主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于多传感器的室内机器人组合定位算法研究  CNKI文献

随着科学技术的快速发展,机器人在人们日常生活中的作用逐步提高。作为移动机器人完成各种任务的关键前提,对机器人定位的精度的需求也越来越高。在现有的导航系统中,虽然以全球定位系统(Global Positioning System,~...

冯宁 导师:张勇 济南大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 机器人定位 / DR / LiDAR / 组合定位

下载(111)| 被引(0)

基于GPSDR的多传感器融合车辆定位系统研究  CNKI文献

以当前单GPS或者单DR导航定位精度不足的问题为研究对象,提出一种基于GPSDR导航数据融合的定位策略。首先,结合二轮履带式车辆运动的数学模型、GPS定位的数学模型以及DR导航的...

刘晓辉 何致远 《科学技术创新》 2019年34期 期刊

关键词: 二轮履带式车辆 / 多传感器的融合定位系统 / 融合系数控制器

下载(221)| 被引(2)

基于AIS的多源信息融合船舶定位平台研究  CNKI文献

由于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)具有定位精度高、速度快、连续覆盖等优势,船舶在海上行驶时普遍采用GNSS进行定位。但是GNSS接收机所接收的卫星信号具有不可抑制的自身脆弱性,如在受...

申婷 导师:姜毅 大连海事大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: GNSS / DR / AIS / 联邦Kalman滤波

下载(125)| 被引(0)

卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究  CNKI文献

为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航...

徐虎 白明... 《广州航海学院学报》 2018年04期 期刊

关键词: 航位推算 / GPS定位 / 北斗定位 / 卫星盲区

下载(124)| 被引(0)

太阳能小车定位方法研究  CNKI文献

智能小车是智能机器人的一种常见形式,是一种具有高度自主导航功能的载具,在物流、地形勘探、灾害求援等领域获得广泛应用价值。针对不同应用场景,往往要求智能小车赋予特定的功能,因此智能小车一直是学术界和产业界研...

蒋巧玲 导师:双丰 安徽工程大学 2018-06-12 硕士论文

关键词: 追光定位 / GPS/DR / 太阳能小车 / 移动充电

下载(180)| 被引(1)

基于GPS/DR/WiFi的室内外无缝定位研究  CNKI文献

自古司南辨向,至今卫星定位,人类对于位置信息的追寻从未停止。从一根简单的磁针,到制造精密的接收机,定位技术越来越先进,定位精度越来越高。比如,目前室外环境下GPS等卫星定位系统已完全成熟,体积袖珍的GP

高业何敏 导师:郑加柱 南京林业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无缝定位 / GPS / DR / WiFi

下载(294)| 被引(3)

车载GPS/DR组合导航及地图匹配修正技术研究  CNKI文献

常见的车载GPS导航定位技术由于市区内建筑遮挡等情况会导致一定时间内无法定位。故对GPS/DR组合导航技术加以研究,给出对应系统模型及算法,并采用地图匹配修正技术后,使得定位精度持续稳定,并可进...

周瑞华 高意峰 《现代计算机(专业版)》 2018年05期 期刊

关键词: GPS/DR / 组合导航 / 地图匹配 / Kalman滤波

下载(182)| 被引(3)

一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究  CNKI文献

针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补K...

刘射德 陈光武... 《铁道科学与工程学报》 2018年02期 期刊

关键词: 列车定位 / 离散平稳小波变换 / GPS/DR/MM / Kalman滤波

下载(253)| 被引(9)

基于SINS/DR组合导航和地图匹配技术的地铁定位方法研...  CNKI文献

随着轨道交通的发展,地铁在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色,地铁的定位技术也是移动闭塞实现的关键。本文针对地铁无法使用GPS且地面设备复杂,成本高的缺点,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)和速度传感器...

徐琛 陈光武... 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2017年04期 期刊

关键词: 地铁定位 / 捷联惯导系统(SINS) / 航迹推算(DR) / 地图匹配

下载(159)| 被引(0)

基于粒子滤波方法的GPS/DR组合导航仿真研究  CNKI文献

传统车载导航系统大多基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实现,GPS导航系统能为车辆提供位置信息,但是在都市复杂环境下所表现出的导航质量难以满足人们对导航性能更高的要求。针对目前车载...

