基于卡尔曼滤波的组合导航系统 CNKI文献
为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定位精度高和DR具有独立导航能力的优点,并且由自适应扩展卡尔曼滤波器进行优化,与独立系...
黄钰平
白明...
第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02 导航与位置服务
2018-05-23
中国会议
基于RSSI的伪卫星室内导航研究及实现 CNKI文献
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是由美国国防部建立的一套定位系统,其具有定位精度高、使用范围广、约束条件少等特点,因而得到了广泛的使用。目前大部分有定位导航功能的设备都搭载...
雷乔
导师:林静然
电子科技大学
2018-05-18
硕士论文
基于高维信息融合的室内定位算法研究 CNKI文献
随着经济社会的不断发展,移动互联网时代逐渐来临,移动通信和互联网之间的联系日趋紧密。用户可以使用智能移动终端随时随地的接入互联网,使得基于位置服务(Location-Based Services,LBS)逐渐成为移动增值服务重要突破...
刘子汉
导师:门爱东
北京邮电大学
2018-01-21
硕士论文
基于MEMS惯性器件的行人导航算法研究 CNKI文献
行人导航系统(pedestrian navigation system,PNS),又被称为步行者导航系统,主要用于跟踪定位徒步行走人员的实时位置,能提供行人在行走时的速度和位置,可以应用于军事、科学、体育、救援、盲人导航、电子产品等领域。...
陈炤屹
杜小菁...
2017第三届电气工程与工业工程国际会议论文集
2017-12-11
国际会议
多传感器行人航位推算方法和UKF融合算法研究 CNKI文献
随着移动互联网快速的崛起,定位与导航技术被应用在诸多领域。在室外空旷的环境下,利用卫星信号的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)可以较好地获得用户位置信息,然而在室内环境下,卫星信号受...
邓林坤
导师:郭杭
南昌大学
2017-06-02
硕士论文
基于非线性滤波的列车组合定位信息融合算法研究 CNKI文献
获取列车精确位置是实施列车运行控制、保证列车运行安全、缩短运行时间、提升运输效率的前提与保障。近年来,基于全球导航卫星系统/航位推算(Global Navigation Satellite System/Dead Reckoning,GNSS/D...
陈华展
导师:刘江
北京交通大学
2017-04-01
硕士论文
基于移动设备的多状态行人定位系统研究 CNKI文献
基于位置的服务在诸如安全、军事、休闲等领域发挥着至关重要的作用,其中最基础的技术为行人定位技术。行人定位技术的挑战在于,行人的运动状态并不总是单一的,尤其是在不同的场景中,行人会调节运动状态以适应环境。对...
张玲
导师:潘赟
浙江大学
2017-01-01
硕士论文
群体移动场景下可穿戴设备的定位方法的研究 CNKI文献
随着电子器件集成度越来越高,可穿戴设备得到了快速发展,其在智能设备市场中所占据的份额也越来越大。越来越多的消费者开始使用可穿戴设备,也就越来越重视可穿戴设备的基本功能——定位功能。近年来,有很多学者参与了...
陈剑秋
导师:沈波
北京交通大学
2016-06-24
硕士论文
基于行人航位推算的行人导航系统算法研究 CNKI文献
随着导航技术的蓬勃发展以及定位导航功能在移动设备或终端的普及,人们对及时、准确地获得位置的信息需要日益迫切,而全球卫星导航系统GNSS的定位技术只能应用于无信号遮挡的室外环境中,面对城市峡谷、野外、地...
夏琳琳
导师:宋春雷
北京理工大学
2016-06-01
硕士论文
基于GPS/DR/MM组合导航AGV定位系统研究 CNKI文献
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是在物流仓储、装配生产线、食品及其他特种行业等领域广泛使用的载运、牵引机器人。近年来,随着科学技术的快速进步和发展以及人力资源成本的大幅上升,AGV在各个领域的应用...
张登榜
导师:曹西京
陕西科技大学
2016-06-01
硕士论文
移动环境下车辆轨迹捕获信息系统设计与实现 CNKI文献
近年来,智能移动设备迅速普及,为个人日常生活、企业运作管理提供了更多便利。企业在车辆管理中对明确车辆行驶轨迹有切实的需求,基于这一需求的满足能实现对车辆更有效的调度管理。本文即研究Android智能移动设备在车...
朱双严
导师:赵小松
华中科技大学
2016-01-01
硕士论文
