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基于基站辅助的电力5G终端GPS欺骗检测  CNKI文献

电力能源的安全在国家安全中占有重要的地位.随着电力5G通信技术的发展,大量电力终端产生定位需求.传统GPS定位方法存在易受欺骗的问题,如何有效提升GPS定位的安全性成为一个亟待研究的问题.本文提出了一...

龚亮亮 陈振昂... 《计算机系统应用》 2022年05期 期刊

关键词: 5G终端 / 基站定位 / GPS定位 / GPS抗欺骗

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GPS Ⅲ新体制L2频点导航信号分析  CNKI文献

GPS第二代卫星相比,首颗GPS Ⅲ卫星除了在抗干扰能力、定位精度和使用寿命等方面得到提高外,在发射信号的调制复用方式上也进行了调整。通过高精度信号质量采集分析技术,对GPS Ⅲ新体制L2频点...

李宏肖 《无线电工程》 2022年05期 期刊

关键词: GPS / / L2频点信号 / 非恒包络

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基于高精度输电通道地图的无人机线路巡检航线规划方法研究  CNKI文献

传统方法在规划无人机巡检航线时,未建立输电通道地图,存在纬、经度偏差度大,巡航高度不合理的问题。为此,提出基于高精度输电通道地图的无人机线路巡检航线规划方法。利用最近邻迭代算法进行点云配准,修正无人机...

金韬 王祎... 《自动化与仪表》 2022年04期 期刊

关键词: 输电通道地图 / 定位导航技术 / 卡尔曼滤波算法 / 安全监控技术

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面向电力应用的低成本导航模块GNSS定位性能评估  CNKI文献

低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的优劣。文章对不同接收天线和低成本导航模块组合的双差定位结果进行评估分...

董方云 陈端云... 《电力信息与通信技术》 2022年04期 期刊

关键词: 电力应用 / 低成本 / 导航模块 / GNSS数据评估

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多关节深海航行器组合导航算法  CNKI文献

为解决多关节水下航行器定位问题,本文提出了基于捷联惯导+航位推算的组合导航算法。该方法利用捷联惯导系统测量航行器的位置,采用航位推算的方法得到航行器在下一时刻的位置,然后将测得的信息采用Kalman滤...

万应能 徐雪寒... 《测绘通报》 2022年04期 期刊

关键词: 多关节水下航行器 / 定位 / 捷联惯性导航+航位推算 / 组合导航

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BDS精密单点定位在海洋石油钻井平台动力定位系统的应用研究  CNKI文献

深水动力定位(DP)石油钻井平台依赖于高精度的位置参考基准,精密单点定位(PPP)技术是提供海上高精度位置服务的首选方式。目前海上石油钻井平台DP系统所需的高精度位置参考基准以GPS为主。随着我国北斗卫星#~

罗幼安 蒋爱国... 《测绘通报》 2022年04期 期刊

关键词: 精密单点定位 / 北斗卫星导航系统 / 动力定位系统 / 半潜钻井平台

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铁路场景下的GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3观测数据质量的...  CNKI文献

针对铁路场景下全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)观测环境较为复杂的问题,利用国际开源软件Anubis,分别基于卫星可见性、数据完整率、多路径效应和周跳比等指标有效评估了铁路沿...

张再鑫 林春峰... 《北京测绘》 2022年04期 期刊

关键词: 铁路场景 / 全球卫星导航系统(GNSS) / 数据质量 / 精密单点定位

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基于起飞过程的机载SINS自标定方法  CNKI文献

针对如何提高机载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的标定效率和长期稳定性等问题,提出了基于起飞过程的机载SINS自标定方法。该方法仅利用飞机常规起飞过程中的机动,激励出惯性导航

戴邵武 赵阳... 《舰船电子工程》 2022年04期 期刊

关键词: 捷联惯性导航 / 标定 / 卡尔曼滤波 / 差分GPS

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月球探测器GNSS信号可见性分析改进方法及应用  CNKI文献

针对全球导航卫星系统(GNSS)如何支持月球探测器导航的问题,根据信号功率电平计算模型,辅助航天器姿态模型信息,全面考虑发射/接收天线增益方向特性、飞行轨道特征、飞行姿态和天线安装位置及指向等因...

樊敏 胡小工... 《航天器工程》 2022年02期 期刊

关键词: 月球探测器 / 全球导航卫星系统 / 链路分析 / 信号可见性

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基于地心坐标系的卫星导航测风平滑算法  CNKI文献

本文从高空风探测原理出发,提出可业务化运行的卫星导航探空系统高空风平滑计算方法。该算法首先根据北斗-GPS(Global Positioning System)双模式探空仪提供的大地坐标秒间隔数据,基于地心坐标系计算原...

李宛桐 姜明... 《气象科技》 2022年02期 期刊

关键词: 高空风 / 地心坐标系 / 矢量滑动平均 / 卫星导航

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智能手持终端GNSS数据解码方式及质量分析  CNKI文献

手持设备的高精度定位对于各类位置服务及行业应用具有重要意义,利用安卓系统接口可获取GNSS原始观测,从信噪比、完整率、伪距多路径、周跳比这几个技术指标可对数据质量进行评价,选取小米K30智能手机与测量型接收...