沈圆 倪福生... 《计算机与数字工程》 2017年08期 期刊

关键词: 导航 / GPS/DR / 粒子滤波 / 航位推算

下载(119)| 被引(4)

割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组...  CNKI文献

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/D

贺涛 肖勇 《农机化研究》 2017年08期 期刊

关键词: 割草机器人 / GPS/DR组合导航系统 / 试验研究

下载(236)| 被引(6)

Study on GNSS/DR Integrated Navigation  CNKI文献

When a vehicle passes through a blind area such as a high-rise building,a tunnel or an overpass,it is prone to satellite signals being poor or interrupted,and DR(Dead Reckoning) has autonomous naviga...

Jingsen Wang Ming Bai... 第29届中国控制与决策会议论文集(4) 2017-05-28 国际会议

关键词: Dead / Reckoning / GNSS / positioning

下载(9)| 被引(0)

基于RTK-BDS和DR的拖拉机导航控制方法研究  CNKI文献

拖拉机自动导航技术是精准农业的重要组成部分,在自动插秧播种、喷药施肥、中耕除草和农作物收获等作业中被广泛应用,可有效降低驾驶员的劳动强度,保证作业质量,提高作业效率,降低生产成本。拖拉机自动导航控制关键技...

熊斌 导师:李伟 中国农业大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 拖拉机导航 / RTK-BDS/DR / 定位 / 自动转向控制

下载(170)| 被引(0)

基于RNP的DR/GPS/DME/VOR综合导航及性能评估方...  CNKI文献

为提高民用飞机的综合导航性能,确保RNP运行的安全性,提出了一种基于DR/GPS/VOR/DME的机载综合导航系统及实际导航性能评估方法。考虑多传感器导航系统的误差特性,建立了系统误差模型,采用残差χ2检测方法...

马航帅 王丹... 《指挥控制与仿真》 2017年02期 期刊

关键词: RNP / 综合导航 / 性能评估 / 卡尔曼滤波

下载(186)| 被引(4)

GPS/DR/GIS技术在基于GSM-R列车监控系统中应用  CNKI文献

GPS/DR/GIS组合定位技术是智能铁路系统监控部分的重要组成。本文对GPS/DR/GIS在列车定位和监控中发挥的作用进行探讨,重点阐述基于GSM-R移动通信网的列车监控系统中的定位组合技术实现数据传...

李志民 《电子技术与软件工程》 2016年24期 期刊

关键词: GPS/DR/GIS / GSM-R / 列车监控系统

下载(191)| 被引(0)

联合GPSDR及视觉的无人车导航  CNKI文献

随着时代发展,汽车数量越来越多,伴随而来的是汽车安全驾驶问题、环境污染问题、交通拥堵问题等。为了解决这些问题,人们开始大力研究无人驾驶汽车,无人驾驶汽车在国防和民用领域都有广阔的应用前景。自主导航技术是无...

付鹏成 导师:汪洋 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 无人车 / 全球定位系统 / 航迹推算 / 视觉导航

下载(587)| 被引(9)

基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法  CNKI文献

为解决实际农田环境中农业机械自动导航系统的位姿信息易受跟踪卫星数动态变化、天线遮挡、数据传输错误等因素影响,造成定位精度和稳定性变差的问题,采用全球导航卫星系统(GNSS)、微机械惯性测量单元(MIMU)及航位推算...

刘进一 杜岳峰... 《农业机械学报》 2016年S1期 期刊

关键词: 农业机械 / 导航 / 信息融合 / 全球导航卫星系统

下载(444)| 被引(27)

一种改进的粒子滤波算法及其在GPS/DR组合定位...  CNKI文献

针对粒子滤波的重要性密度函数选择问题,提出一种基于集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman Filter,EnKF)的改进粒子滤波算法。该方法利用集合卡尔曼滤波产生粒子滤波在每一时刻各粒子的重要性密度函数,在融合最新观测信息...

杜航原 王文剑... 《计算机科学》 2016年09期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 重要性密度函数 / 集合卡尔曼滤波 / 组合定位系统

下载(128)| 被引(12)

基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究  CNKI文献

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随...

孙永梅 王富章 《铁道标准设计》 2016年09期 期刊

关键词: 有轨电车 / 车辆定位 / 航位推算 / GPS

下载(134)| 被引(8)

Research on Non-Linear Fault-Tolerant Filtering for ~#...  CNKI文献

For the mutated fault and the shading fault,EKF fault-tolerant filtering based on first order Markov process for acceleration,Federal fault-tolerant filtering based on current statistic model and par...

Pei Dong Qin Daguo Proceedings of 2016 8th IEEE International Conference o... 2016-06-04 国际会议

关键词: GPS/DR / integrated / navigation / non-linear

下载(3)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状