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基于多源数据融合的协同定位监测系统设计与实现  CNKI文献

随着人口老龄化到来和二孩政策开放,很多老年人和小孩需要照顾。可是人们因为生活节奏快根本没有时间陪伴自己的父母和孩子,导致老年人和小孩走失、儿童被拐时有发生。尽管各种互联网平台找到很多走失的人,可是治标不...

吴季燊 导师:田丰 沈阳航空航天大学 2019-12-12 硕士论文

关键词: 行人航位推算 / 组合导航 / 数据融合 / B/S结构

下载(59)| 被引(0)

基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究  CNKI文献

针对传统车载导航系统在复杂道路环境下定位精度偏低等问题,提出了应用全球定位系统航位推算相结合的组合导航算法,使用卡尔曼滤波进行数据处理,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的...

孙泽育 《机电信息》 2019年29期 期刊

关键词: 组合导航 / 卡尔曼滤波 / 航位推算

下载(274)| 被引(3)

卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究  CNKI文献

为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综...

徐虎 白明... 《广州航海学院学报》 2018年04期 期刊

关键词: 航位推算 / GPS定位 / 北斗定位 / 卫星盲区

下载(156)| 被引(0)

基于卡尔曼滤波的组合导航系统  CNKI文献

为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定位精度高和DR具有独立导航能力的优点,并且由自适应扩展卡尔曼滤波器进行优化,与独立系...

黄钰平 白明... 第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02 导航与位置服务 2018-05-23 中国会议

关键词: 航位推算 / 卫星导航 / 自适应扩展卡尔曼滤波器 / 卫星盲区

下载(237)| 被引(3)

基于RSSI的伪卫星室内导航研究及实现  CNKI文献

全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是由美国国防部建立的一套定位系统,其具有定位精度高、使用范围广、约束条件少等特点,因而得到了广泛的使用。目前大部分有定位导航功能的设备都搭载...

雷乔 导师:林静然 电子科技大学 2018-05-18 硕士论文

关键词: 室内定位 / 伪卫星 / 载噪比 / 行人航位推算

下载(311)| 被引(4)

基于高维信息融合的室内定位算法研究  CNKI文献

随着经济社会的不断发展,移动互联网时代逐渐来临,移动通信和互联网之间的联系日趋紧密。用户可以使用智能移动终端随时随地的接入互联网,使得基于位置服务(Location-Based Services,LBS)逐渐成为移动增值服务重要突破...

刘子汉 导师:门爱东 北京邮电大学 2018-01-21 硕士论文

关键词: 室内定位 / 加权K近邻算法 / 行人航位推算 / 卡尔曼滤波

下载(94)| 被引(1)

基于MEMS惯性器件的行人导航算法研究  CNKI文献

行人导航系统(pedestrian navigation system,PNS),又被称为步行者导航系统,主要用于跟踪定位徒步行走人员的实时位置,能提供行人在行走时的速度和位置,可以应用于军事、科学、体育、救援、盲人导航、电子产品等领域。...

陈炤屹 杜小菁... 2017第三届电气工程与工业工程国际会议论文集 2017-12-11 国际会议

关键词: MEMS惯性器件 / 航位推算 / 卡尔曼滤波

下载(82)| 被引(3)

基于粒子滤波方法的GPS/DR组合导航仿真研究  CNKI文献

传统车载导航系统大多基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实现,GPS导航系统能为车辆提供位置信息,但是在都市复杂环境下所表现出的导航质量难以满足人们对导航性能更高的...

沈圆 倪福生... 《计算机与数字工程》 2017年08期 期刊

关键词: 导航 / GPS/DR / 粒子滤波 / 航位推算

下载(148)| 被引(5)

航位推算法在导航定位中的仿真研究  CNKI文献

航位推算(DR)法最初用于船舶的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高.尺寸大。而随着微机电系统技术的发展,加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低,使得其可以在行人导航中...

张浩旻 管雪元 《电子测量技术》 2017年06期 期刊

关键词: 航位推算法 / 坐标转换 / GPS/INS紧密组合导航系统 / 微机电系统

下载(247)| 被引(11)

多传感器行人航位推算方法和UKF融合算法研究  CNKI文献

随着移动互联网快速的崛起,定位与导航技术被应用在诸多领域。在室外空旷的环境下,利用卫星信号的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)可以较好地获得用户位置信息,然而在室内环境下,卫星信号受...

邓林坤 导师:郭杭 南昌大学 2017-06-02 硕士论文

关键词: 行人航位推算 / 初始对准 / 无迹卡尔曼滤波 / 步态检测

下载(203)| 被引(4)

快速定位定向系统设计及车载实验研究  CNKI文献

定位定向系统是能为栽体提供精确地理位置坐标、指北方向和姿态角的导航系统,通常用于舰船、飞机、车辆等功能平台,为平台上的设备提供准确的位置和姿态参考信息。本文针对车载平台机动性高的特点,设计能...

