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卫星导航多通道接收机的研究  CNKI文献

卫星导航系统在全球化的发展过程中得到广泛应用。为了应对我国北斗卫星导航系统的快速发展,学界针对多工多模多频天线、抗干扰接收机系统展开了深入研究。本文针对适用于GPS L1、L5和北斗B1...

王伟鹏 导师:黄丘林 西安电子科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 卫星导航 / GPS / 北斗 / 天线三工器

下载(153)| 被引(1)

北斗卫星导航仿真系统中快速捕获算法的实现  CNKI文献

北斗导航系统是我国自建国以来,规模最大、涉及技术最复杂、建设时间最长、应用范围最广、战略定位最高的国家级航天工程。随着信息科技的发展,智慧城市建设、物联网、一带一路等国家新一代战略政策的实施,对导...

吴征 导师:王达 西安电子科技大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 北斗系统 / 卫星导航 / 接收机 / 快速捕获

下载(178)| 被引(0)

弹载SINS/GPS/SAR组合导航算法的研究  CNKI文献

自海湾战争以来,巡航导弹在现代战争中担任着越来越重要的角色,研究巡航导弹对我国国防有着重要的意义。导弹技术的核心就是精确的制导技术,而准确的导引信息则是精确制导的关键。单一的导航系统已经难以满足战...

孙婷婷 导师:黄平 哈尔滨工程大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 容积卡尔曼滤波 / 强跟踪 / 平方根

下载(194)| 被引(0)

INS/GPS/EM-LOG组合导航系统技术  CNKI文献

随着人们对导航精度的要求越来越高,各个导航系统单独工作难以满足导航精度要求,所以使用组合导航系统技术来提高导航精度是一种有效的途径。本文即是研究INS/GPS/EM-LOG组合导航系统技术。本...

何俊豪 导师:奔粤阳 哈尔滨工程大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: INS / GPS / 电磁计程仪 / 组合导航

下载(74)| 被引(0)

惯导与卫星导航系统融合定位关键技术研究  CNKI文献

当今世界对导航定位精度的要求越来越高。全球定位导航系统(GPS)可以提供高精度长时间的导航定位信息,但对外部环境的依赖性较强,容易受环境干扰造成可见星数目不足,甚至导致定位失败。相比之下,惯性导航...

靳晓栋 导师:王彦朋 河北科技大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 组合系统 / 惯性导航 / 卫星导航 / 定位

下载(524)| 被引(4)

多模多频GNSS接收机射频前端的设计  CNKI文献

GNSS(Global Navigation Satellite System)系统的全称是全球导航卫星系统,它包括了目前所有的卫星导航系统,如美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯,以及中国自主研发的北斗卫星导航~...

陈浩 导师:黄丘林 西安电子科技大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 卫星导航 / GNSS / GPS / 北斗导航系统

下载(287)| 被引(1)

基于RNP需求的大型客机导航信息综合处理及性能评估  CNKI文献

所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)是利用飞机自身机载导航设备和全球定位系统引导飞机起降的新技术,是目前国际民航界公认的未来导航发展的趋势,也是中国民航局正在大力推进的运行方式。RNP的...

柳敏 导师:刘建业 南京航空航天大学 2017-04-01 博士论文

关键词: 所需导航性能 / 组合导航 / 完好性 / 性能评估

下载(284)| 被引(4)

小型无人机SINS/GPS/视觉组合导航研究  CNKI文献

随着航空技术的不断发展,无人机对导航系统精度和可靠性的要求越来越高。由捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)构成的组合导航系统是无人机最为常用的导航系统。然而,由于~#...

杨淑媛 《山东工业技术》 2016年22期 期刊

关键词: 无人机 / 捷联惯性导航系统 / 计算机视觉 / 组合导航

下载(262)| 被引(1)

PPP/SINS紧耦合系统仿真的研究与分析  CNKI文献

在捷联惯导(SINS)和GPS卫星接收机进行紧耦合的研究中,采用差分定位进行紧耦合的方法比较成熟,而关于精密单点定位(PPP)与捷联惯导紧耦合的研究还比较少。本文对精密单点定位与捷联惯导紧组合系统进...

杨伟彬 高龑... 《测绘与空间地理信息》 2016年08期 期刊

关键词: 精密单点定位 / PPP/SINS紧组合 / 仿真系统 / 卡尔曼滤波

下载(107)| 被引(1)

飞行器导航系统误差补偿技术  CNKI文献

随着现代军事对飞行器导航精度越来越高的要求,飞行器导航系统常采用两种及以上的导航系统进行组合导航。目前,捷联惯性导航系统(SINS)与全球卫星定位系统(GPS)是最为常用的两种飞行器...

杨哲 导师:姜明 北京理工大学 2016-06-01 硕士论文

基于Kalman滤波的紧耦合组合导航系统信息融合方法研...  CNKI文献

全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)各有优缺点,二者导航性能互补,组合后的系统性能远优于各子系统独立工作,所以将它们以某种信息融合算法进行组合是今后导航系统的主要研究...

