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不同定权模型对GPS/BDS/Galileo短基线相对定位  CNKI文献

针对当前相对定位中定权模型的选择问题,基于两个MGEX跟踪站组成的短基线多天实测数据,详细分析了高度角、等权、信噪比3种定权模型在GPS/BDS/Galileo短基线相对定位中的应用效果。结果表明,多系...

崔琛 《地理空间信息》 2022年11期 期刊

关键词: 定权模型 / 短基线 / GPS/BDS/Galileo / 定位精度

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基于超短基线的GPS测姿算法研究  CNKI文献

针对超短基线下姿态测量结果稳定性差及可靠性低的问题,提出一种更加可靠稳定的基于超短基线的全球定位系统(global positioning system, GPS)姿态测量算法。构建了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filt...

宋雅倩 何维... 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

关键词: 超短基线 / GPS相对定位 / 姿态测量 / 扩展卡尔曼滤波

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基于GNSS/UWB的室内外连续定位方法  CNKI文献

全球卫星导航系统(GNSS)与超宽带(UWB)等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限,并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定位结果等问题,针对北斗卫星导航系统(BDS)+GPS/UWB松组...

周振南 邹进贵... 《全球定位系统》 2022年05期 期刊

关键词: 北斗卫星导航系统(BDS)+GPS / 超宽带(UWB) / 松组合 / 卡尔曼滤波(KF)

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用于在轨服务的多天线差分GNSS相对定位研究  CNKI文献

针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务...

胡兆俊 陈宏宇... 《航天器工程》 2022年05期 期刊

关键词: 观测量组合 / 差分GNSS / 在轨服务 / 相对定位

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不同模式下GPS定位精度分析  CNKI文献

为详细分析GPS多频定位精度,本文以GPS三频自测试数据为基础,采用RTKLIB软件解算得到了GPS多频伪距单点定位、精密单点定位以及短基线相对定位坐标值,并且进一步分析了...

杨长金 《测绘与空间地理信息》 2022年09期 期刊

关键词: GPS / 多频 / 定位精度

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低成本单频接收机静态相对定位测试与精度评估  CNKI文献

标准检定场测定全球卫星导航系统(GNSS)接收机相对定位精度存在测试数据获取不便、测试成本高等问题。为方便对研发过程中低成本GNSS接收机静态相对定位精度进行测试与评估,设计了GNSS接收机静态相对

张弘 管庆林... 《闽江学院学报》 2022年05期 期刊

关键词: GNSS / GPS/BDS / 低成本接收机 / 相对定位

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RTKLIB支持下的基线相对定位研究  CNKI文献

本文结合某大型调水工程,以基线相对定位为研究对象,对GNSS数据进行分析,并基于RTKLIB的后处理模块,通过试验不同的解算策略,得出最优解算策略。试验结果表明:(1)BDS与GPS数据的质量都表现良好。数...

邹进贵 程志新... 《测绘通报》 2022年S2期 期刊

关键词: 基线相对定位 / RTKLIB / 最佳解算策略

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GPS/BDS紧组合模型在超高层变形监测中的应用分析  CNKI文献

针对紧组合模型在实际工程案例中应用的可靠性,本文基于某超高层GPS/BDS变形监测实测数据,分析了GPS/BDS系统偏差、松组合和紧组合两种模型监测精度以及超高层变形趋势。研究发现,相同类型接收机组成基...

田晓龙 《测绘与空间地理信息》 2022年08期 期刊

关键词: BDS / GPS / 紧组合 / 超高层

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B1C/G-L1/E1两两紧组合相对定位  CNKI文献

针对短基线情况下多系统兼容频率紧组合相对定位性能的评估,本文详细地阐述了紧组合定位模型,并对B1C/G-L1、B1C/E1和G-L1/E1松组合和紧组合短基线定位性能进行了对比分析。实验结果表明,B1C/G-...

柳明 《测绘与空间地理信息》 2022年08期 期刊

关键词: B1C/G-L1/E1 / 紧组合 / 短基线 / 相对定位

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BDS/GPS精密相对定位精度的对比分析  CNKI文献

为了验证BDS精密相对定位的精度和可靠性,本文选取BDS短基线、中短基线和长基线的实测数据,利用GAMIT10.71软件进行解算,并与解算的GPS基线数据进行对比分析。经对比分析可知,BDS在中短基线解算中,~...

