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硅基太赫兹技术及未来趋势  CNKI文献

不同于传统的太赫兹组件,基于硅基的太赫兹系统在大规模使用情况下具有成本低,尺寸小,集成度高,操作性强,更容易实现大阵列等特点。近10年来,随着硅基半导体技术的快速发展和硅基工艺晶体管的截止频率提升,硅基太赫兹...

张蕾 傅海鹏... 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年05期 期刊

关键词: 硅基 / 太赫兹 / 成像 / 通信

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胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析  CNKI文献

为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状。对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺、运动规划、主从控制、安全交互控制等关键技术进行了讨论与分析。在总结研究成...

段星光 温浩... 《机器人》 2021年05期 期刊

关键词: 经皮穿刺机器人 / 术区信息感知 / 柔性针穿刺 / 运动规划

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截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状  CNKI文献

围绕截瘫助行外骨骼(WAEX)研究现状,结合人体运动机理研究成果,对助行外骨骼研究的局限性、人体下肢仿生基础研究进行了综述,在此基础上对实现平衡稳定、运动功能丰富、穿戴舒适的助行外骨骼提出了拟人设计与研究的建...

陈豫生 张琴... 《机器人》 2021年05期 期刊

关键词: 助行外骨骼 / 人体神经肌骨骼系统 / 稳定性 / 功能性

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信息年龄受限下最小化无人机辅助无线供能网络的能耗:一种...  CNKI文献

随着5G/B5G的不断发展,无人机在实时数据采集系统中将有广泛应用.利用无人机先给传感器节点进行无线充电,然后传感器节点利用收集到的能量将感知的信息上传无人机,可有效解决户外物联网节点的供电与数据采...

刘玲珊 熊轲... 《南京大学学报(自然科学)》 2021年05期 期刊

关键词: 无人机辅助无线网络 / 信息年龄 / 能量收集 / 深度强化学习

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雷达通信波形一体化发展综述  CNKI文献

近年来,雷达通信一体化技术在军用和民用领域发挥着愈加重要的作用,其本质是在统一共用的硬件平台上同时实现雷达与通信功能。文中通过对现有雷达波形、通信波形以及雷达通信一体化波形的研究总结,剖析了雷达通信频谱...

伍光新 姚元... 《现代雷达》 2021年09期 期刊

关键词: 雷达通信一体化 / 波形设计 / 多输入多输出 / 正交频分复用

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基于压缩感知的雷达目标距离超分辨成像算法  CNKI文献

针对传统雷达匹配滤波处理的距离分辨严格受限于信号带宽的问题,提出了基于压缩感知的雷达目标距离超分辨算法并对其进行了性能分析。通过数学推导给出了距离超分辨算法的理论模型和求解算法,通过仿真实例分析了不同信...

王高飞 郭国强 《现代雷达》 2021年09期 期刊

关键词: 压缩感知 / 距离高分辨 / 稀疏恢复

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MEMS陀螺仪的研究现状与进展(续)  CNKI文献

3 MEMS陀螺仪的工艺基于MEMS陀螺仪和其他陀螺解决方案(例如光纤陀螺、环形激光陀螺、半球谐振陀螺和石英陀螺仪)相比具有了许多关键的优势:低成本、非常小的形成因子、轻量级、在严酷环境下的可靠性和低功耗。MEMS陀...

李永 赵正平 《微纳电子技术》 2021年10期 期刊

关键词: 陀螺仪 / IMU / 加速度计 / 圆环曲面

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灵巧式机械手研究现状综述  CNKI文献

灵巧式机械手作为肢体的延伸可有效协助人类完成各类场合抓取动作。首先对机器人灵巧式机械手发展历程进行概括。总结出近10年灵巧式机械手发展成果,将灵巧式机械手按照特点和传动形式分类,并进行了性能分析。接着,对...

孙江宏 何宇凡... 《科学技术与工程》 2021年26期 期刊

关键词: 机器人 / 灵巧式机械手 / 分类 / 性能分析

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博弈论在雷达系统中的应用研究综述  CNKI文献

采用博弈论思想对雷达系统进行优化设计,能够有效提升雷达在当今复杂电磁环境中的智能化信息处理能力。介绍了博弈论的相关内容,包括博弈论的基本概念和分类。分别从雷达对抗、雷达资源管理、雷达波形设计、雷达射频隐...

吴家乐 时晨光... 《飞航导弹》 2021年09期 期刊

关键词: 博弈论 / 雷达 / 射频隐身 / 资源分配

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基于VINS-MONO的融合SLAM应用于自动驾驶的技术研究  CNKI文献

即时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是现今市场上众多应用的关键技术之一,包括热门的自动驾驶应用。自动驾驶是多种技术的综合应用,包括深度学习、SLAM、路径规划、自动控制等。SLAM主要...