孙孝波 王志刚... 《江西科学》 2022年02期 期刊

关键词: 手持终端高精度定位 / 安卓GNSS观测数据 / 卫星导航 / 数据质量分析

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基于PPP-GPS/IMU紧组合的列车定位方法  CNKI文献

在列车运行控制系统中,列车定位在保障列车安全间隔、生成控制速度曲线、指示列车运行状态方面起到重要的作用。PPP-GPS/IMU紧组合不仅能够提供列车连续的高精度定位,还能减少轨旁设备的修建和维护费用。基于...

姜维 刘梦杨... 《铁道学报》 2022年04期 期刊

关键词: 列控定位 / 组合定位 / 惯性导航 / 精密单点定位

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LEO星座增强GNSS PPP模糊度浮点解与固定解性能评估  CNKI文献

针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明,LEO卫星相位小数偏差(FCB)估计残差99.8%在0.15个周期以内...

马福建 潘林 导航定位学报》 2022年02期 期刊

关键词: 全球卫星导航系统 / 低轨星座 / 精密单点定位 / 模糊度解算

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测地型GPS接收机定位误差的测量不确定度分析  CNKI文献

本文依据JJF 1118-2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》,在已标定的标准基线场上对测地型GPS接收机进行校准测量,测量完成后将其数据进行解算,依据测量数据进行其定位误差的...

史亚楠 《计量与测试技术》 2022年03期 期刊

关键词: GPS接收机 / 定位误差 / 测量不确定度

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北斗在地壳形变监测中的应用进展  CNKI文献

北斗卫星导航系统(BDS)于2020年建成并开始向全球提供服务。如何提高其在防灾减灾领域的应用是目前关注的焦点。本文梳理了国内外采用BDS数据开展地壳形变(包括同震和震间形变获取)研究的现状,总结了BDS数据的...

高志钰 郭进义... 《测绘通报》 2022年03期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统 / 定位精度 / 地壳形变 / 同震形变

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QZSS对GPS伪距单点定位精度影响分析  CNKI文献

为评估准天顶系统(QZSS系统)对GPS兼容频率伪距单点定位精度的影响,本文基于IGS跟踪站实测数据,分析了QZSS系统对GPS单频、双频、三频伪距单点定位精度的影响。经分析发现,QZSS系统能有效改善GPS

郭凯 李金乾... 《测绘与空间地理信息》 2022年03期 期刊

关键词: QZSS / GPS / 兼容频率 / 伪距单点定位

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基于差分观测量的减维BDS/GPS/INS紧耦合导航算...  CNKI文献

在BDS/GPS/INS紧耦合导航算法中,需要同时估计两个系统的接收机钟差和钟差变化率,这往往需要准确的钟差模型和较多的卫星观测量。但是接收机时钟易受多种因素影响,其钟差很难用数学模型准确描述;并且较多的观测量会增...

於周晴 许睿... 第十三届中国卫星导航年会论文集——S06自主导航与智能运行 2022-03-24 11:20 中国会议

关键词: 卫星导航 / 惯性导航 / 紧耦合导航 / 差分技术

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美国是否能将俄罗斯踢出GPS  CNKI文献

俄方担忧并非杞人忧天 俄新社19日称,俄罗斯国家航天集团总裁德米特里·罗戈津当天发出警告:“美国正在考虑将俄罗斯排除出GPS全球卫星导航系统,以作为对俄新制裁措施的一部分。”尽管罗戈津强调,此举不会对...

樊巍 柳玉鹏... 环球时报 2022-03-23 报纸

关键词: 卫星导航系统 / 俄罗斯 / GPS

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复杂环境下BDS PPP/INS/视觉组合模型及性能分析  CNKI文献

随着智慧城市的发展以及我国北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS的不断升级,用户对于高精度导航定位服务需求的增长日益显著。然而城市环境中的树荫、高架桥、高楼等使得卫星信号不可避免地受到...

吕洁 闵于... 第十三届中国卫星导航年会论文集——S09PNT体系与PNT新技术 2022-03-23 14:08 中国会议

关键词: 北斗卫星导航系统 / 精密单点定位 / 惯性导航系统 / 视觉导航

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一种基于后向平滑无迹卡尔曼滤波的组合导航算法  CNKI文献

在动态运动条件下,常规的组合导航系统使用KF(卡尔曼滤波器)对GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)进行组合,该系统对载体位置、速度的估计容易受到载体运动剧烈程度、MEMS性能以及GNSS导航解算精度等因素的影...

黄华 胡媛... 第十三届中国卫星导航年会论文集——S09PNT体系与PNT新技术 2022-03-23 14:09 中国会议

关键词: 组合导航 / 动态运动 / 矢量跟踪 / 无迹卡尔曼滤波

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