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基于参数辨识的永磁同步电机矢量控制系统研究  CNKI文献

永磁同步电动机具有动态性能好、结构简单和效率高等优点。目前永磁同步电动机伺服系统控制方法主要是矢量控制控制参数由电机的数学模型计算得到。但在电机运行过程中,由于磁场饱...

于震 唐旭 《青岛理工大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 矢量控制 / 参数辨识 / 模型参考自适应

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基于改进的模型参考自适应的飞行控制律设计  CNKI文献

本研究改进了模型参考自适应控制,克服了传统模型参考自适应控制因初始状态变化导致的性能降级问题,因而提高传统模型参考自适应控制的适用性。首先,对被控对象的非线性数学模型进行了描述...

邬正堃 屈晓瑜 《科学技术创新》 2022年31期 期刊

关键词: 改进的模型参考自适应控制 / 飞行控制 / 参数拉偏

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基于分数阶MARS无传感器PMSM迭代学习控制  CNKI文献

为实现永磁同步电机(PMSM)控制器速度估算的准确性及调速的精确性,首先设计新型分数阶模型参考自适应速度观测器。相比整数阶观测器,该策略增强控制器的可调自由度,改善观测器的精度,结合Pop...

刘偲艳 《电气传动》 2022年20期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 模型参考自适应 / 无速度传感器 / 迭代学习控制

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“井”字形双驱龙门模型参考自适应控制  CNKI文献

为了在大行程范围内实现快速精确定位,研究了一种X-Y双边冗余驱动的“井”字形双驱龙门。分析了同步误差对末端工作头实际精确位置的影响,利用拉格朗日方法推导了其动力学模型。针对两平行轴同步性能易受到由...

万云飞 陈思鲁... 《组合机床与自动化加工技术》 2022年10期 期刊

关键词: 双驱龙门 / 动力学建模 / 轨迹跟踪 / 自适应控制

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基于电磁激振的风电叶片双向疲劳加载控制算法研究  CNKI文献

针对双向疲劳加载导致的扰动大且叶片惯性大导致控制难度大、精度达不到要求等问题,提出一种基于电磁力驱动的风电叶片双轴疲劳加载新方法。在对该疲劳加载方法研究的基础上,将具有可调增益的模型参考自适

范治达 张磊安... 《机床与液压》 2022年18期 期刊

关键词: 双向疲劳加载 / 疲劳测试 / 控制算法

下载(44)| 被引(0)

基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计  CNKI文献

为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定...

龚辉 方强... 《浙江大学学报(工学版)》 2022年09期 期刊

基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器...  CNKI文献

为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统

李勇 胡晗... 《汽车安全与节能学报》 2022年03期 期刊

基于模型参考自适应的柴油机转速控制研究  CNKI文献

为了更好地调节柴油机转速,采用模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)策略扩展的离散时间积分最小控制综合(discrete-time minimum control synthesize integration,DTMCSI)算法,来...

宋恩哲 宋体康... 《内燃机工程》 2022年04期 期刊

基于模型参考自适应控制的时延补偿控制技术  CNKI文献

本文,针对含不确定性参数和输入时延的系统,提出了一种基于模型参考自适应控制(MRAC)的时延补偿控制方法,以提高系统的动态性能,实现时延的快速精确补偿.在含有输入时延的网络控制系统中,重点解决在参数不确定的情况下...

任秋萍 文利燕... 第41届中国控制会议论文集(13) 2022-07-25 国际会议

关键词: 时延 / 自适应控制 / 时延补偿 / 输出跟踪

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异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真  CNKI文献

针对传统的基于转子磁链的异步电机无速度传感器矢量控制系统具有严重的超调量,鲁棒性不强且带负载能力差等缺陷,对传统的异步电机无速度传感器模型进行改进,提出了将传统异步电机无速度传感器模型

付光杰 孙朝阳 《吉林大学学报(信息科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 矢量控制 / 异步电机 / 转速估计 / 模型参考自适应

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基于双层控制策略的四轮独立转向无人驾驶汽车路径跟...  CNKI文献

为提高四轮独立转向(four wheel independence steering, 4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度,并改善轮胎磨损情况,提出了一种基于双层控制策略的路径跟踪控制算法.上层为基于...

李宇昊 赵又群 《江苏大学学报(自然科学版)》 2022年04期 期刊

关键词: 无人驾驶汽车 / 四轮独立转向 / 路径跟踪 / Popov超稳定性理论

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异步电机转速估计方法及仿真研究  CNKI文献

针对采用传感器检测异步电机的速度存在的增加成本、降低电机系统的机械强度和鲁棒性等问题,该文采用基于模型参考自适应控制系统(MRAS)的无速度传感器方法来估计异步电机的转速。将定子电压矢量方程作...

