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四旋翼无人机室内定位与控制技术研究  CNKI文献

四旋翼无人机是近年来迅速兴起与发展的一类无人机,具有优秀的飞行特性和不俗的研究价值。四旋翼无人机结构简单、易操纵,集定点悬停与机动飞行于一体,在学术研究领域、民用和军用领域均受到了广泛关注。...

胡鲲 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 四旋翼无人机 / SLAM / 改进A~*算法 / QFT控制

下载(310)| 被引(1)

基于QFT的倾转旋翼飞行控制律设计  CNKI文献

倾转旋翼飞行器是一种独特的飞行器,它既可以像普通螺旋桨飞机一样快速的向前飞行,又可以像直升机一样垂直起降和悬停。由于飞行控制问题是研究倾转旋翼飞行器的关键,因此本论文运用~#...

范和平 导师:宋彦国 南京航空航天大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 倾转旋翼飞行器 / 飞行动力学模型 / QFT控制 / PID控制

下载(142)| 被引(0)

载机拦阻着舰动力学特性及安全控制方法研究  CNKI文献

舰载机拦阻着舰具有多参数、高耦合、精度要求高等特征,其完成的优劣直接影响航母战斗群的整体作战效能。现有的着舰动力学研究方法,因忽略多种非线性扰动因素及多体耦合特性,造成最终搭建的数学模型与实际物理过程之...

柳子栋 导师:高正红 西北工业大学 2016-04-01 博士论文

关键词: 舰载机 / 着舰 / 多体动力学系统 / 最优控制系统

下载(282)| 被引(2)

基于定量反馈理论的姿态控制技术研究  CNKI文献

定量反馈理论QFT是基于频率响应的一种鲁棒控制系统设计方法,在飞行器的飞行过程中,机体特性具有不确定性,在综合考虑被控对象的不确定范围和闭环系统性能指标的基础上,利用定量反馈理论Q

田永青 《战术导弹技术》 2016年03期 期刊

关键词: 定量反馈理论 / 姿态控制 / 控制率

下载(77)| 被引(5)

基于QFT的变距变转速四旋翼飞行控制技...  CNKI文献

四旋翼飞行器具有结构对称、构造简单、优越的悬停和低速飞行性能、灵活简便的操纵方式等特点,是目前研究的热点。小型四旋翼飞行器往往载重和续航时间受限,本文以具有大载重、长续航时间的变距变转...

蔡亮亮 导师:宋彦国 南京航空航天大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 变距变转速四旋翼飞行器 / 飞行动力学模型 / QFT/PID控制 / MATLAB/Flight

下载(154)| 被引(4)

定量反馈理论在重构飞行控制中的应用  CNKI文献

定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)作为一种频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求,以定量方式在Nichols图上展开分析与设计,从而保证了设计结果具有稳定...

罗一丹 张义超... 《计算机测量与控制 2014年08期 期刊

关键词: 定量反馈理论 / 重构 / 飞行器控制

下载(54)| 被引(1)

基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计  CNKI文献

高超声速飞行器具有重要的战略意义和极高的应用价值。本文根据高超声速技术发展的需求,对高超声速飞行器的巡航飞行控制问题进行了研究。特殊而复杂的飞行环境导致剧烈变化的气动特性,一体化...

解水玲 导师:董久祥 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 鲁棒控制 / Nichols图 / 回路整形

下载(106)| 被引(2)

综合QFT与H_∞方法的直升机飞行控制研究  CNKI文献

飞行员在操控直升机时,由于协调动作过多、操作反应有延迟从而一直处于高度紧张状态,承受很大的工作负荷。从这方面说,直升机的操作比固定翼飞机更难。因此,使用直升机飞行控制系统来提高飞行品...

张海涵 导师:代冀阳 南昌航空大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 飞行控制系统 / 直升机 / H∞回路成形 / 定量反馈

下载(148)| 被引(2)

基于改进QFT方法的直升机飞行控制与仿真  CNKI文献

针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFT)方法进行直升机飞行控制器设计。首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解...

代冀阳 张海涵... 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 定量反馈理论 / 解耦 / H∞回路成形 / 全包线飞行控制

下载(61)| 被引(1)

基于定量反馈理论的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统设...  CNKI文献

定量反馈理论(QFT)是一种既能满足不确定性系统的鲁棒性要求,又在工程应用中易于实现的基于频域的鲁棒设计方法。基于QFT设计考虑弹体不确定性的弹道导弹俯仰通道姿态控制系统,性能验证与时域仿真结...