李瑞涛 刘刚... 《导航与控制》 2017年02期 期刊

关键词: 定位定向 / 捷联惯导系统 / 航位推算 / 组合导航

下载(129)| 被引(6)

基于非线性滤波的列车组合定位信息融合算法研究  CNKI文献

获取列车精确位置是实施列车运行控制、保证列车运行安全、缩短运行时间、提升运输效率的前提与保障。近年来,基于全球导航卫星系统/航位推算(Global Navigation Satellite System/Dead Reckoning,GNSS/D...

陈华展 导师:刘江 北京交通大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 列车组合定位 / 全球导航卫星系统 / 航位推算 / 粒子滤波

下载(251)| 被引(5)

基于移动设备的多状态行人定位系统研究  CNKI文献

基于位置的服务在诸如安全、军事、休闲等领域发挥着至关重要的作用,其中最基础的技术为行人定位技术。行人定位技术的挑战在于,行人的运动状态并不总是单一的,尤其是在不同的场景中,行人会调节运动状态以适应环境。对...

张玲 导师:潘赟 浙江大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 行人定位 / 航位推算 / 多状态 / 智能手机

下载(91)| 被引(1)

基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究  CNKI文献

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂...

孙永梅 王富章 《铁道标准设计》 2016年09期 期刊

关键词: 有轨电车 / 车辆定位 / 航位推算 / GPS

下载(150)| 被引(8)

群体移动场景下可穿戴设备的定位方法的研究  CNKI文献

随着电子器件集成度越来越高,可穿戴设备得到了快速发展,其在智能设备市场中所占据的份额也越来越大。越来越多的消费者开始使用可穿戴设备,也就越来越重视可穿戴设备的基本功能——定位功能。近年来,有很多学者参与了...

陈剑秋 导师:沈波 北京交通大学 2016-06-24 硕士论文

关键词: 群体定位 / 北斗卫星导航系统 / zigBee / 行人航位推算

下载(209)| 被引(5)

基于行人航位推算的行人导航系统算法研究  CNKI文献

随着导航技术的蓬勃发展以及定位导航功能在移动设备或终端的普及,人们对及时、准确地获得位置的信息需要日益迫切,而全球卫星导航系统GNSS的定位技术只能应用于无信号遮挡的室外环境中,面对城市峡谷、野外、地...

夏琳琳 导师:宋春雷 北京理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 行人导航 / 行人航位推算 / 步态检测 / 步长估算

下载(230)| 被引(8)

基于GPS/DR/MM组合导航AGV定位系统研究  CNKI文献

自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是在物流仓储、装配生产线、食品及其他特种行业等领域广泛使用的载运、牵引机器人。近年来,随着科学技术的快速进步和发展以及人力资源成本的大幅上升,AGV在各个领域的应用...

张登榜 导师:曹西京 陕西科技大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: AGV / 组合导航 / 定位系统 / GPS

下载(598)| 被引(15)

移动环境下车辆轨迹捕获信息系统设计与实现  CNKI文献

近年来,智能移动设备迅速普及,为个人日常生活、企业运作管理提供了更多便利。企业在车辆管理中对明确车辆行驶轨迹有切实的需求,基于这一需求的满足能实现对车辆更有效的调度管理。本文即研究Android智能移动设备在车...

朱双严 导师:赵小松 华中科技大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 轨迹捕获 / 航位推算 / 数据融合 / XMPP协议

下载(69)| 被引(0)

航位推算组合导航系统在线标定技术  CNKI文献

航位推算组合导航系统中,存在里程计安装偏差角误差和标度因数误差。推导了里程计安装偏差角误差和标度因数误差对航位推算速度和位置精度的影响,并提出了一种航位推算组合导航系统在...

刘永红 刘明雍... 《中国惯性技术学报》 2015年04期 期刊

关键词: 航位推算 / 组合导航 / 安装偏差 / 标度因数

下载(314)| 被引(14)

一种新型车载GPS/DR组合定位方法  CNKI文献

为使GPS/DR系统更适合于车载应用环境并准确定位,根据车载导航的特点,首先提出了一种新的DR导航算法。新算法使得DR系统不再局限于东北天坐标系下水平面上的位置定位。新算法基于差分里程计方案,由...

王励扬 何文涛... 《计算机仿真》 2015年07期 期刊

关键词: 地球模型 / 航位推算 / 数据融合 / 组合导航

下载(220)| 被引(6)

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