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基于6-PUS并联机构的直升机升力部件装配控制系统设计  CNKI文献

6-PUS并联机构作为直升机升力系统关键部件数字化、自动化装配设备,主要用于夹持自倾器/主桨毂完成与主减速器的孔轴插合装配。针对这一需求,设计了一套基于倍福TwinCAT3软件的6-PUS并联机构控制系统。推...

孙严 卜泳... 《装备制造技术》 2021年11期 期刊

关键词: 6-PUS / 并联机构 / 直升机 / 升力系统

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基于视觉的Delta机器人在分拣系统中的运动优化  CNKI文献

随着国家经济转型和产业结构调整,智能制造与生产已经成为工业发展不可阻挡的趋势。在工业分拣领域,机器替代工人在生产中作业变得越来越普遍,传统的机器人往往从事简单固定的工作,已经越来越无法满足工业分拣领域高效...

王玲 导师:孟宪松 沈阳工业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: Delta机器人 / 机器视觉 / 轨迹规划 / 分拣策略

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仿生张拉腕关节的设计与分析  CNKI文献

在人形机器人中,关节直接影响整体的运动灵活性、机动性能和承载能力,轻便灵巧的关节是人形机器人的研究中重要的一环,腕关节作为上肢的关键组成部分,直接影响了机器人上肢的运动性能。张拉整体结构特有的拉压平衡状态...

刘甜璐 导师:卢文娟 燕山大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 腕关节 / 张拉整体结构 / 构型设计 / 找形分析

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废旧电路板的高值器件回收系统的研究  CNKI文献

随着电子产业的飞速发展,电子产品更新换代速度极快,造成全球每年有数以亿计的报废电子产品,这些报废的电子产品对自然环境和人体健康造成了极大的破坏。与此同时,电子垃圾具有极高的回收价值,可以进行各种材料的回收...

侍相龙 导师:戴国洪 常州大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 高值器件回收 / 并联机构 / 气动控制系统 / 机械设计

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基于PLC的三平移并联振动台的研制  CNKI文献

鉴于现有深冷试验机无法在深冷试验过程中,同时对材料施加多维振动处理。提出了一种解耦性较好的三平移并联振动台,完成了以PLC为控制器的控制系统设计以及人机交互界面的设计。该振动台可以在材料的深冷...

周润生 邵洵钰 《农业装备技术》 2020年06期 期刊

关键词: 深冷处理 / 并联机构 / 振动台

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新型五轴联动的混联式加工装备的运动学分析与仿真  CNKI文献

早期市场上的机加工装备以串联结构为主,串联机器人有工作空间大,灵活度高和功能实现易操作的特点很受市场欢迎。并联机器人具有刚度大、精度高、位置误差不累积等特点,已成为机器人领域的研究热点。本文提出了...

高博雯 导师:周万勇 北华航天工业学院 2020-12-06 硕士论文

关键词: 五轴混联 / 运动学分析 / 四元数 / MATLAB

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城市地下综合管廊智能消防机器人设计  CNKI文献

针对国内城市地下综合管廊消防现状分析以及现有消防设备的不足,设计了一款集智能巡检、自动报警、灭火三大功能于一体的城市地下综合管廊智能消防机器人,不但提升了巡检和消防效率,而且解决了现有设备功能单一、重复...

李峰 李伟... 《青岛职业技术学院学报》 2020年06期 期刊

关键词: 综合管廊 / 消防机器人 / 并联机构 / 行走模式

下载(162)| 被引(0)

旋转轴液压松夹动态响应滞后问题的解决方案  CNKI文献

某五坐标立卧转换加工中心旋转轴采用力矩电机传动方式,旋转轴的松开及夹紧功能通过液压传动回路实现。在松夹过程中,由于液压系统设计缺陷,导致其动态响应滞后,旋转轴出现定位超差和松夹失效问题。针对旋转轴液压松夹...

贾永锋 符垚慧梅 《机床与液压》 2020年20期 期刊

关键词: 旋转轴 / 力矩电机 / 液压系统 / 动态响应滞后

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两自由度并联机械手控制系统设计  CNKI文献

主要对两自由度并联机械手控制系统进行了研究和设计,针对简化后的机械机构,完成了控制系统的整体框架及硬件总体架构的设计,并对运动控制单元及伺服驱动单元进行选配和设置,系统控制器选用了运动控制CPU...

王亚娟 李志 《微型电脑应用》 2020年06期 期刊

关键词: 机械手 / 两自由度 / 并联机构 / 轨迹控制

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锚梁支护机器人设计及仿真分析  CNKI文献

锚梁支护是在锚杆支护基础上发展起来的一种特殊的支护方式,它将W钢带与锚杆配套作用,利用W钢带把多根分散锚杆联结起来形成一个整体承载结构。将锚杆对围岩的作用力从集中力变为分布力,保证围岩整体稳定性。针对目前...

