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新型RR-RURU踝关节康复机器人机构的设计与分析  CNKI文献

基于无耦合RR-RURU转动并联机构设计出一种新型踝关节康复机器人。利用螺旋理论对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算;推导出机构动平台的姿态方程和角速度方程,讨论了机构满足运动学完全各向同性的结构条件;根据...

张彦斌 荆献领... 《中国机械工程》 2019年14期 期刊

关键词: 踝关节康复机器人 / 并联机构 / 运动学分析 / 奇异性

下载(467)| 被引(7)

人口对中国经济增长的影响研究——基于R&D模型、RR模...  CNKI文献

1978年以来,中国经济高速增长,一跃成为世界第二大经济体,人口红利是中国经济保持长期平稳增长的重要因素。随着时间的持续推进,未成年人口占比下降、老年人口占比上升的不利方面逐渐显现出来,中国的人口红利正在消失...

崔俊富 苗建军... 《工业技术经济》 2020年08期 期刊

关键词: 研发与增长模型 / 岭回归模型 / Leslie模型 / 人口红利

下载(754)| 被引(1)

RR银行不良贷款成因分析与对策研究  CNKI文献

不良贷款是诱发金融危机的重要指标,也是决定银行盈利力和核心竞争力的重要因素。作为商业银行风险的核心,不良贷款的风险不但表现为影响商业银行经营目标的实现导致信誉受损,还影响社会经济效益直至形成社会风险,...

吕若平 导师:李伟 天津商业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 不良贷款 / 商业银行 / 对策建议

下载(414)| 被引(7)

p-n型异质结催化剂Ag_2O-BiVO_4对微囊藻毒素(MC-RR)...  CNKI文献

微囊藻毒素(MC-RR)是一种具有两个精氨酸结构的微囊藻毒素,它是由蓝藻细菌产生的一种能普遍被检测到的细胞毒素,近来由于其潜在的肝毒性受关注.在可见光(λ≥420 nm)照射条件下,以MC-RR为光催化降解污染物,对BiVO_4,A...

吴春红 方艳芬... 《催化学报》 2017年02期 期刊

关键词: 光催化 / p-n异质结 / / 氧化银

下载(398)| 被引(5)

面向RR算子的异蕴涵模糊控制器  CNKI文献

从逻辑严谨性而言,三I算法是当前最为合理的模糊推理方法之一,而其改进与推广形式——泛三I算法的提出,则使得其逻辑合理性与实用性得到有机统一。针对泛三I算法尚未解决的较为核心的问题开展进一步研究,面向RR算子提...

唐益明 岳峰... 《电子测量与仪器学报》 2013年08期 期刊

关键词: 模糊推理 / 模糊控制器 / 泛三I算法 / 响应能力

下载(69)| 被引(15)

两操作模式2-R(SS)_2-R(RR)_2(RR)_2并联机构误...  CNKI文献

为提高多操作模式并联机构末端位姿精度,确定各误差源对机构末端误差的影响规律及其最优值,以一种两操作模式2-R(SS)_2-R(RR)_2(RR)_2并联机构为对象,研究其误差建模及其零件公差优化设计方法。运用矢量法建立了可兼顾...

安守和 汪满新... 《西安交通大学学报》 2020年07期 期刊

关键词: 并联机构 / 两操作模式 / 误差建模 / 精度设计

下载(77)| 被引(1)

植物串联CCCH锌指蛋白RR-TZF家族研究进展及生物信息...  CNKI文献

典型的串联CCCH型锌指结构蛋白(tandem CCCH zinc finger proteins, TZFs)含有由18个氨基酸分隔的二个串联CCCH motifs (C-X7-8-C-X5-C-X3-H、C-X5-C-X4-C-X3-H)。富含精氨酸的RR-TZF蛋白是植物特有,研究表明RR-TZF蛋...

皮博艺 阮颖... 《分子植物育种》 2019年07期 期刊

关键词: 串联CCCH锌指蛋白 / RR-TZF蛋白 / 进化 / 研究进展

下载(282)| 被引(5)

RR-Lorenz心电散点图回顾分析窦性心律伴长RR间...  CNKI文献

目的:探讨RR-Lorenz心电散点图(RR-LP)分析窦性心律伴长RR间期的优越性。方法:根据动态心电图结果选择窦性心律伴长RR间期患者308例,按造成长RR间期的机制不同分为:窦性心动过缓伴不齐63例(窦性心动过缓伴不齐组),反复...

