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整合迁移学习与全卷积网络的小样本机载激光雷达点云分类  CNKI文献

针对基于深度学习的机载激光雷达(LiDAR)点云分类方法训练时间长、对样本数据需求量较大等问题,提出了一种整合迁移学习与全卷积神经网络(FCN)的小样本机载LiDAR点云分类方法。首先,对机载LiDAR

雷相达 王宏涛... 《中国激光》 2021年16期 期刊

关键词: 遥感 / 机载激光雷达点云 / 光谱数据 / 迁移学习

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机载激光雷达在密林山区地形测绘中的应用与质量分析  CNKI文献

为解决传统测量方法在密林山区地形测量中存在的GNSS信号遮挡、通视困难、工作效率低、点密度不足以及地形复杂引起的安全隐患等问题,评定机载激光雷达点云质量,本文利用无人机搭载激光雷达采集密林山区的原始~...

张广波 《国土资源信息化》 2021年04期 期刊

关键词: 无人机 / 机载激光雷达 / 地形测量 / 密林山区

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基于无人机激光雷达的森林冠层高度分析——以祁连山东、中...  CNKI文献

快速准确获取森林结构参数对森林资源调查管理及全球碳汇研究具有重要意义。以祁连山东、中部青海云杉林为研究对象,利用16个无人机激光雷达(LiDAR)点云数据、正射影像数据结合实地样方观测数据,提取样方...

边瑞 年雁云... 《遥感技术与应用》 2021年03期 期刊

关键词: 山地森林 / 无人机激光雷达 / 森林冠层高度 / 空间分布

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基于机载激光雷达和高光谱数据的地物分类研究  CNKI文献

无人机机载LiDAR点云数据或者高光谱影像数据已经成为地物高精度分类的重要数据源。但是,仅利用单一数据源的地物分类还存在一定程度的不足,融合多源数据的地物分类正逐渐兴起。本文围绕无人...

刘一成 导师:王成 云南师范大学 2021-05-25 硕士论文

关键词: 机载LiDAR点云 / 高光谱影像 / 特征提取 / 地物分类

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基于多源遥感数据的祁连山国家公园森林生物量估算研究  CNKI文献

近几十年来,随着人们对全球气候变化认识的不断更新和越发重视森林所提供的生态系统服务,森林资源评估越来越受到各国政府的重视,准确估算森林地上生物量(Aboveground Biomass,AGB)对于从区域碳估算到生物能源政策再到...

边瑞 导师:勾晓华 兰州大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 光谱变量 / 结构变量 / AGB / 机器学习

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正射影像辅助下的LiDAR点云构建DEM方法  CNKI文献

提出了结合两类数据的DEM生成方法,该方法先将原始LiDAR点云自动滤波得出粗略地面点,经数据抽稀后提取地面关键点点集,再利用航迹文件和相机文件进行空三加密生成数字正射影像。在此基础上将粗分类点云与...

郭冰 余腾... 《地理空间信息》 2021年04期 期刊

关键词: 点云 / 正射影像 / 滤波 / DEM

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基于Python的点云分类异常地面点自动探测方法  CNKI文献

在应用LiDAR点云数据生产DEM过程中,由于滤波算法的局限性和人工编辑误操作,点云分类过程中会产生影响DEM精度的异常地面点。针对该问题,本文提出了一种基于Python语言的点云分类异常地面点自动探测...

阮芳 黄国森... 《测绘与空间地理信息》 2021年03期 期刊

关键词: LiDAR / 点云分类 / 异常地面点 / 自动探测

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基于ICESat-2/ATLAS光子计数LiDAR数据反演森林冠层高...  CNKI文献

森林生态系统是陆地生态系统的重要组成部分,在抑制全球气候变暖过程中发挥了重要作用。森林冠层高度参数不仅是估测整个森林生态系统碳汇能力的基础,也是研究森林生物生产力、净第一性生产力、碳循环以及全球变化的基...

黄佳鹏 导师:邢艳秋 东北林业大学 2021-03-01 博士论文

手持式激光雷达单木参数提取与树干生物量估测研究  CNKI文献

手持式移动激光扫描(HMLS)作为一种新型的地面移动激光扫描技术,能够在保证一定精度的情况下快速获取林分三维结构信息,具有效率高、数据获取成本低等特点。本研究利用手持式移动激光雷达ZEB-REVO获取林分点云数...

范伟伟 导师:林文树 东北林业大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 手持式移动激光扫描 / 单木结构参数 / 胸径估测 / 点云分类

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机载LiDAR在电力巡线中关键技术的探讨  CNKI文献

随着科学技术的发展,传统的航空摄影模式与常规作业方式已不能满足数字电网建设和高压线路安全巡检,激光雷达技术被越来越多地应用到了电力巡检中。本文从激光雷达多回波技术、强穿透性、高精度的位置信息、快速的数据...

