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BDS中长距离基线高精度静态定位方法与实验  CNKI文献

针对BDS高精度相对定位中,大气延迟误差的空间相关性随基线长度的增加而降低,影响整周模糊度解算效率和测站定位精度的问题,该文研究了一种BDS中长距离基线高精度静态定位方法。在解算出宽巷...

祝会忠 王煊... 《测绘科学》 2020年03期 期刊

关键词: BDS / 中长距离基线 / 电离层延迟误差 / 相对天顶对流层延迟

下载(182)| 被引(2)

基于实时精密单点定位长距离航道潮位控制方...  CNKI文献

应用实时PPP技术解决长距离航道潮位控制问题,首先需要理解PPP技术的原理、解算模型及模型精度,采用实时连续参考站提供的高精度钟差及卫星轨道误差对GPS采集数据改正即可得到实时PPP测量数据;通过实时PP...

魏小辉 《中国水运》 2018年06期 期刊

关键词: 实时PPP / 潮位控制 / 长距离航道 / GPS高改正

下载(54)| 被引(2)

长距离网络RTK实时厘米级定位算法  CNKI文献

针对CORS系统建设成本高和选址困难的问题,该文提出GPS长距离网络RTK定位算法。该算法首先利用MW组合观测方程解算基准站双差宽巷整周模糊度,采用Saastamoinen模型和GMF映射函数模型相结合解算双差对流层...

马天明 王建敏... 《测绘科学》 2017年12期 期刊

关键词: GPS定位 / 网络RTK / 长距离 / 整周模糊度

下载(180)| 被引(3)

GPS+BDS中长距离RTK定位算法及结果分析  CNKI文献

GPS/BDS中长距离RTK定位因为电离层和对流层残余误差的影响,其性能相对于常规RTK有所降低。将GPS/BDS卫星双差电离层误差和对流层误差作为参数,采用卡尔曼滤波进行实时估计。为了验证算法的有...

曹元志 黄长军 《测绘科学技术学报》 2017年02期 期刊

关键词: GPS/BDS组合 / 中长距离RTK / 电离层 / 对流层

下载(221)| 被引(4)

基于立体视觉的室外移动机器人定位与环境建模研究  CNKI文献

随着移动机器人研究的重要性越来越受到人们的关注,移动机器人应用场景也逐渐由室内的结构化环境转变为室外的非结构复杂的地形环境。当前,在室外环境下的主流定位与导航方法采用的是GPS结合惯导的方式,但...

钟昌勇 导师:戴先中 东南大学 2017-05-15 硕士论文

关键词: 室外移动机器人 / 视觉里程计 / 环境建模 / SLAM

下载(771)| 被引(1)

长距离GNSS网络差分定位系统服务性能评估  CNKI文献

介绍了GNSS网络差分定位系统覆盖区域、定位精度、服务可用性的测试方法,利用多模卫星实测数据,对长距离GNSS差分定位系统的服务性能进行了评估测试.测试结果显示:系统动态RTK定位平面...

罗力 《江西理工大学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 长距离 / GNSS / 网络差分定位 / 精度

下载(63)| 被引(0)

一种顾及GEO卫星多路径效应影响的BDS长距离相对  CNKI文献

提出了一种北斗卫星导航系统BDS长距离相对定位方法。在该方法的观测量随机模型中,考虑了BDS的GEO卫星伪距观测量中的系统性多路径变化趋势项的影响;并采用基于非组合观测值的DSOP(Double Station Observ...

王敏 柴洪洲... 《测绘科学技术学报》 2016年02期 期刊

关键词: GEO卫星 / 多路径效应 / 小波变换 / 相对定位

下载(243)| 被引(16)

自适应换站算法及其在长距离机载GPS动态相对~...  CNKI文献

提出采用"自适应换站"法来解决单基线处理模式难以满足长距离动态定位的问题。该方法的主要思想是:整个解算过程始终保持单基线的动态定位模式,当发现流动站与原参考站间的距离大于流动站...

王潜心 徐天河... 《测绘学报》 2011年04期 期刊

关键词: 单基线 / 动态相对定位 / 等价消参 / 双差模糊度

下载(268)| 被引(15)

长距离移动定位技术与室内定位技术  CNKI文献

基于对国内外大量定位技术文献深入的研究,本文对几种重要的长距离无线定位技术和室内定位技术做了分类介绍,对它们的原理做了扼要的论述,并指明了各定位技术的优缺点。

马玉秋 龙承志... 《数据通信》 2004年05期 期刊

关键词: 移动定位技术 / 室内定位技术 / GPS

下载(861)| 被引(62)

GPS长距离快速静态定位整周模糊度的一种确定方...  CNKI文献

本文详细介绍了GPS技术用于长距离高精度静态定位的固定整周模糊度QIF(QuasiIonosphere Free)方法和计算步骤,它是采用一种准无电离层影响的差分相对电离层参数估计方法来固定整周模糊度。作者用QIF方法对100和200公里...

刘经南 戴礼文 纪念中国测绘学会成立四十周年论文集 1999-06-30 中国会议

关键词: GPS / 长距离相对定位 / 差分相对电离层参数 / QIF方法

下载(212)| 被引(2)

GPS长距离和多测段定位中广播星历的改进方法  CNKI文献

本文分析了广播星历误差对GPS长基线和多测段定位结果的影响,由此提出了旨在减弱卫星轨道误差对于相对定位精度影响的一种简便而又实用的方法,即先按卫星运动的力学模型建立状态方程,其初始状...

王解先 朱文耀... 《测绘学报》 1997年02期 期刊

关键词: GPS / 广播星历改进 / 相对定位

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长距离GPS定轨定位软件在微机上的实现  CNKI文献

SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件,它必须在SUN工作站上运行,同时可以求解地球动力学参数.随着微机(个人计算机)性能的提高和普及.有可能和必要特SHAGAP在微机上实现.文中简要介绍微机上SHAGAP软件的...

王解先 葛茂荣... 《同济大学学报(自然科学版)》 1997年02期 期刊

关键词: GPS / 长距离定位 / 定轨 / 软件

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