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观测级ROV半实物仿真系统研究与实现  CNKI文献

为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统。研究和实现了基于Modelica语言的ROV运动仿真和基于U...

倪昱 苏涛... 《舰船科学技术》 2021年19期 期刊

关键词: 半实物仿真系统 / ROV / 运动控制 / 视景仿真

下载(88)| 被引(0)

基于HLA深水水下作业虚拟现实仿真平台优化  CNKI文献

虚拟现实仿真系统平台架构的功能模块庞杂性问题给系统平台设计提出了更高的要求,其拓展性与移植性、实时性与互操作性、人机交互性等性能要求是亟需解决的问题。以船舶水下工程作业实例为设计基础,基于高层体系...

陈从磊 赫东海... 《中国海洋平台》 2021年04期 期刊

关键词: HLA / 海洋工程 / 虚拟现实 / 仿真平台

下载(142)| 被引(1)

面向浅水应用场景的观测型ROV控制系统研究及仿真  CNKI文献

水下机器人技术正受到越来越多的关注,在诸如堤坝检测、管道铺设、水下救援、鱼群探测、生态监测和考古调查等领域应用广泛,显现着越来越重要的作用。然而,当前水下机器人研究主要以面向深海应用的大型作业级机器人为...

唐一鹏 导师:周波 东南大学 2020-05-31 硕士论文

关键词: 水下机器人 / 控制系统 / 仿真平台 / 水下地形建模

下载(100)| 被引(0)

基于模型驱动的海洋油气作业虚拟仿真开发方法研究  CNKI文献

近年来,随着海洋深水油气田的开采,海洋油气生产系统经常出现故障已成为不可避免的问题,将虚拟维修仿真技术应用于该领域水下维修作业人员的培训及维修案例的预演具有重要的意义。由于海洋油气生产领域的水下虚...

栾琪 导师:纪连恩 中国石油大学(北京) 2017-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟仿真 / 动态维修流程 / HTCPN / 多模式

下载(112)| 被引(1)

基于vortex的水下机器人仿真  CNKI文献

水下机器人(ROV)是探索海洋的探索的全新的工具。ROV无论是下潜深度,续航时间还是作业能力都领先于其他方式,但是其造价高,操作难,甚至还会有驾驶员操作不当导致丢失的隐患。ROV模拟驾驶平台的研制...

张黎 导师:祝海涛 哈尔滨工程大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: ROV / 架构设计 / 动力学 / 仿真

下载(258)| 被引(3)

基于HLA深水水下应急维修分布式动力学仿真  CNKI文献

目前虚拟现实是受关注最多的高新技术之一,而分布式仿真一直是虚拟现实领域的研究热点。随着虚拟现实系统的规模不断扩大和逼真度要求逐步提高,将分布式仿真技术、视景仿真技术和动力学仿真技...

刘嘉 导师:纪连恩 中国石油大学(北京) 2016-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 动力学仿真 / 分布式计算 / HLA

下载(67)| 被引(0)

ROV水下作业仿真系统的研究  CNKI文献

基于水下环境复杂和作业难度大等特点,为了实现水下ROV作业培训,建立了ROV作业视景仿真系统的关键技术方法,进行了ROV和脐带缆的受力分析,讨论了ROV-缆系统运动数学模型的建立方法和求...

陈祥余 宋磊... 《科技与创新》 2015年17期 期刊

关键词: 遥控式水下机器人 / 柔性脐带缆 / 海洋工程 / ROV

下载(195)| 被引(2)

水下机器人作业仿真训练系统关键技术的研究  CNKI文献

机器人是一种高端智能的机电设备,该领域的发展水平是衡量一个国家综合制造能力的重要指标。水下机器人的视景仿真关键技术的研究也是该领域的一个重要研究方向。本课题是以石油管道检测项目为研究背景,开发一套...

黄碧宇 导师:郭书祥 哈尔滨工程大学 2015-05-19 硕士论文

关键词: 水下机器人 / 视景仿真 / 多体段机械臂模型 / 交互仿真

下载(205)| 被引(4)

基于HLA的海洋工程作业安全模拟系统研究  CNKI文献

海洋工程作业安全模拟系统是国内首套针对海洋工程领域相关的设计、建造、安装、水下作业及应急维修等作业板块构建的大型复杂作业仿真系统,用于作业方案预演评估和作业人员陆基技能培训,铺管船驾驶模拟系统为其...

姚强 导师:韩端锋 哈尔滨工程大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: HLA / 海洋工程作业安全模拟 / 时空一致性 / 铺管船驾驶模拟

下载(48)| 被引(1)

基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟  CNKI文献

模拟柔性脐带缆在深海作业环境中的动态形态变化是构建遥控潜器(ROV)作业视景仿真系统的重点和难点之一。由于柔性脐带缆在海流作用下受力情况复杂、运动形态多变,利用现有成熟的视景仿真软件难以做...