徐金义 邱妍妍... 《中国循环杂志》 2014年07期 期刊

关键词: 动态心电图 / 散点图 / B线斜率 / 窦性心律

下载(101)| 被引(10)

LDA-RR:一种基于评分和评论的推荐方法  CNKI文献

推荐系统是解决互联网信息过载问题的有效途径之一,其中具有代表性的是协同过滤推荐。传统的协同过滤推荐方法只考虑评分信息,而评论信息则包含了用户和物品更具体的特征信息。使用主题模型LDA并结合评分信息和评论信...

王建 黄佳进 《计算机科学》 2017年02期 期刊

关键词: 推荐系统 / 信息过载 / 协同过滤 / 主题模型

下载(291)| 被引(11)

平面3-(?)RR并联机器人自激振动分析与工作模式转换研...  CNKI文献

并联机构具有运动精度高,刚度大,动态性能好等特点,适用于精密定位、高速运动、轨迹跟踪等场合,在精密制造领域有广泛的应用,比如半导体加工、微纳操作、医学工程等。并联机构的特殊构型造成其工作空间内有很多奇异位...

刘胜 导师:邱志成 华南理工大学 2016-10-18 博士论文

关键词: 平面3-(?)RR并联机构 / 奇异 / 工作空间 / 工作模式转换

下载(387)| 被引(2)

柞蚕RR-1亚族表皮蛋白基因ApCP12与ApCP23的表达特征...  CNKI文献

【目的】表皮蛋白(cuticular proteins,CPs)种类丰富,在昆虫生长发育中起着重要作用。本研究旨在丰富柞蚕Antheraea pernyi体内所含表皮蛋白的类型,探讨不同发育阶段表皮蛋白基因的表达规律。【方法】利用PCR及3'...

马月月 刘微... 《昆虫学报》 2018年02期 期刊

关键词: 柞蚕 / 表皮蛋白 / 发育阶段 / 基因表达

下载(129)| 被引(6)

新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构动力学性...  CNKI文献

提出了一种新型PURU+RR+S球面并联人形机器人踝关节机构,根据机构的几何约束关系和速度合成定理,建立包括各个构件位姿、速度的机构运动学模型。在此基础上,考虑各构件惯性力的影响,基于虚功原理和拉格朗日方程,建立了...

徐奕柳 杨龙... 《中国机械工程》 2017年16期 期刊

关键词: 人形机器人 / 踝关节机构 / 动力学分析 / 球面并联机构

下载(209)| 被引(8)

平面3-■RR和3-■RR柔性并联机器人弹性动力学...  CNKI文献

采用有限元法对柔性连杆进行离散,运用浮动坐标系、拉格朗日方程建立了平面3-RRR和3-PRR柔性并联机器人的弹性动力学模型,该模型考虑了关节、动平台的集中质量和集中转动惯量,以及刚体运动的科式力和离心力.基于所建立...

张清华 张宪民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2012年11期 期刊

关键词: 并联机器人 / 弹性动力学 / 动力学特性 / 固有频率

下载(289)| 被引(10)

高新技术企业RR公司税收筹划研究  CNKI文献

在当下全球一体化的时代,国与国之间科学技术的竞争越来越激烈,想要提升一个国家的经济水平,综合国力,发展高新技术产业是唯一的出路。我国向来重视高新技术产业的发展,这几年国务院又提出来“大众创业、万众创新”的...

张桓瑜 导师:张栋 郑州大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 高新技术企业 / 企业税负 / 税收政策 / 税务筹划

下载(186)| 被引(0)

转基因大豆MON 87701RR2Y和MON 87701杂草化的风险评...  CNKI文献

为评价转基因大豆MON 87701RR2Y和MON 87701的自身杂草化生态风险,在农田生态环境下研究2种转基因大豆、受体大豆和当地常规大豆的生存竞争力(出苗率、相对盖度、株高、叶龄)、繁育能力(生育期、产量)、自生苗、种子延...

胡玉琪 刘金悦... 《大豆科学》 2020年03期 期刊

关键词: 转基因大豆 / 杂草化 / 安全性评价

下载(173)| 被引(0)

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