于宗艳 韩连涛... 《自动化与仪表》 2022年06期 期刊

关键词: 模型参考自适应系统 / 矢量控制 / 电机转速估计 / 动态性能

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基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统(英文)  CNKI文献

针对永磁同步电机由于温度、震动、负载等外界环境干扰导致的定子电阻、定子电感、转子磁链参数值发生变化的问题,采用了模型参考自适应算法在线辨识以上3种参数,并将辨识结果反馈到扩展卡尔曼滤波算法进行速...

曲洪成 毕永利 《黑龙江大学工程学报》 2022年02期 期刊

关键词: 矢量控制 / 无速度传感器 / 模型参考自适应法 / 扩展卡尔曼滤波法

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基于弹性关节的二自由度机械臂建模与控制研究  CNKI文献

针对传统弹性关节存在的问题,提出了一种新的弹性关节,并在此基础上设计了一款二自由度机械臂。首先,对基于优化后的弹性关节系统进行了数学模型分析,进而给出了可靠的控制方式;然后,以弹性关...

刘杰 历飞雨 《机电工程》 2022年06期 期刊

关键词: 机器人执行机构 / 双环位置控制算法 / 谐波传动 / 行星传动机构

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永磁同步电机无速度传感器控制系统设计及参数影响分...  CNKI文献

永磁同步电机无速度传感器控制以其高可靠性、低成本逐步在风机、水泵等领域广泛应用。为了进一步探究其稳定机理,扩大其应用范围,提高无感系统的动态响应速度和低速稳定性,本文以表贴式永磁同步电机为...

邹应勤 彭溪... 《船电技术》 2022年06期 期刊

关键词: 模型参考自适应 / 扩张状态观测器 / 永磁同步电机 / 电流观测器

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基于MRAS的永磁同步电动机非线性参数辨识仿真研究与实现  CNKI文献

针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象,导致PMSM的自身转速和电磁转矩无法有效保持稳定,本文提出一种基于模型参考自适应...

宋搏洋 《电气开关》 2022年03期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 模型参考自适应 / 非线性参数辨识 / 矢量控制系统

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永磁辅助式同步磁阻电机自寻优控制及参数辨识  CNKI文献

针对永磁辅助式同步磁阻电机的电感参数会随着电流变化发生明显改变,由此造成采用原有永磁同步电机所用的最大转矩电流比控制策略和高性能控制方法难以达到预期效果的问题,提出将电感偏导项加入自寻优~...

邱建琪 曾汉... 《电机与控制学报》 2022年06期 期刊

关键词: 永磁辅助式同步磁阻电机 / 自寻优控制 / 参数辨识 / 模型参考自适应

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双旋弹俯仰/偏航通道误差积分增广自适应控制  CNKI文献

双旋弹的飞行空域大、时变参数多、俯仰/偏航通道之间耦合严重,为其俯仰/偏航通道控制系统设计带来了许多挑战。针对双旋弹俯仰/偏航通道的非线性控制问题,建立了双旋弹七自由度动力学方程,并基于弹丸...

卢育林 林凡 《战术导弹技术》 2022年03期 期刊

关键词: 双旋弹 / 飞行控制 / 模型参考自适应控制 / 误差积分增广

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小型船舶电力推进PMSM无位置传感器控制研究  CNKI文献

观光旅游船作为船舶类型的一种,在水上旅游项目中受到越来越多的游客喜爱。该类船舶在航行过程中要求具有运行平稳、噪声小,调速范围宽且抗扰动能力强等特点,但实际航行过程中,电力推进噪音大、速度切换不平稳以及抗外...

李宁 导师:胡霞 安徽理工大学 2022-06-08 硕士论文

关键词: 船舶电力推进 / 模型参考自适应 / 高频注入法 / 螺旋桨

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切换系统模型参考自适应受约与跟踪控制问题研...  CNKI文献

依据现实生活中的发展需求而建立的许多复杂系统极具时变性与不稳定性,只靠一个微分方程已不足以全面地描述系统的动态,另外,无论离散系统还是连续系统,单一控制往往不能得到满意的#~

蔡铭珺 导师:谢静 沈阳工业大学 2022-06-03 硕士论文

关键词: 切换系统 / 模型参考自适应控制 / 稳定性分析 / 状态受限

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