朱永成 导师:康桂霞 北京邮电大学 2021-09-14 硕士论文

关键词: 即时定位与建图 / 多传感器融合 / 动态物体检测 / 自动驾驶

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雷达与通信系统一体化信号研究  CNKI文献

随着5G技术的发展,信息传输网络环境不断优化,毫米波的实际应用范围越来越广。无线通信技术和雷达技术中越来越多地使用毫米波,从而导致两种技术的频谱冲突,并且无论军事领域还是民事领域,人们越来越追求硬件设备的多...

杨柳丛 导师:邹卫霞 北京邮电大学 2021-09-09 硕士论文

关键词: 共享信号 / 模糊函数 / 峰均功率比 / RNS-RCI

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同步定位与建图技术发展综述  CNKI文献

同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术作为智慧交通领域研究的热点,是无人驾驶车辆自主规划路径的关键。围绕SLAM技术相关传感器类型、定位、制图、多传感器融合四方面,从优...

吴建清 宋修广 《山东大学学报(工学版)》 2021年05期 期刊

关键词: SLAM / 定位 / 建图 / 多传感器融合

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基于三维辐射传输模型的植被反射率模拟及其生物光学参数反...  CNKI文献

植被是地表生态系统的组成部分之一,它能维持生态平衡,改善生态环境,与人类生存发展密不可分,对人类的生存和发展起着重要作用。遥感数据因其测量精度和空间/光谱/时间分辨率的提高以及遥感数据解译方法的进步而越来越...

甄治钧 导师:陈圣波 吉林大学 2021-09-01 博士论文

关键词: 植被冠层反射率模拟 / 真实三维结构 / 植被指数 / 叶片光谱特性

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基于三维虚拟对象的超声触觉渲染方法  CNKI文献

触觉反馈为人机交互提供了新的交互方式,是现阶段人机交互领域的重要研究方向。其中空中触觉技术能够在用户与触觉界面没有直接接触的情况下传递触觉感觉。在空中触觉反馈的研究中,基于超声波辐射压力的空中触觉反馈是...

王知强 导师:陈建 吉林大学 2021-09-01 硕士论文

关键词: 人机交互 / 超声触觉 / 触觉渲染 / 网格模型

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微纳米分子系统研究领域的最新进展——IEEE NEMS 20...  CNKI文献

2021年4月25~29日,由厦门大学、北京大学、电子科技大学联合举办的第十六届IEEE国际纳米/微米工程及分子系统大会(IEEE-NEMS2021)于福建厦门顺利召开,共有来自全球各地的500多名微纳米科技领域专家学者与...

黄锴 龚雪... 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年04期 期刊

基于可穿戴设备的跌倒检测方法研究进展  CNKI文献

跌倒是老年人发生意外事故甚至死亡的重要危险因素。因此,对跌倒风险准确预估,及时有效地实现跌倒检测非常重要。随着物联网技术和人工智能的迅速发展,可穿戴设备在跌倒检测中的应用得到越来越广泛的关注。本文介绍了...

陶帅 常蒙月... 《中国老年保健医学》 2021年04期 期刊

关键词: 可穿戴设备 / 跌倒检测 / 数据分析方法 / 判别算法

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2021年IEEE国际雷达会议  CNKI文献

0 引言2021年5月,2021年IEEE国际雷达会议在美国乔治亚州亚特兰大市召开。受新冠病毒影响,本次会议以虚拟会议形式进行。会议接收到269篇文章,经技术委员会评审录用203篇,来自29个国家。会议分40个小组进行研讨...

韩长喜 《现代雷达》 2021年08期 期刊

关键词: 锯齿形翅片 / 翅片结构

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热红外遥感地表温度与发射率地面验证进展  CNKI文献

地表温度与发射率是地表—大气系统长波辐射和潜热通量交换的直接驱动力,是描述区域和全球尺度上地表能量平衡与水平衡的重要参数,其时空变化信息在气象预测、气候变化、水循环、地质勘探、农林监测和城市热环境等诸多...

朱金顺 任华忠... 《遥感学报》 2021年08期 期刊

关键词: 热红外遥感 / 地表温度 / 发射率 / 地面验证

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可穿戴式跌倒检测系统综述  CNKI文献

在全球范围内,老人跌倒是主要的公共卫生问题。可穿戴式跌倒检测系统可以自动发现跌倒并有效降低跌倒相关并发症发生的风险。成功应用可穿戴式跌倒检测系统主要取决于3种因素:算法性能、电池寿命以及用户接受程度。首...

徐涛 色海锋 《沈阳航空航天大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 可穿戴 / 跌倒检测 / 传感器 / 分类算法

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用于水泥电杆爬杆的配电带电作业机器人研制  CNKI文献

目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台。提出机器人平台的总体设计思想;介绍平台硬件和软件的...

张建飞 廖德胜... 《机床与液压》 2021年15期 期刊

关键词: 配电带电作业 / 攀爬机器人 / 操作臂 / 爬行体

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