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六自由度机械臂运动学分析与仿真研究  CNKI文献

针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究,设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法构建机械臂模型,对六自由度机械手臂进行了正、逆运动学分析,求解得到机械臂的正逆...

何浪 谢明红... 《机械工程师》 2022年05期 期刊

关键词: 六自由度机械臂 / 运动学 / Open / GL仿真

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基于OpenGL的起伏地形条件下天然气管道路径优选  CNKI文献

三维地形的准确表征是天然气管道路径优选的关键,现有研究主要是利用三维曲面进行地形表征,但三维曲面往往依赖于曲面函数,鲁棒性不理想。为准确表征地形特征,依托OpenGL平台,采用空间插...

成毅 何晨... 《油气田地面工程》 2022年02期 期刊

关键词: 天然气管道 / 三维地形表征 / OpenGL / DEM模型

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基于OpenGL的矿井三维可视化通风系统构建  CNKI文献

基于OpenGL的矿井三维可视化模型系统,选用Visual Studio 2012作为开发工具,在VB.NET面向对象的编程语言下编程实现,运用OpenGL提供的图形图像技术以及三角剖分算法来对虚拟矿井三维可视化模...

蒋成龙 杨应迪... 《煤矿安全》 2022年01期 期刊

关键词: 矿井通风 / OpenGL / 三维可视化 / 三角剖分算法

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道路线路实时动态三维可视化设计理论和方法  CNKI文献

道路工程建设中,线路设计是一项综合性较强的工作,设计过程涉及多个学科专业,为了确保线路设计的合理性,需要分析地形、水文地质等环境信息。线路空间位置的确定主要依赖设计人员对自然条件的分析结果,自然条件成为道...

朱盛彤 《智能城市》 2021年23期 期刊

关键词: 道路线路 / 三维可视化 / 线路设计

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基于激光雷达的数据处理系统设计  CNKI文献

激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了...

陈锦旗 陈添丁... 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: VLP-16激光雷达 / 三维点云 / MFC / OpenGL

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基于OpenGL三维实时渲染引擎  CNKI文献

本文开发了一个基于OpenGL三维实时渲染引擎,实现了自动模型加载、着色器管理模块与基于Lua解析器的脚本控制系统。本文设计的系统使用C++编程语言进行开发,采用逻辑线程-渲染线程模型进行开发,能有效渲...

罗仁 李子轩 《信息与电脑(理论版)》 2021年18期 期刊

关键词: 渲染引擎 / OpenGL / Lua

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转向架焊接结构件深度缺陷超声相控阵检测及三维可视...  CNKI文献

针对轨道列车转向架焊接结构件等关键部位的焊接接头深度缺陷复杂的声学特征与缺陷显示,分析了不同形状和尺寸缺陷的相控阵检测效果,并结合声场传播仿真结果,阐述了低碳钢深度缺陷的声场作用机理对相控阵检测结果的影...

李亮亮 郑世伟... 《焊接》 2021年09期 期刊

关键词: 超声相控阵 / 焊接接头深度缺陷 / 低碳钢 / 声场仿真

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VOI+OpenGL融合下3D教学软件的设计  CNKI文献

为改善高校教师对计算机三维视觉知识的传授方式,加强学生对3D领域的系统学习,采用云桌面技术、OpenGL渲染技术设计并实现了VOI+OpenGL融合的3D教学软件。介绍了3D教学软件的软件设计、软件实现、软...

黄伟 向海昀... 《中国科技信息》 2021年17期 期刊

关键词: 教学软件 / MFC / 渲染技术 / 三维教学

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基于OpenGL的工业机器人运动学实验仿真系统  CNKI文献

基于OpenGL及Visual Studio开发框架,设计了6轴工业机器人运动学仿真系统。通过加载机器人关节三维模型生成虚拟机器人,经过D-H变换计算机器人关节在三维仿真环境中的坐标,并运用OpenGL物体的...

郑雪峰 姚鑫... 《实验室研究与探索》 2021年06期 期刊

关键词: 6轴工业机器人 / 仿真系统 / 实验教学

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新型综合信息技术下的大学生心理治疗模型研究  CNKI文献

为了全面、深入地了解当代高校学生心理健康状况,构建了当代高校学生心理治疗过程模型,并运用虚拟现实心理治疗系统对大学生心理疾病进行治疗。以混沌理论与认知理论两种理论相结合形式作为理论依据,以虚拟现实技术对...

李力 《微型电脑应用》 2021年06期 期刊

关键词: VC++的虚拟现实 / 大学生心理健康 / 心理治疗模型

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储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状  CNKI文献

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键。基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟...

