刘立平 《机电工程技术》 2019年09期 期刊

关键词: 薄煤层 / 液压支架 / DSP

下载(95)| 被引(3)

液压支架电液控制系统优化设计  CNKI文献

对目前国内外液压支架电液控制系统的应用及研发进行调查,研究设计了一种可自动耦合的电液控制系统。设计了此控制系统的整体结构,并对液压支架控制器的硬件结构进行了设计,其中包括~#...

赵磊 《机械研究与应用》 2019年04期 期刊

关键词: 电液控制 / 液压支架 / 自动耦合 / CAN总线

下载(77)| 被引(2)

纯电驱动工程机械主驱电机控制系统研究  CNKI文献

随着环境污染日益严重和排放标准日趋严格,节能环保成为工程机械发展的主流趋势。纯电驱动工程机械由于采用电机代替传统燃油发动机,具有低噪声、零排放以及高效驱动的优势而成为工程机械行业的重点发展方向。但由于工...

周圣焱 导师:林添良 华侨大学 2019-05-25 硕士论文

关键词: 工程机械 / 纯电驱动 / 电机控制 / 矢量控制

下载(330)| 被引(4)

工程行走作业车辆机械液压复合传动及其控制方法研究  CNKI文献

随着我国经济的高速发展,现代化建设和城市建设步伐的日益加快,市场对工程作业行走车辆的要求也在不断地提高,传统单一的传动方式已经无法满足工程车辆需要兼具低速稳定作业能力和高速转场运输能力这一矛盾需求。而机...

党兵兵 导师:赵铁栓 长安大学 2019-04-18 硕士论文

关键词: 机械液压复合传动 / 泵控马达系统 / DSP / 模糊PID控制

下载(160)| 被引(3)

基于钟摆式主-被动悬架的大型喷杆动力学行为与自适应鲁棒控...  CNKI文献

随着我国土地流转和农业生产的集约化,农业装备正向高效智能化、大型化、环保节约化方向发展,传统背负式喷雾机和小型喷杆喷雾机已逐渐不能满足粮食增产和生态环境保护的需要。大型喷杆喷雾机作业效率高、喷洒均匀,广...

崔龙飞 导师:毛罕平 江苏大学 2019-04-01 博士论文

关键词: 喷杆喷雾机 / 喷杆 / 钟摆式主-被动悬架 / 动力学行为

下载(283)| 被引(2)

基于DSP的注塑机运动控制器设计及控制算法研究  CNKI文献

注塑机是塑料加工的主要设备,随着人们对塑料制品质量要求的日益增长,对注塑机的运动控制精度要求也不断提高。为了推动塑料工业的快速发展,研究注塑机的运动控制具有重要的意义。本论文以某型号的注塑机为研究对象,搭...

郑小强 导师:姚斌 浙江大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 注塑机 / 嵌入式运动控制器 / 自适应鲁棒控制 / 非线性补偿

下载(348)| 被引(2)

基于现场总线的自整定PID液压控制系统的设计  CNKI文献

随着电子工程和信息技术充分应用到工业生产过程中,我国正在完成工业生产的自动化和智能化。液压系统作为传统工业的重要传动形式,大量的应用于各种重工业、军事设备和工程载具之中。因此设计一套对液压装...

肖忠毅 导师:谈宏华 武汉工程大学 2018-09-26 硕士论文

关键词: 现场总线控制系统 / 模糊自整定PID / CANopen / DSP

下载(129)| 被引(2)

基于动力学补偿的机器人腿部系统运动控制研究  CNKI文献

液压足式仿生机器人在复杂环境中具有较强的运动能力与负载能力,具有较大的军用与民用潜力,是当前国内外研究的热点。机器人在面对复杂环境时,要求机器人腿部具有一定的柔顺性,以保证机器人运动的稳定性,而机器...

李春贺 导师:孔祥东 燕山大学 2018-05-01 硕士论文

大宽度大厚度多功能摊铺机行驶控制系统研究  CNKI文献

道路建设对于国家经济发展非常重要,低效率工程施工严重制约道路建设的发展。大宽度大厚度多功能摊铺机能够弥补传统摊铺机摊铺路面宽度太小、摊铺厚度不够、工作装置单一的缺点;并克服多台摊铺机并排摊铺产生的重叠离...

贺兴亮 导师:杨士敏 长安大学 2018-03-20 硕士论文

关键词: 机械工程 / 行驶控制系统 / 大宽度大厚度 / 摊铺机

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