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NACHI机器人维修技术  CNKI文献

NACHI的SH200-01机器人常见故障的原因和处理方法,SH200-01机器人的结构和控制原理。

孙国林 李华伟... 第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与... 2008-12-01 中国会议

关键词: NACHI机器人 / 伺服单元 / 编码器 / AW控制器

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