张瑾 沈强... 《北京石油化工学院学报》 2021年02期 期刊

关键词: 储油罐 / 虚拟环境建模 / 结构化环境 / 非结构化环境

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基于OpenGL的视频车速解算虚拟仿真试验  CNKI文献

针对实车试验无法精准控制行驶车速而不能探究交通事故视频车速解算误差范围的问题,基于Visual C++平台搭建OpenGL三维模型环境后开发了车辆运行场景仿真系统。实现了虚拟车辆的自主运动、场景的数字化编辑和视...

韩天园 王鹏... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2021年06期 期刊

关键词: 事故车速 / 运行场景仿真 / 相机模型 / 方差分析

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基于增强现实的校园导航系统设计与实现  CNKI文献

近些年,我国高等院校的发展速度是大家有目共睹的,高速的发展使得这些院校在占地面积上不断增加,校园内的建筑物也不断增多,进行校园导航的复杂度也在不断上升,正因如此,我们迫切希望能够有一款不仅能够做到高效,还能...

刘海斌 导师:周龙 武汉轻工大学 2021-06-06 硕士论文

关键词: 增强现实导航 / Android手机传感器 / POI信息 / OpenGL

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基于OpenGL的实时红外图像仿真引擎设计与实现  CNKI文献

随着红外技术的发展,越来越多的场合需要用到大量的满足要求的红外图像进行调试、训练、教学等,而传统的基于外场的红外图像获取方法和基于半实物的红外图像仿真方法往往无法快速、廉价的提供大量特定环境下的红外图像...

刘延峰 导师:孟繁杰 西安电子科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 实时红外仿真 / GPU加速 / OpenGL / 实时尾焰

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三维对象表面加工路径优化问题研究  CNKI文献

激光加工路径规划是激光加工领域中一个重要的问题,随着激光加工技术的发展,该问题也受到广泛关注和研究。在激光加工的对象模型中,使用最广泛的便是三维模型,所以对三维模型的表面路径规划便是问题的核心...

王超 导师:李广鑫 西安电子科技大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 激光加工 / 鸡群优化算法 / 旅行商问题 / 路径优化

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三维显示中图像生成技术的研究  CNKI文献

人类使用双眼捕获现实世界中物体的深度信息后在头脑中构建立体效果,但传统二维显示器呈现的图像不具有深度信息,因此可以还原图像深度信息的三维显示设备和与之适配的虚拟场景三维图像生成技术受到了国内...

郑健平 导师:颜玢玢 北京邮电大学 2021-05-31 硕士论文

关键词: 三维显示 / 虚拟现实 / 桶形畸变 / 多投影

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基于人眼跟踪的Android平台裸眼3D视频播放器设计与实现  CNKI文献

三维显示技术近年来发展迅猛,显示效果取得了很大的进步,其中基于人眼跟踪的自由立体显示技术不需要使用辅助设备就能够提供三维感知,受到人们的广泛关注。本文采用了标准的瀑布式应用软件开发流程,设计并...

张恒 导师:王葵如 北京邮电大学 2021-05-31 硕士论文

关键词: Android系统 / 本地视频播放器 / 自由立体显示

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基于乐曲识别的音乐水景观模拟系统设计  CNKI文献

音乐水景观将园林设计与视听艺术相结合,受到广大群众的喜爱。越来越多的城市规划或是旅游景点将音乐水景观作为标志性的园林艺术表现形式,因此在视景仿真领域得到了越来越多研究者的重视。目前,国内音乐水景观的表演...

倪嘉惠 导师:韩芳 东华大学 2021-05-30 硕士论文

关键词: 音乐水景观 / OpenGL / 粒子系统 / 特征提取

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基于OpenGL的工业现场三维仿真方案  CNKI文献

工业现场三维仿真技术包括模型建模和控制模型运动两部分,使用3D建模软件建模生成模型文件,使用OpenGL编程技术装载模型和控制模型运动实现仿真动画效果。仿真分在线仿真和离线仿真两种,通过实时接收现场...

朱森光 《电脑编程技巧与维护》 2021年05期 期刊

关键词: 仿真 / 机械臂 / 运动学 / OpenGL技术

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增材制造软件框架的研究与设计  CNKI文献

本文为了提高开发软件的效率,设计了可复用、柔性的增材制造软件框架平台,提供了使用声明式语言快速生成自定义用户交互界面、OpenGL渲染模型等服务。并在实际项目中完成不同应用场景下增材制造软件的开发。

杨声浩 覃林... 《电子技术与软件工程》 2021年09期 期刊

关键词: 增材制造 / 软件框架 / 声明式语言 / JSON

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