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基于布谷鸟搜索的伺服云台控制器设计  CNKI文献

伺服云台是一种复杂的控制系统,具有高度的非线性、时变性以及参数不确定性。传统的PID控制算法在面对非线性和参数不确定系统时,难以取得较高精度的控制效果,同时对于外界因素的干扰也...

仇笑天 《电气自动化》 2021年03期 期刊

关键词: 模糊PID控制 / 布谷鸟搜索 / 仿真 / 伺服云台

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改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究  CNKI文献

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数

刘小臣 何卫东... 《机床与液压》 2021年10期 期刊

关键词: 改进PSO算法 / 伺服系统 / PID控制 / 自适应调整

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基于遗传算法的液压伺服系统控制优化  CNKI文献

针对系统的跟踪精度和PID控制参数整定问题,创建了液压伺服系统的数学模型,通过遗传算法对PID参数进行整定,最后基于MATLAB/Simulink仿真软件,通过遗传算法和经验试凑法整定PID控制器...

郏云涛 田俊 《农业装备与车辆工程》 2021年05期 期刊

关键词: 液压伺服系统 / 遗传算法 / PID参数整定 / 仿真分析

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基于模糊PID算法的同步顶升控制系统设计  CNKI文献

针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m3的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟...

沈立师 《铜业工程》 2021年02期 期刊

关键词: AMESim/Simulink / PID控制 / 液压系统 / 同步顶升

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基于PID控制算法的烧结炉温度控制  CNKI文献

对推舟式连续烧结炉温度控制系统进行分析,以连续烧结炉工艺所需的预烧结、烧结段和冷却段的温度控制为目标,采用了温度控制模型和算法,提出温度控制方法并进行仿真。通过对连续烧结炉加热元...

王卫国 张锁... 《电工技术》 2021年08期 期刊

关键词: 温度控制 / PID / 算法

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密切值法在PID控制系统综合性能评价中的应用  CNKI文献

针对PID控制系统性能评价和参数整定问题,提出了一种基于密切值法的综合性能评价算法和PID参数整定方法。该方法将确定性性能指标,即上升时间、超调量和调整时间等多个互相影响的时域指标,通过密切...

孙坚栋 徐新果... 《热能动力工程》 2021年04期 期刊

关键词: PID控制 / 密切值法 / 综合评价 / 遗传算法

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基于神经网络系统辨识PID控制的设计与仿真  CNKI文献

本文为了实现生产过程有效控制,将神经网络、模型辨识和PID控制技术结合,研究神经网络及系统辨识PID控制。该控制利用BP神经网络学习技术实现PID参数在线调整,同时采用BP神经网络对被控...

李建新 《电子技术与软件工程》 2021年08期 期刊

关键词: PID控制 / BP神经网络 / 模型辨识 / 参数整定

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基于差分进化算法的自行高炮随动系统PID参数整定  CNKI文献

针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整定PID参数。建立了考虑行进间车体姿态扰动的随动控制系统模型...

孙国轩 宫新宇... 《兵工学报》 2021年05期 期刊

关键词: 自行高炮 / 随动系统 / 联合仿真 / 差分进化算法

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调谐质量阻尼系统控制方法研究  CNKI文献

构成传统的机械性系统的最理想元器件有质量块、阻尼器和弹簧三部分。由这三部分组成的阻尼系统是在算法中最为经典、常见的机械系统,该系统可以应用于生活中的各个领域。例如在太空中的对接过程中,其设备的稳定性以及...

刘宇 导师:张永立 天津职业技术师范大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: 阻尼系统 / 自抗扰控制 / 拉格朗日建模 / 微分跟踪器

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改进萤火虫算法的PID控制器在光电伺服系统中的应用  CNKI文献

对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化整定,同时建立了直流力矩电机系统模型,将优化参数

肖冰冰 张燕革... 《光通信技术》 2021年06期 期刊

关键词: 光电伺服系统 / 萤火虫算法 / 比例-积分-微分控制器 / 粗跟踪

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基于天牛须和蝙蝠算法融合的PID参数整定仿真与研究  CNKI文献

天牛须搜索算法(beetle antennae search,BAS)是单体智能优化算法,在多维函数的运算中,会出现因为早熟而使结果陷入局部最优、精度低等问题.针对这些问题,将高效BAS算法与传统的蝙蝠算法(BA)进行融合,这即增加了BAS算...

