主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

复杂环境中机器人同时定位与地图构建算法的研究  CNKI文献

移动机器人在军事、工业、农业及人们日常生活的各个领域发挥着越来越重要的作用,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是机器人实现自主导航的基础,也是保证机器人在各种环境下完成指...

闫德立 导师:宋永端 北京交通大学 2020-06-13 博士论文

关键词: 移动机器人 / 同时定位与地图构建 / 矩阵李群 / 视觉-惯导里程计

下载(110)| 被引(0)

基于红外可见光图像融合的目标跟踪研究  CNKI文献

现代化军事战争中要求能够支持远距离高精度作战、全天候作战、夜间作战,能够实时将待测目标从复杂背景中检测出来,以保证精准定位目标。目前基于机器视觉的目标跟踪大多采用单一的可见光图像进行检测,对于类似森林等...

鲁婷婷 导师:余超 华东师范大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 红外与可见光图像 / 目标跟踪 / 图像融合 / 图像配准

下载(220)| 被引(0)

基于车载视频及HEVC压缩域的车辆行车行为检测研究  CNKI文献

随着车辆的普及以及行车记录仪的广泛使用,基于车载视频的车辆行车行为事件检测具有重要的研究价值。目前,人们对车辆行车行为检测的研究主要集中在像素域,运动目标检测和跟踪技术的研究也主要集中在像素域。近年来,虽...

龚洁 导师:宋建新 南京邮电大学 2019-12-09 硕士论文

关键词: 压缩域 / HEVC / 车道线检测 / 车道线跟踪

下载(82)| 被引(0)

不确定参数系统控制方法研究  CNKI文献

不确定性广泛存在于各类系统中,自动控制系统也不例外。这些不确定性来自于系统外部扰动、内部联结与耦合、子系统故障、参数波动等,不确定性的存在严重影响着系统的正常运行。自从有了控制理论以来,对不确定性的研究...

尚婷 导师:钱富才 西安理工大学 2019-06-30 博士论文

关键词: 最优控制 / 对偶自适应控制 / 不确定性系统 / LQG控制

下载(85)| 被引(0)

压气机叶片机器人砂带磨抛加工关键技术研究  CNKI文献

压气机叶片是航空发动机和燃气轮机中直接参与能量转换的关键零部件,通常具有型面复杂、材料加工难、结构刚性弱等特点,属于典型的难加工零件,其加工表面质量和几何精度直接影响整机气动性能与寿命。叶片经过精铸、精...

徐小虎 导师:严思杰 华中科技大学 2019-05-20 博士论文

关键词: 压气机叶片 / 机器人砂带磨抛 / 系统标定 / 过程力控制

下载(459)| 被引(1)

基于信息融合滤波的动态手势跟踪算法研究  CNKI文献

手势交互作为一种自然交互方式,是人机交互领域的重要基础性研究。随着新型体感交互设备的普及与最优估计理论的深入,如何基于视觉快速准确的捕获跟踪三维手势运动数据并实时理解动态手语的语义,已成为自然人机交互领...

司阳 导师:肖秦琨 西安工业大学 2019-05-20 硕士论文

关键词: 人机交互 / 动态手势跟踪 / 信息融合滤波 / 区域-卷积神经网络

下载(66)| 被引(0)

快速沉降区域自动化监测算法研究与软件实现  CNKI文献

由于人类活动与自然环境影响等因素,地表塌陷已经成为最普遍、广泛的灾害之一。一旦发生变形,会在短时间产生较大的位移量,带来巨大的经济与人员损失,需要对塌陷区地表沉降进行实时监测,预防事故的发生。目前所采用的...

贺晗 导师:陶庭叶 合肥工业大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 变形监测 / 快速沉降 / 塌陷区 / 抗差自适应滤波

下载(91)| 被引(0)

基于贝叶斯方法的动载荷识别方法研究  CNKI文献

对于结构的动力学的精确设计,需要知道结构所受的动载荷。传统的动载荷识别方法不仅要测量结构的响应信息,也需获取结构的动特性信息。在仅仅获知结构动响应信息下如何获取结构的外载荷成为一个具有挑战性的难题。贝叶...

李仲佑 导师:姜金辉 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 动载荷识别 / 快速贝叶斯FFT算法 / 卡尔曼滤波 / 扩展卡尔曼滤波

下载(118)| 被引(0)

基于多模型的机动目标分布式跟踪方法  CNKI文献

在军事、导航、交通等领域,机动目标跟踪是一个重要的课题。一方面,现代战场上高机动目标种类、数量越来越多,对这类运动模式剧烈变化的目标进行准确跟踪是个难题;另一方面,随着传感器数量和种类越来越多,基于信息融合...

卢宙 导师:蔡云泽 上海交通大学 2019-02-01 硕士论文

小型无人直升机导航定位系统设计与实现  CNKI文献

微机电系统(MEMS)和嵌入式系统的迅猛发展带来了无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)研究和应用领域爆发式的发展,小型无人直升机具有起降方便、悬停、机动性能好、续航时间较长和载荷较大的特点。传统的小型无...