李引生 李志伟 《测绘与空间地理信息》 2022年08期 期刊

关键词: GAMIT10.71 / BDS / GPS / 精密相对定位

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编队行驶系统中基于Kalman滤波的相对定位算法研究  CNKI文献

编队行驶系统中车辆之间需要时刻保持安全的距离,基于绝对坐标定位计算两相邻车辆之间的距离时延较大,输出结果不够准确可靠.为了改善这一缺点,根据雷达的TOA测距原理,采用了一种不依赖绝对坐标的相对定位

尹立强 张鹤杨... 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 编队行驶 / 相对距离 / TOA测距 / Kalman滤波

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不同观测时长的GNSS变形监测精度分析  CNKI文献

采用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)多系统组合定位技术可实时获取变形体的表面位移,是当前自动化监测的主要技术手段之一。本文采用基于北斗和全球定位系统(Global Posit...

丁乐乐 潘宇明... 《工程勘察》 2022年07期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 北斗 / 变形监测 / 定位精度

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GPS测量技术在工程测量中的应用  CNKI文献

随着科学技术的不断发展,GPS成为当今最普遍使用的一种定位技术,其精度很高,在各种工程测量中得到广泛应用。随着信息技术的迅速发展和普及,GPS测量技术的应用范围越来越广,为人们的生产生活提...

焦晓磊 《华北自然资源》 2022年03期 期刊

关键词: GPS测量技术 / 工程测量 / 变形监测 / 施工效率

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城市动态环境中GNSS定位下的多径抑制技术研究  CNKI文献

在城市复杂环境中,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在提供时空基准、智能化手段和与位置有关的即时动态定位反馈等方面都起到了关键性作用。但因其系统接收机受大量高层建筑遮挡或反...

马晓丽 导师:李灯熬 太原理工大学 2022-06-01 硕士论文

关键词: GNSS / 多径抑制 / 自适应跟踪 / 信号分类

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GNSS中长基线解算误差模型研究  CNKI文献

本文以中长基线的条件下GNSS基线解算为研究课题,主要围绕随机模型、模糊度解算、模糊度固定、电离层和对流层误差等影响基线解算结果的因素进行分析讨论以及系统研究。通过理论的研究与推导,结合RTKlib开源软件平台,...

袁照彧 导师:董春来 江苏海洋大学 2022-05-26 硕士论文

关键词: 模糊度解算 / 中长基线 / 随机模型

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面向构建筑物变形监测的GNSS载波相位多路径建模及软件开发  CNKI文献

GNSS能够实现全天候、高精度、自动化连续测量,成为变形监测领域的重要监测手段。面对复杂的监测环境,如边坡树木、大坝旁水体、建筑反射等,多路径延迟误差成为影响GNSS测量精度、正确性的重要因素。多路径误差难以通...

高兴旺 导师:张秋昭 中国矿业大学 2022-05-25 硕士论文

关键词: BDS / 变形监测 / 多路径误差 / 半天球图模型

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基于MEMS双天线GPS/BDS的组合测姿技术研究  CNKI文献

全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satelite Sysyem)可以提供全球、实时和持续的定位服务,包括米级标准定位服务到厘米级精密定位服务。其中,姿态确定是GNSS应用的一个重要分支,凭借着成本...

卢桐嘉 导师:谢胜利 广东工业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 姿态确定 / 组合双差观测模型 / MEMS / 整周模糊度

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基于B/S架构的GNSS控制网数据处理与软件开发  CNKI文献

随着互联网、智能云技术的发展,测绘科学也逐步地从传统测绘向信息测绘、智能测绘的方向发展。2020年,中国北斗系统完成全球组网,为我国高精度定位研究与服务翻开了新的篇章。目前获取高精度定位方式主要...

汪林根 导师:刘志平 中国矿业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: 相对定位 / GNSS网平差 / 基线权重准则 / 最小邻边算法

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基于BDS-3/GNSS载波相位与Doppler观测数据的车辆速度估计方...  CNKI文献

全球卫星导航系统(GNSS)的发展为测速提供了便捷的方法,其中北斗三号导航系统(BDS-3)在卫星星座、信号等方面具有独特性,随着BDS-3面向全球用户提供服务,用户对载体运动状态的测量精度、可靠性等要求逐渐提升,其中速度...

王泽杰 导师:郑南山 中国矿业大学 2022-05-01 硕士论文

关键词: BDS-3 / 载波相位历元间差分 / 多普勒 / 速度估计

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面向电力应用的低成本导航模块GNSS定位性能评估  CNKI文献

低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的优劣。文章对不同接收天线和低成本导航模块组合的双差定位结果进行评估分析,定...

董方云 陈端云... 《电力信息与通信技术》 2022年04期 期刊

关键词: 电力应用 / 低成本 / 导航模块 / GNSS数据评估

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