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城市环境GNSS/MEMS IMU/Odometer高精度融合...  CNKI文献

在室外开阔场景下,GNSS系统可为用户提供高精度定位服务。在复杂城市环境下,GNSS信号受环境干扰严重不能进行有效定位,从而导致定位精度不可靠,无法满足车载定位需求。惯性导航系统受外部#~

程鑫 导师:王坚 北京建筑大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 惯性导航系统 / 里程计 / 双天线定向 / 运动学约束

下载(31)| 被引(0)

部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究  CNKI文献

针对动态环境GNSS/INS导航定位模糊度固定难的问题,提出了一种基于部分模糊度固定的GNSS/INS紧组合导航定位算法,通过选择模糊度的最优子集进行固定,并利用实测车载实验进行了算法验证。实验结果...

鄂盛龙 周刚... 《导航定位与授时》 2021年03期 期刊

关键词: GNSS/INS / 紧组合 / RTK / 部分模糊度固定

下载(75)| 被引(0)

城市环境下GPS L1/L5 NLOS信号特征分析  CNKI文献

多径干扰一直是广泛高精度GNSS应用的症结之一。近年来,在多径消除之外,多径表征也成为了GNSS领域一个热门的主题。本文采用MEDLL方法,对城市环境中的GPS L1/L5信号进行NLOS信号特征分析。研究中使用的数据为在上海陆...

徐加玮 杨溶... 第十二届中国卫星导航年会论文集——S07 卫星导航增强技术 2021-04-16 14:11 中国会议

关键词: GNSS / 多径 / 跟踪 / MEDLL

下载(29)| 被引(0)

少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究  CNKI文献

卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息。然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的...

范越 周晖 《电光与控制》 2021年08期 期刊

关键词: 全球卫星导航系统 / 矢量跟踪 / 信号遮挡

下载(23)| 被引(0)

基于场景检测的城市环境GNSS/INS组合定位方法研究  CNKI文献

城市复杂环境下,采用GNSS/INS组合定位方法能有效提升GNSS信号部分或全部被遮挡情况下的车辆连续定位能力。GNSS信号受遮挡的程度具有随机性和突变性,给GNSS/INS组合算法的架构设...

来奇峰 袁洪... 《导航定位与授时》 2021年01期 期刊

关键词: 场景 / 检测 / GNSS / INS

下载(77)| 被引(0)

面向智慧城市的北斗单频RTK定位技术研究  CNKI文献

智慧城市城市数字化建设与发展重要方向,北斗高精度定位技术能够赋予城市更多智慧化能力,推动未来高精度城市信息模型下时空基础数据、城市感知动态数据高效获取。本文基于北斗单频~...

刘才华 稂龙亚... 城市勘测》 2020年06期 期刊

关键词: 智慧城市 / 时空数据 / 单频RTK / 高精度定位

下载(226)| 被引(1)

城市环境GPS多路径效应改正技术研究  CNKI文献

城市环境中的GNSS定位应用,接收到来自镜面反射、绕射、漫反射等额外路径抵达的相干信号,同时受到多路径干涉与非直射信号(non-line-of-sight,NLOS)接收的影响,造成复杂的测距误差。大多数现有的多路径抑...

王梽人 导师:郑正奇 华东师范大学 2020-10-22 博士论文

关键词: GNSS定位 / 趋势面分析 / 多路径误差改正 / 非直射信号

下载(173)| 被引(0)

惯导辅助的单频动态周跳探测  CNKI文献

城市环境下车载RTK-GPS(real-time kinematic GPS)算法由于城市峡谷等观测条件并不理想,引起周跳、相位模糊度不连续等问题,使得位置精度降低。现广泛应用的消费级GPS模块仅为单频,周跳探测难以实现...

王鑫哲 姚宜斌... 《测绘地理信息》 2020年05期 期刊

关键词: 惯性辅助 / 单频 / 动态 / 周跳探测

下载(79)| 被引(0)

复杂城市环境GNSS/INS组合导航可观测度分析...  CNKI文献

城市峡谷等复杂场景下,建筑物遮挡、多路径和非视距等效应严重影响GNSS信号质量。通过引入动态时变系统可观测度分析方法,在线评价系统每个状态变量的可观测程度,并探究GNSS信号异常对组合导航性能...

沈凯 刘庭欣... 《仪器仪表学报》 2020年09期 期刊

关键词: 可观测度分析 / 鲁棒滤波算法 / 车道级导航定位 / 复杂城市环境

下载(335)| 被引(4)

动态场景下无人机SLAM在智慧城市中的关键技术研究  CNKI文献

当前智慧城市场景下,无人飞行器在现代城市环境中的大规模应用依赖于鲁棒的定位,检测,追踪模块。在城市环境中的精准定位面临着定位信号涌浪,建筑物遮挡,特征信号重复等常见问题干扰,同时传统的目标...