郝金玉 迟迎... 《中国舰船研究》 2014年05期 期刊

关键词: 柔性脐带缆 / 动态模拟 / 凝聚参数法 / OpenGL

下载(134)| 被引(3)

基于Fluent的ROV导管螺旋桨水花动态仿真研究  CNKI文献

ROV作业视景仿真系统中,螺旋桨动态水花仿真能够辅助操作人员通过螺旋桨旋转带动的水花状态判断操作正误,而且可以增加作业视景仿真视觉真实感。ROV导管螺旋桨在深海环境利用导流管作...

周欣 迟迎... 《中国水运(下半月)》 2014年04期 期刊

关键词: ROV / 导管螺旋桨 / 水花动态仿真 / Fluent

下载(181)| 被引(2)

基于Vortex的水下实时动力学虚拟仿真环境研究  CNKI文献

以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理...

纪连恩 孙晓宇... 《系统仿真学报》 2013年09期 期刊

关键词: Vortex物理引擎 / 多体动力学 / 物理建模 / 实时虚拟仿真

下载(335)| 被引(5)

深海作业型ROV水动力试验及运动控制技术研究  CNKI文献

海洋,孕育了各种神奇的生命,同时也是远没充分开发的各种资源宝库。而深海资源的勘探、开发、利用需要借助高科技的深海装备,如各种先进的潜水器(载人潜水器、遥控式潜水器和水下滑翔机等)及其作业系统,这些先进...

范士波 导师:连琏 上海交通大学 2013-05-01 博士论文

关键词: 遥控式潜水器 / 缩尺比模型 / 水动力试验 / 反步法

下载(3426)| 被引(91)

ROV作业视景仿真技术研究  CNKI文献

海上油气田水下设施应急维修作业具有环境复杂、作业状态难以预判、风险巨大以及作业人员培训困难等特点。ROV水下作业仿真模拟培训系统,使得在虚拟环境中对作业人员进行岗位培训成为可能,使作业人员认...

迟迎 导师:韩端锋 哈尔滨工程大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: ROV / 视景仿真 / 地形 / 柔性脐带缆

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基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计  CNKI文献

为解决遥控水下机器人(ROV)"盲操纵"的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方...

葛新 郭威 《机械设计与制造》 2012年11期 期刊

关键词: 遥控水下机器人 / 辅助控制系统 / 虚拟现实 / 盲操纵

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ROV水下作业仿真系统的研究  CNKI文献

海洋是人类发展最有潜力的空间,是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地,对我国经济与社会发展将产生直接、巨大的支撑作用。随着海洋研究与开发的不断深入,水下机器人成为人们完成各种水下任务的重要辅...

赵煜森 导师:韩端锋 哈尔滨工程大学 2011-02-01 硕士论文

关键词: 遥控式水下机器人(ROV) / 运动仿真 / 视景仿真

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基于XML面向Agent的视景仿真开发技术  CNKI文献

提出基于XML面向Agent的视景仿真开发技术,用面向Agent的方法描述各个仿真实体的动作行为,将对各个仿真实体的动作行为描述存储到XML文件中,将仿真实体动作行为的描述控制与仿真软件分...

冯洪奎 鲍劲松... 《计算机工程》 2011年02期 期刊

关键词: 虚拟现实 / 视景仿真 / 代理 / 援潜救生

下载(99)| 被引(3)

FROV作业流程仿真技术研究  CNKI文献

水下机器人已经广泛应用于海洋开发的许多领域,随着海洋开发的不断深入,能执行多种复杂任务的机器人需求也越来越大。本文的研究对象是小型遥控水下机器人FROV,主要应用于大深度水下机器人水池试验和浅海试验的水下观...

邓薇 导师:韩端锋 哈尔滨工程大学 2011-01-01 硕士论文

关键词: 水下机器人 / FROV / 运动仿真 / 纵横倾调节

下载(136)| 被引(1)

水下机器人操纵模拟视景仿真的研究  CNKI文献

虚拟现实和计算机仿真技术是当前计算机应用中最广泛的实用技术。随着两种技术应用的不断深入,也渗透到各个领域,为产品的设计开发、产品的展示都带来了极大的便利。仿真技术直观的特点也为专业人士和非专...

朱晓林 导师:叶家玮 华南理工大学 2010-05-28 硕士论文

关键词: 虚拟现实 / 水下机器人 / 视景仿真 / 三维建模

下载(420)| 被引(6)

基于OpenGL和3DS MAX水下机器人运动可视化研究  CNKI文献

超小型水下机器人运动可视化仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位。基于三维建模软件3DSMAX和OpenGL,在个人PC机上的视景仿真系统开发出来。利用建模软件建立水下机器人模型,并将其转换为OpenGL的...

朱晓林 叶家玮 《科学技术与工程》 2009年24期 期刊

关键词: 三维建模 / 超小型水下机器人 / 模拟

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