周达 导师:刘送永 中国矿业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 锚梁支护机器人 / 机械臂 / 运动学逆解 / 机液动态特性

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PCB全自动曝光机控制系统设计与分析  CNKI文献

当今信息化快速推进,各种新兴技术随之产生,电子信息产品拥有的功能愈加丰富,从而其主要载体印制电路板(PCB)的标准就越来越高,PCB制造的关键——成像技术要求大面积且高精度,PCB成像则是依靠曝光设备转移底片电路信息...

冉林 导师:蔡长韬 西华大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 全自动曝光机 / 主控管理系统 / 搬运子系统 / 对位子系统

下载(195)| 被引(0)

茶叶采摘机器人机械结构设计及控制系统研究  CNKI文献

茶叶采摘成本高、对时令有严格要求,随着我国人口红利逐渐消失,用工荒日渐加剧,这些问题已成为限制茶产业转型升级的重大障碍;其对于名优茶影响更为显著,大宗茶机械化采摘虽能提高茶叶采摘效率,但其切割时缺乏选择性且...

尚凯歌 导师:姜涛 长春理工大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 采茶机器人 / 并联机构 / 运动控制系统 / 位置逆解

下载(1317)| 被引(2)

增减材机床运动学分析及数控系统开发  CNKI文献

目前,大型舰船在远洋航行时,如果遇到零件损坏的情况,只能采用更换备用零件后坞修的方式。这种方式需要舰船携带大量备用零件,不仅需要占用大量空间,并且经常会面临“带的没用上,用的没带上”等情况。为此,急需一款能...

沈江涛 导师:刘文涛 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 零件修复 / 增减材加工 / 虚拟样机 / 运动学算法

下载(340)| 被引(1)

温室并联移栽机器人的动力学与控制研究  CNKI文献

钵苗在不同密度穴盘中的移植是温室育苗产业中的一个关键的环节,移栽效率是限制规模化育苗的问题之一。现存在的温室移栽机刚度低、精度差、自动化程度低、不能柔性化栽植,无法满足现在的生产需求。基于目前的研究现状...

孙梦涛 导师:杨启志 江苏大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 轨迹规划 / 运动学分析 / 刚柔耦合 / 动力学分析

下载(154)| 被引(7)

基于PLC的穴盘苗移栽自动控制系统设计  CNKI文献

当今中国农业的主要播种方式还是传统的人工播种,人工播种耗费了大量的人力和时间,更重要的是可能还会延误播种的最佳时期,影响植物的生长。同时移栽技术可以促使蔬菜再生新根,提高产量和品质及土地利用率,在清除杂草...

蒋素琴 吴婷婷... 《电脑知识与技术》 2018年07期 期刊

关键词: PLC / 图像采集 / 全自动移栽

下载(155)| 被引(1)

并联机床轨迹精准控制方法研究  CNKI文献

本文密切结合提高并联机床高速、高精度加工的实用化需求,以天津大学自主研发的3-HSS并联机床为研究对象,研究了数控系统建造过程中的软件编程开发、速度控制、误差补偿等关键技术。全文取得如下主要研究...

刘宪策 导师:倪雁冰 天津大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 并联机床 / 数控系统 / 升级改造 / 速度控制

下载(106)| 被引(1)

四自由度高速并联机器人机构动力学分析与运动...  CNKI文献

本文密切结合电子信息、食品医药、现代物流等领域自动化生产线高速轻载搬运作业需求,在国家自然科学基金项目(项目编号51605225)资助下,研究一种采用单动平台结构、含平行四边形支链且可实现SCARA运动的新型高速

宋远璞 导师:韩军 南京理工大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 高速并联机构 / 运动学分析 / 动力学分析 / 轨迹规划

下载(394)| 被引(0)

基于PLCopen的电动Gough-Stewart平台控制系统设计  CNKI文献

Gough-Stewart平台是一种经典的六自由度并联机构,其具有刚度大、承载力强、动力性能好等优点,广泛应用于航天、医疗、工业和娱乐等领域。近年来Gough-Stewart平台并联机构在娱乐用运动领域得到了越来越多...

刘祎 导师:康存锋 北京工业大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 六自由度 / Gough-Stewart平台 / PLCopen

下载(80)| 被引(1)

高速柔性药盒装箱生产线及关键部件设计研究  CNKI文献

目前药盒包装行业存在着繁琐性、安全性等诸多问题,简洁、快速、稳定、高效的药盒装箱系统已成为医药包装行业的迫切需求。本论文围绕一种高速柔性化药盒装箱生产线系统的开发应用,完成了生产线主要设备的机械结构设计...

孟维健 导师:崔国华 河北工程大学 2017-05-20 硕士论文

关键词: 装箱生产线 / 模块化 / 装箱机器人 / 转动副间隙

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三自由度电液伺服平台及其控制算法研究  CNKI文献

3-RPS并联机器人作为并联机构的典型代表,自并联机构被提出以来,随着并联机器人的深入研究与发展已经广泛应用于各个工业领域。其可以沿x轴和y轴两个方向转动及沿z轴方向移动的自由度机构

梁超 导师:吴向东 西南交通大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 3-RPS并联机器人 / 电液伺服系统 / 结构设计 / 不确定性鲁棒控制

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