曾敦梁 《经纬天地》 2021年01期 期刊

关键词: 激光雷达 / 三维点云 / 电力巡线 / 点云滤波

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激光雷达在输电线路巡检中的关键技术及应用  CNKI文献

介绍了激光雷达在输电线路巡检中的关键技术,总结了点云精细分类和三维重建的方法并探讨了未来研究方向,归纳了激光雷达在线路巡检中的具体应用,可为相关行业提供参考。

操松元 郭可贵... 《地理空间信息》 2021年02期 期刊

关键词: 激光雷达 / 输电线路 / 点云分类 / 三维重建

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融合CNN和MRF的激光点云层次化语义分割方法  CNKI文献

三维点云语义分割的结果包含着对场景中多个目标的识别,是三维场景信息提取的重要环节,在智慧城市等多个领域扮演关键角色。由于三维激光点云数据量庞大、场景复杂性高等问题,大多数现有方法只能以相对较...

蒋腾平 王永君... 《测绘学报》 2021年02期 期刊

关键词: 激光点云 / 语义分割 / 层次化提取 / 残差学习

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机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性研究  CNKI文献

河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透...

刘世振 邓建华... 《人民长江》 2021年01期 期刊

关键词: 河道地形测量 / 机载LiDAR / 山区型河道 / 点云

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基于机载LiDAR和倾斜影像的城市三维建模方法  CNKI文献

"数字孪生"城市建设是近两年新兴的一条建设智慧城市的技术路径,它是构建一个与现实物理城市匹配对应的数字城市,实现城市要素数字化,其核心数据之一是高度仿真的城市三维模型。本文在研究机载LiDAR点云

王旭科 闫世伟... 《北京测绘》 2021年01期 期刊

关键词: 机载LiDAR / 倾斜影像 / 三维模型 / 数字孪生城市

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结合XGBoost和条件随机场的城市场景机载LiDAR分类  CNKI文献

针对城市场景中地物自动分类的重大应用需求以及目前存在地物特征描述不准确、分类精度不高的问题,提出了一种基于机器学习的机载LiDAR点云分类方法。算法利用精确三维坐标信息以及对应的颜色信息,...

刘翼 王谱佐... 《遥感信息》 2020年06期 期刊

关键词: 机载激光点云 / 特征提取 / 点云分类 / XGBoost

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基于机载LiDAR的像控点自动提取方法研究  CNKI文献

铁路工程应用中,为解决机载LiDAR点云与影像平面位置精度不一致的问题,采用高精度点云分类方法,基于地面点与建筑物点分类数据,自动提取航飞范围内建筑物的角点坐标,为后续影像空三加密提供像控点成...

周文明 《铁道勘察》 2020年06期 期刊

关键词: 机载LiDAR / 点云分类 / 自动提取 / 像控点

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激光雷达点云数据处理系统设计与开发  CNKI文献

三维激光扫描技术是计算机、POS定位定姿、高精度GPS实时动态差分以及激光扫描等多种技术于一体的一种全新技术,为快速高效的获取目标物体三维空间信息和全真彩色影像提供了一种新方法。通过该技术能够采集目标物体表...

王芬 导师:康传利 桂林理工大学 2020-12-07 硕士论文

关键词: 机载激光雷达 / 点云 / 数据处理 / PCL

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道路点云场景双层卷积语义分割  CNKI文献

在大规模道路环境中,基于点的语义分割方法需要动态计算,而基于体素的方法权衡分辨率和性能导致损失大量信息。为了克服上述两类方法的缺陷,提出了一种通用的结合双层卷积和动态边缘卷积优化的网络架构来进行大型道路...

蒋腾平 杨必胜... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2020年12期 期刊

关键词: 点云 / 超体素 / 双层卷积 / 特征融合

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基于路侧激光雷达的城市交叉口目标识别技术  CNKI文献

针对城市交叉口环境下交通基础设施无法精确检测道路使用者的问题,提出了一种基于视点特征直方图与支持向量机(VFH-SVM)的点云特征提取与分类方法。根据交叉口复杂环境下目标物的感知需求,对路侧三维激光...

张瑞宾 郭应时... 《传感器与微系统》 2020年12期 期刊

关键词: 交叉口 / 三维点云 / 视点特征直方图 / 支持向量机

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基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算  CNKI文献

电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先,对激光点云进行快...

张苏 齐立忠... 《中国科学院大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 激光雷达 / 树障检测 / 单木分割 / 砍伐树木数量估算

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