石宝兰 付维贤 《导弹与航天运载技术》 2013年05期 期刊

关键词: 姿态控制 / 定量反馈理论 / 鲁棒稳定

下载(90)| 被引(3)

高超声速飞行QFT/μ鲁棒动态逆控制技...  CNKI文献

高超声速飞行器具有重要的战略意义和极高的应用价值。本文根据我国高超声速技术发展的需要,对高超声速飞行器的巡航飞行控制问题进行了研究。论文主要针对高超声速飞行器非线性、不稳定性、...

王飞 导师:史震 哈尔滨工程大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 高超声速飞行器 / 非线性 / 鲁棒动态逆 / 结构奇异值理论

下载(1083)| 被引(15)

定量反馈在导弹飞行控制中的应用  CNKI文献

研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分...

马飒飒 张继伟... 《北京理工大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 定量反馈理论 / 导弹飞行控制 / 自抗扰控制 / 鲁棒控制

下载(134)| 被引(0)

基于QFT的四旋翼飞行飞行控制算法研究  CNKI文献

首先建立了四旋翼飞行器的非线性数学模型。然后根据小扰动理论对模型进行线性化处理,将系统处理为有一定不确定性的线性对象。针对飞行器数学模型的参数有一定的不确定性,运用线性定量反馈理论(QFT

张涛 《科技创新导报》 2012年24期 期刊

关键词: 四旋翼 / 非线性 / 不确定性 / 定量反馈理论

下载(254)| 被引(5)

基于QFT的空射反坦克鲁棒导弹飞行控制系统设计  CNKI文献

空射反坦克导弹飞行控制系统设计面临的主要困难是模型参数大范围变化所带来的系统高度不确定性;针对导弹参数有界不确定性问题,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)和极点配置...

张智超 翁志黔... 《计算机测量与控制 2012年07期 期刊

关键词: 空射反坦克导弹 / 飞行控制系统 / 定量反馈理论 / 极点配置

下载(80)| 被引(0)

基于动态逆与QFT的鲁棒飞行控制器  CNKI文献

针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证...

鲁可 袁锁中... 《兵工自动化》 2012年05期 期刊

关键词: 动态逆 / 定量反馈 / 鲁棒控制

下载(105)| 被引(4)

基于H-矩阵/QFT的鲁棒解耦多变量控制在SRLV姿...  CNKI文献

将H-矩阵理论应用到传递函数对角优势化过程中,同时结合定量反馈频率自动整形原理,进行可重复使用亚轨道飞行器的多变量控制系统频域反馈补偿器的设计,从而达到削弱强耦合的目的。该方法通过使用H-矩阵理...

赵志芳 肖利红... 《航天控制 2012年02期 期刊

关键词: H-矩阵 / 定量反馈 / 解耦 / 反馈补偿

下载(88)| 被引(0)

基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设...  CNKI文献

针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于...

朱学平 杨军 《西北工业大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 攻击型无人机 / 飞行控制系统 / 定量反馈理论 / 预定增益

下载(205)| 被引(7)

直升机飞行控制与可视化飞行仿真技术研究  CNKI文献

由于其特有的飞行能力,直升机在军事和民用的各个领域有着广泛的需求。直升机飞行控制技术是直升机研究中的一个重要研究方向,而直升机飞行控制的研究离不开数学建模、控制系统设计和

邵康敏 导师:周鑫 南京航空航天大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 直升机建模 / 定量反馈理论 / 鲁棒控制 / FlightGear

下载(639)| 被引(12)

定量反馈理论在鲁棒飞行控制律设计中的应用  CNKI文献

定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)是一种频域鲁棒设计方法,定量地将系统结构摄动不确定性和性能设计指标反映到Nichols图上进行分析和设计,从而保证系统在跟踪性和鲁棒性两个方面均能达到设计要...

刘博 方舟... 《系统工程与电子技术》 2011年11期 期刊

关键词: 定量反馈理论 / 鲁棒控制 / 无人机 / 飞行控制

下载(226)| 被引(3)

基于QFT的直升机全包线姿态控制器设计  CNKI文献

针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT设计多输入多输...

邵康敏 周鑫 《兵工自动化》 2011年09期 期刊

关键词: 直升机 / 定量反馈理论 / 鲁棒控制 / 飞行姿态控制

下载(80)| 被引(3)

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