李昱霄 导师:王灿 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 2020-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / SLAM / NDT / 高精地图

下载(910)| 被引(1)

基于捷联惯性导航的组合定位系统设计与实现  CNKI文献

近年来,基于位置服务的各种应用发展迅速,这些应用对位置信息的准确性及连续性提出了更高的要求。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)存在抗干扰能力弱、输出频率低的问题,而惯性导航自...

唐瑶 导师:郑侃 北京邮电大学 2020-05-22 硕士论文

关键词: 捷联惯性导航 / 组合定位 / 伪距单点定位 / RTK

下载(85)| 被引(0)

城市环境低成本精密单点定位研究  CNKI文献

全球导航卫星系统(GNSS)是实现城市精准位置服务的关键手段。精密单点定位技术(Pecise Point Positioning,简称PPP)由于其不受基站限制,在高精度定位中受到越来越多的关注。传统PPP定位多基于测量型GN

董鑫媛 导师:董大南 华东师范大学 2020-05-19 硕士论文

关键词: 精密单点定位 / 低成本接收机 / 城市环境 / 多路径误差

下载(98)| 被引(0)

多传感器融合的高精度无缝定位模型与方法研究  CNKI文献

室内外无缝定位信息是关系到国防安全、经济发展、社会民生的重要数据基础,发挥着重要的支撑作用,在国内外得到极大的重视和发展。然而,针对城市复杂环境以及室内等GNSS环境的高精度无缝定...

刘飞 导师:张继贤 中国矿业大学 2020-05-01 博士论文

关键词: 无缝定位 / GNSS / UWB / 视觉

下载(1160)| 被引(4)

城市环境下数据缺失定位算法比较  CNKI文献

针对在城市峡谷、树木茂盛、隧道等环境下进行全球卫星导航系统(GNSS)动态测量,容易因卫星数量不足而造成常规的最小二乘定位算法无法完成定位解算的问题,对现有的4种GNSS数据缺失定位算法进...

王勋 崔先强... 《导航定位学报》 2020年02期 期刊

关键词: 动态全球卫星导航系统 / 城市峡谷 / 伪距预报 / 卡尔曼滤波

下载(115)| 被引(0)

复杂城市环境中多径缓减算法研究  CNKI文献

在卫星定位导航中,伪距多径不仅会使码随机噪声和导航信息产生畸变,而且会导致载波相位产生畸变。因此,多径的缓减有助于提升用户定位精度。就目前的多径缓减算法而言,对于用户精度的提高仍然达不到要求。一方面,由于...

王晓毓 导师:李灯熬 太原理工大学 2020-04-01 硕士论文

面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单...  CNKI文献

城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统...

耿江辉 常华... 《测绘学报》 2020年01期 期刊

关键词: 单点高精度定位 / 多频多系统GNSS / 城市环境 / 单历元

下载(496)| 被引(7)

基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法  CNKI文献

提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS(global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时...

陆世东 涂美义... 《激光与光电子学进展》 2020年08期 期刊

关键词: 图像处理 / 激光雷达 / 实时定位与地图构建 / 位姿图优化

下载(456)| 被引(8)

城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定...  CNKI文献

实时精准、连续无缝的自主定位是自动驾驶等智能载体安全行驶的基础。单一的导航卫星手段在城市复杂环境下存在信号遮挡、干扰等脆弱性问题,无法实现连续可用的高精度定位。采用多传感器的多源信息融合导航是解决城市...

沈燕芬 贾俊... 卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新... 2019-09-10 中国会议

城市环境下高精度载波相位定位关键技术研究与实现  CNKI文献

卫星定位导航系统自问世以来,极大的改变了人类的生产生活方式,基于位置信息的多元化服务与应用已经成为人们生活不可或缺的重要组成部分之一。标准定位3至5米的定位精度已经无法满足现代智能化装备等领域对高精度定位...

朱棣 导师:邓中亮 北京邮电大学 2019-08-22 博士论文

关键词: 全球卫星定位系统 / 载波相位定位 / 周跳检测与恢复 / 格基规约

下载(117)| 被引(0)

GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关...  CNKI文献

全球卫星导航系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的GNSS卫星信号非常微弱,存在遮挡、干扰和欺骗三大脆弱性问题,无法在电磁干扰、物理遮蔽...

朱锋 导师:张小红 武汉大学 2019-05-01 博士论文

关键词: GNSS/SINS组合 / 视觉定位 / 多源融合 / 高精度地图

下载(1341)| 被引(5)

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