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中文版知觉恢复量表(PRS)在城市公园恢复性评估中的实...  CNKI文献

知觉恢复量表(PRS)在恢复性环境评价中有广泛应用,其中文版在城市公园景观评价中的应用尚未予以验证。以城市公园为单一评价对象,探讨中文版PRS量表的信度和效度。选取城市公园中具有不同要素、开敞度和场景的6个空间...

王欣歆 吴承照... 《中国园林》 2019年02期 期刊

关键词: 风景园林 / 知觉恢复量表 / 城市公园 / 景观要素

下载(1135)| 被引(17)

基于重载的3-PRS并联机构的设计  CNKI文献

本文以国家科技重大专项(2009ZX04007-011)“高档数控机床与基础制造装备”为背景,对基于重载的3-PRS并联机构设计的相关特性进行分析。 首先,对3-PRS并联机构进行运动学分析建模,以Z-X-Z欧拉角描述动平台的姿...

韩晓辉 导师:王宇晗 上海交通大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 3-PRS / 并联机构 / 运动学 / 工作空间

下载(1130)| 被引(15)

2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发  CNKI文献

为拓展少自由度并联机器人在农业工程中的应用,提出一种具有两转一移(2R1T)3自由度的2PRC-PRS并联机构,基于反螺旋理论对机构的自由度及运动特性进行了分析,并推导出了机构的位置反解;设计制造了2PRC-PRS并联平台样机...

韩博 许允斗... 《农业工程学报》 2016年14期 期刊

关键词: 并联 / 机构 / 软件开发 / 螺旋理论

下载(248)| 被引(8)

3-PRS并联气囊抛光机床几何误差建模与补偿试验研究  CNKI文献

近年来,光学技术得到了巨大的发展,曲面光学零件作为其核心元件在航空航天领域、军事侦察领域以及很多民用产品领域得到越来越广泛的应用,这对曲面光学零件的面形精度和表面质量提出了更高的要求。3-PRS(Prismatic、R...

汤柳 导师:谢大纲 哈尔滨工业大学 2015-07-01 硕士论文

关键词: 3-PRS并联机构 / 几何误差建模 / 位姿测量 / 误差项辨识

下载(342)| 被引(9)

3-PRS并联机器人惯量耦合特性研究  CNKI文献

惯量是影响机器人动态性能的主要因素,并联机器人因其多支链耦合的结构特点,关节空间各驱动轴出现惯量耦合的动力学特性,在高速、高加速度运动时易引起控制超调、振动等现象,破坏机器人的动态性能,因此研究并联机器人...

王冬 吴军... 《力学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 并联机器人 / 惯量耦合特性 / 惯量耦合指标 / 动态性能

下载(366)| 被引(16)

关于3-PRS并联机构动刚度及静刚度模型的研究  CNKI文献

近些年来,随着全球生产力的进一步提高,能够适应更为复杂的生产环境和满足更为多样化的市场需求的多功能机构和新型系统,成为了机械制造业争相探索和研究的方向。此时并联机构应运而生,相对于串联机构来说,它是一...

赵乘康 导师:王南 河北工程大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 并联机构 / 动刚度 / 刚度模型 / 正交试验

下载(513)| 被引(7)

2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析  CNKI文献

[PP]S类并联机构可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景。2-PRS-PRRU并联机构属于[PP]S类并联机构。运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机构的自由度特性,确定动平台的两条连续转轴。研究2-PRS-PRRU并联机构...

李秦川 孙晓东... 《机械工程学报》 2011年03期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学 / 伴随运动 / 奇异

下载(1134)| 被引(52)

3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布  CNKI文献

设计提出了一种采用冗余驱动的3PRS/UPS三自由度并联机器人,并建立分析其机构模型.基于螺旋理论,对并联机器人进行运动学分析,通过分别针对机构的驱动和约束建立了雅可比矩阵,最后整合建立了包含冗余驱动在内的全雅可...

郭江真 王丹... 《北京航空航天大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 冗余驱动并联机构 / 螺旋理论 / 刚度特性 / 评价指标

下载(534)| 被引(29)

基于Lagrange方法的3-PRS并联机构动力学分析  CNKI文献

以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论...

赵俊伟 李雪锋... 《机械设计与研究》 2015年02期 期刊

关键词: 3–PRS并联机器人 / 运动学分析 / 动力学分析 / Lagrange方程

下载(440)| 被引(28)

基于Isight的3-PRS并联机构多目标优化设计  CNKI文献

本文结合设计的皮下穿刺手术机器人,对3-PRS并联机构进行多目标优化设计,针对运动学和动力学的多个性能进行多目标优化研究,并且对算法的优劣进行了研究分析。把优化软件Isight运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中...

刘庆阳 导师:王南 河北工程大学 2016-05-20 硕士论文

关键词: 手术机器人 / 3-PRS并联机构 / Isight平台 / 多目标优化

下载(407)| 被引(5)

3-PRS并联机器人概念设计与运动特性研究  CNKI文献

提出一类拓扑构型为3-PRS的少自由度并联机器人的概念设计方案。基于旋量理论,研究了所提3-PRS并联机器人的自由度。计算结果表明,所提3-PRS并联机器人为一类具有1移动2转动(1T2R)运动能力的3自由度并联装置。在自由度...

汤腾飞 张俊 《机械传动》 2019年01期 期刊

关键词: 并联机器人 / 自由度 / 运动学 / 工作空间

下载(400)| 被引(5)

一种3-PRS并联机构正向运动学求解方法  CNKI文献

并联机构正向运动学求解复杂、存在多解,是研究的热点和难点。提出用D-H法和图形可视化相结合的方法对3-PRS并联机构进行正向运动学求解的方法。首先,对机构中的球铰做等效转换,运用D-H法对支链进行运动学分析,推导出...

黄俊杰 胡博炜... 《机械传动》 2019年08期 期刊

关键词: 3-PRS并联机构 / D-H法 / 数值法 / 图形可视化

下载(230)| 被引(6)

基于螺旋理论的2PRS/2PUS并联工作台奇异性分析  CNKI文献

并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑等一系列优点,在工程实际中得到了广泛的应用。但是并联机构存在丰富的奇异位形问题,这个问题一直是阻碍其进一步推广的症结。本文以一种可以应用于并联机床工作台的...

蔡昀宁 导师:胡树根 浙江大学 2017-01-15 硕士论文

关键词: 并联机构 / 螺旋理论 / 奇异性分析 / 驱动布置

下载(293)| 被引(9)

3-PRS-XY串并联机床样机研制  CNKI文献

串并联机床是一种新型的自动化加工机床,它结合了串联机床与并联机床的优点,具有广阔的发展和应用前景。本文在分析传统3-PRS并联机构结构特点的基础上,研制了工作空间可调的串并联机床3-PRS-XY机床,建立了其运动学与...

李雪锋 导师:赵俊伟 河南理工大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 串并联机床 / 3-PRS-XY样机 / 运动学分析 / 动力学分析

下载(165)| 被引(5)

基于两层分块GMM-PRS的流程工业过程运行状态评价  CNKI文献

过程运行状态评价旨在实时判断运行性能优劣程度,并追溯导致非优运行状态的原因,指导操作人员进行生产调整,保证企业经济效益.因此,对过程运行性能优劣评价的研究具有重要的理论和应用价值.本文针对定量、定性变量共存...

邹筱瑜 王福利... 《自动化学报》 2019年11期 期刊

关键词: 过程运行状态评价 / 流程工业过程 / 高斯混合模型 / 概率粗糙集

下载(179)| 被引(5)

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