刘付臣 导师:屈稳太 太原科技大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 组合导航系统 / GPS/INS紧耦合 / UKF / 非线性

下载(173)| 被引(3)

惯性/卫星组合导航自适应容错与精度性能增强关键技术研究  CNKI文献

近年来,惯性/卫星组合导航系统在卫星导航系统多星座测量信息丰富化,惯性器件动态性能和精度提升、在惯性/卫星组合体制改进等方面都取得了有益的进步,从而在军用和民用领域日益发挥更为重要的作用。随着...

钟丽娜 导师:刘建业 南京航空航天大学 2016-03-01 博士论文

关键词: 组合导航系统 / 惯性/卫星组合 / 自适应容错组合导航 / 精度性能增强

下载(761)| 被引(8)

北斗/惯性深组合系统矢量跟踪环路控制的研究与实现  CNKI文献

随着我国北斗卫星导航系统的逐渐完善,北斗卫星导航的应用也将越来越广,到2020年,北斗将实现全球卫星导航,研究北斗对我国国防事业的发展具有重大意义。考虑到惯性导航系统与卫星导航系统是目前主要...

王焕浩 导师:曾庆化 南京航空航天大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 北斗卫星 / 软件接收机 / 捕获 / 矢量跟踪

下载(199)| 被引(2)

基于CKF的SINS/GPS紧组合方法研究  CNKI文献

伴随着时代的不断发展与进步,航空领域、航海领域乃至军事领域都对导航定位精度的要求越来越高。一个单独的导航定位系统无法对定位的可靠性与精确性提供有效保障,因而组合导航系统应运而生,组合导航

李玉成 导师:李宁 哈尔滨工程大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 紧组合 / 捷联惯性导航系统 / 全球定位系统 / 容积卡尔曼滤波

下载(67)| 被引(2)

GPS信号短时缺失情况下的组合导航数据融合方法研究  CNKI文献

在现代化军事战争中,对于高动态的飞机、导弹、舰船等的跟踪精度和可靠性要求越来越高,单个系统已经无法满足要求。为了解决这一问题,一般采用将两种或多种导航定位系统组合在一起进行优势互补。导航界采...

蔡伟峰 导师:曹正文 西北大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / GPS信号中断 / L-M贝叶斯正则化 / 改进粒子群优化

下载(460)| 被引(4)

基于软件接收机的MEMS-IMU/卫星深组合导航系统  CNKI文献

惯性导航系统与卫星导航系统是目前主要的两种导航系统,二者的组合导航具有良好的信息互补性,通过深层次的组合导航技术和数据融合技术可以提高导航系统的精度和可靠性。因此,深入研究与分析...

江照波 导师:范胜林 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 组合导航 / 软件接收机 / 捷联惯导 / 矢量跟踪环

下载(233)| 被引(7)

基于GPS/INS导航轨迹的误差校正  CNKI文献

随着社会的不断发展,科学技术的进步,导航系统逐渐走进人们的生活,像车载导航、百度定位开始跟人们的生活变得息息相关。如何进一步提高导航精度,满足日益发展工程的需要,是一个急待解决的问题。惯性导航~...

阮杰威 导师:李晖 沈阳工业大学 2015-02-28 硕士论文

关键词: 惯性导航系统 / 全球定位系统 / 组合导航 / 捷联惯导系统

下载(241)| 被引(5)

一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统  CNKI文献

为了提高SINS/GPS松组合导航系统的高动态、抗干扰性能和导航精度,设计一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案。在不改动原有松组合系统总体结构的情况下,通过校正后的SINS...

葛俊 王新龙... 《航空兵器》 2015年01期 期刊

关键词: 捷联惯性导航系统 / 全球定位系统 / 松组合 / 高动态

下载(153)| 被引(2)

SINS/GPS深组合方式下接收机信号跟踪方法研究  CNKI文献

组合导航系统是近代导航技术理论发展起来的新成果,基于惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)原理的基础之上。由于两者之间具有良好的信息互补性,功能特点上也具有许多互补性,捷联惯性导航...

李伟东 导师:沈锋 哈尔滨工程大学 2014-12-26 硕士论文

关键词: 组合导航 / 深组合 / 信息融合 / 跟踪环路

下载(32)| 被引(0)

高动态下SINS/GPS超紧耦合组合导航系统仿  CNKI文献

随着世界各国军事现代化建设步伐越来越快,各类先进武器设备的动态性能越来越高,如何解决高动态条件下的导航定位问题已经成为各国科学家关注的焦点问题。鉴于捷联惯性导航系统(SINS)和卫星导航系统(以~#...

石小龙 导师:马龙华 浙江大学 2014-06-30 硕士论文

关键词: 高动态 / 超紧耦合组合导航 / 高动态信号仿真 / 惯导辅助跟踪

下载(647)| 被引(11)

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