陈宏润 导师:裴海龙 华南理工大学 2019-01-03 硕士论文

关键词: UAV / 惯性导航 / 组合导航 / 轨迹规划

下载(159)| 被引(1)

气动模型辅助的小型固定翼无人机机载组合导航技术研究  CNKI文献

无人机凭借续航时间长、成本低和人员零损伤等优势在军用和民用领域受到了广泛的关注。随着飞行任务多样化和飞行环境复杂化的提升,人们对无人机机载导航系统提出了长航时、高精度、高可靠性等要求。无卫星信号条件下...

申杰亮 导师:苏岩 南京理工大学 2018-10-01 博士论文

关键词: 飞机气动模型 / SINS/ADM / 半经验法 / 在线辨识

下载(70)| 被引(0)

陀螺随机误差的分析、建模与滤波研究  CNKI文献

伴随制造业的发展,陀螺仪的测试精度在不断的提高,同时惯性导航系统的精度也在不断的提高。随着陀螺仪制造精度的提高,随机误差对陀螺仪精度的影响越来越不容忽视。为了减小随机误差对导航精度的影响,本文以MEMS陀螺、...

张红磊 导师:陈希军 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: Allan方差 / 随机误差 / ARMA模型 / Kalman滤波

下载(453)| 被引(4)

基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略方法研究  CNKI文献

网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指由传感器、控制器、执行器及被控平台等,通过共享网络传输构成的实时闭环反馈控制系统。依据信息在网络中传输媒介的不同,网络化控制系统可以分为有线网络化控制系...

陈雅雯 导师:张延华 北京工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 无线网络化控制 / 分布式控制器 / 网络时延 / 卡尔曼滤波算法

下载(88)| 被引(2)

GPS坐标时间序列分析研究  CNKI文献

近二十年来,以GPS为代表的空间大地测量技术观测精度不断提高,已累积了丰富的、高精度、全球覆盖的坐标时间序列数据。这些数据为研究不同时空尺度下的各类地球物理现象提供了重要的数据支撑和大地测量几何约束。然而...

明锋 导师:杨元喜 战略支援部队信息工程大学 2018-04-15 博士论文

关键词: GPS坐标时间序列 / 地球参考框架 / 噪声模型 / 数据缺失

下载(920)| 被引(3)

鲁棒融合Kalman滤波及其在信号处理中的应用研究  CNKI文献

多传感器信息融合滤波广泛应用于目标跟踪、GPS定位、无人机、图像处理、导航制导等高科技领域。经典Kalman滤波方法是信息融合滤波(状态估计)和信号处理的重要方法论和基本工具,但其局限性为要求假...

杨智博 导师:邓自立 黑龙江大学 2018-03-07 博士论文

基于卡尔曼滤波的商用涡扇发动机气路故障诊断  CNKI文献

商用涡扇发动机气路故障诊断技术是提高飞行安全、降低航线运营成本的重要途径。本文以某型商用大涵道比涡轮风扇发动机为研讨对象,研究基于卡尔曼滤波算法的商用涡扇发动机气路故障诊断技术。由于涡扇发动机非...

顾嘉辉 导师:黄金泉 南京航空航天大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 商用涡扇发动机 / 气路故障诊断 / 自适应拟合建模 / 卡尔曼滤波算法

下载(253)| 被引(4)

网络环境下几类离散时变系统的滤波问题研究  CNKI文献

本文主要讨论网络环境下几类离散时变系统的滤波问题。具体地,所关注的网络环境不仅涉及一些常见的网络诱导现象(传感器饱和、信号量化、网络攻击以及事件触发的通信),还包括为了避免以上网络诱导现象发生而引入...

刘帅 导师:魏国亮 上海理工大学 2017-12-01 博士论文

关键词: 集员滤波 / 扩展卡尔曼滤波 / 无迹卡尔曼滤波 / H_∞滤波

下载(82)| 被引(0)

基于高斯滤波理论的机动目标跟踪问题研究  CNKI文献

近年来随着科技的迅速发展,弹道导弹和各类飞行器除了常规机动以外,还能在不同的运动模型之间瞬时切换,运动状态变得更加不确定和多变。相应的,作为指挥层的各类侦察、预警和拦截打击系统也对跟踪系统提出了更高的要求...

马健凯 导师:姜秋喜 国防科技大学 2017-10-01 硕士论文

关键词: 机动目标跟踪 / 状态估计 / 高斯滤波 / 滤波匹配检验

下载(58)| 被引(0)

考虑不确定性结构基于区间分析的结构状态识别与损伤诊断  CNKI文献

结构系统中可能存在各种不确定性,例如,结构参数的不确定性、外激励的不确定性、环境噪声的不确定性等,因此,结构的损伤识别是结构健康监测中重要的研究方向。不确定性因素的存在会引起结构损伤识别结果的偏差。目前,...

王鑫 导师:雷鹰 厦门大学 2017-06-30 硕士论文

关键词: 区间不确定性 / 区间卡尔曼滤波 / 扩展区间卡尔曼滤波 / 未知激励

下载(50)| 被引(0)

基于张量积模型变换的非线性系统滤波方法研究  CNKI文献

非线性系统滤波在航空、航天、汽车和电子等军工及民用领域有着广泛的应用背景,是系统与控制领域的重要研究分支之一。本论文在全局线性化思想的基础上,结合张量积模型变换(TPMT)和线性矩阵不等式(LMI),重点开展...

余银 导师:刘向东 北京理工大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 非线性系统滤波 / H_2滤波 / H_∞滤波 / 张量积模型变换

下载(76)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状