山石姣 马吉明... 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 天牛须搜索算法 / 蝙蝠算法 / 函数优化 / PID参数优化

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检定炉炉温的阶跃响应试验建模与MCP-PID实时控制  CNKI文献

MCP-PID控制新技术常用于改进检定炉炉温的控制。为改进对检定炉炉温的控制效果,首先,采用基于PSO的阶跃响应试验建模方法对检定炉炉温进行过程建模,然后,使用MCP-PID技术对模型实现控制

杨帆 杨平... 《电力科学与技术学报》 2020年06期 期刊

关键词: PSO / 阶跃响应 / 检定炉 / MCP传递函数

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基于动量因子优化学习率的BP神经网络PID参数整定算法  CNKI文献

针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采用BP神经网络对PID参数进行自适应调节和优化,并利用动量因子...

胡黄水 赵思远... 《吉林大学学报(理学版)》 2020年06期 期刊

关键词: PID参数自整定 / 神经网络 / 学习率 / 动量因子

下载(292)| 被引(0)

基于遗传算法的长输管道PID控制参数优化  CNKI文献

PID控制应用于长输管道,能够维持压力稳定,提高管道控制精度,是衡量管道自动化水平的重要标准。遗传算法是一种具有较高鲁棒性的全局优化方法,针对传统人工整定PID参数的不理想性,文章以某泵站出站...

任亮 许超 《化工管理》 2020年33期 期刊

关键词: 遗传算法 / 长输管道 / PID控制 / MATLAB

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基于IGA优化模糊PID的堆垛机控制系统研究  CNKI文献

针对自动化立体仓库中堆垛机启动、停止时间长和速度不稳定的问题,设计了一种基于改进遗传算法优化模糊PID的堆垛机控制系统。首先建立堆垛机的系统模型,并设计基于模糊PID控制器的堆垛机速度实时调...

王芳 潘春荣 《制造业自动化》 2020年11期 期刊

关键词: 堆垛机 / 运动控制 / 模糊PID控制 / 改进遗传算法

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气密检测系统的自辨识与控制整定方法研究  CNKI文献

针对采用ARM控制器的测漏仪,设计了一套可针对不同被测对象在线辨识系统参数,进而基于PID算法控制仪器比例阀的快速充气控制方法。通过充气系统阶跃响应进行系统辨识,获得系统数学模型...

董超慧 雷华明... 《仪表技术与传感器》 2020年11期 期刊

关键词: 快速充气 / 二阶时滞系统 / 系统辨识 / PID参数整定

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基于元胞遗传算法的PID参数整定  CNKI文献

PID控制器具有结构简单易实现的特点,这使其在工业领域具有重要的研究价值,对PID控制参数整定使控制器发挥出高性能的控制是工业控制中需要处理的难点.本文利用元胞遗...

刘微 陈思敏 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: PID控制 / 元胞遗传算法 / 参数整定

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雷达伺服PID控制器应用人群搜索算法实现参数优...  CNKI文献

针对雷达伺服系统PID控制器参数整定过程烦琐、耗时长、难以获取最优参数的缺点,设计了人群搜索算法指导PID参数优化过程。该方法建立在雷达伺服位置环路的传递函数基础上,步进调整PID控制器的3个参数,当控制系统动态...

薛晓马 程文俊... 2020中国航空工业技术装备工程协会年会论文集 2020-11-05 中国会议

关键词: PID控制 / 人群搜索算法 / 参数优化

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结冰风洞热气供气系统气体温度模糊自适应PID控制  CNKI文献

针对飞机热防除冰系统的供气温度要求,设计了适用于结冰风洞试验的热气供气系统。通过上位机与控制器交互调节调整器输出,从而控制电加热器加热空气的温度。在传统PID控制基础上引入模糊自适应控制方法,实时进行PID参...

张平涛 熊建军... 第十七届中国航空测控技术年会论文集 2020-11-05 中国会议

关键词: 热气供气系统 / PID / 模糊自适应控制方法 / 参数整定

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VAV-Box室温分数阶串级控制系统的数值研究  CNKI文献

目前,空调房间所配置的风机型变风量末端装置(Variable Air Volume Box, VAV-Box)往往采用整数阶PIDPID-PI串级的调节方式,会导致室温控制的稳态误差和超调量均较大以及室内静压波动的问题。鉴于...

孙智冬 李绍勇... 《制冷与空调(四川)》 2020年05期 期刊

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