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基于GPS和惯性导航的主动安全试验装置 CNKI文献
为满足汽车主动安全测试标准中自动紧急制动(AEB)的测试需求,文章论述了一种基于全球定位系统(GPS)和惯性导航装置的主动安全试验装置。该试验装置主要包括自动驾驶机器人、可导航移动平台、实时动态(#~
杨新鹏 肖广宇... 《汽车实用技术》 2023年03期 期刊
关键词: GPS导航 / 惯性导航 / RTK差分技术 / AEB试验装置
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高度角与信噪比混合的GNSS随机模型精化及其对RTK定位... CNKI文献
全球卫星导航系统(GNSS)观测值精度会受到大气延迟、非视距(NLOS)信号和多径等因素的影响,而高度角或信噪比(SNR)模型对不同误差源的敏感程度不一样,导致传统基于高度角或SNR的单一随机模型不能满足全场景的高精度定...
蔡亲青 朱锋... 《全球定位系统》 2023年01期 期刊
关键词: 多频多系统全球卫星导航系统(GNSS) / 噪声提取 / 随机模型 / 函数拟合
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基于GPS/BDS组合的网络RTK列车定位方法研究 CNKI文献
在低密度列车运行控制系统上,为尽可能精简轨旁设备,降低维护成本需求,卫星定位已成为铁路列车位置服务的重要支撑。载波相位差分(RTK)是卫星定位系统中用于提高定位精度和减少终端成本的主要方式。结合铁路...
王剑 孙凯悦... 《铁道学报》 2023年02期 期刊
关键词: 列车定位 / 网络RTK / VRS / 双星座组合
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电离层闪烁下的PPP-RTK定位性能评估 CNKI文献
精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK)技术借助区域大气改正数可实现快速精密定位,被认为是未来自动驾驶的首选技术.然而,PPP-RTK在电离层闪烁环境下难以维持稳定可靠的定位,闪烁已成为PPP-RTK面临的...
王波 《全球定位系统》 2023年01期 期刊
关键词: 电离层闪烁 / 精密单点定位(PPP)-实时动态(RTK) / 观测质量 / 周跳探测
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滑坡灾害GNSS监测技术研究进展与展望 CNKI文献
滑坡灾害在我国分布广泛,严重威胁着人民生命财产和重大工程设施的安全,进行滑坡灾害监测是防灾减灾工作的重要环节。全球卫星导航系统(GNSS)因具有全天时、全天候及高精度等技术优势,目前已广泛应用于滑坡灾害的地...
王利 许豪... 《导航定位与授时》 2023年01期 期刊
关键词: 滑坡灾害 / 全球卫星导航系统 / 监测 / 普适化
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关于提高公路勘测质量的研究 CNKI文献
为了探析公路勘测质量提高的方向,从技术角度出发,明确勘测水平提升的技术路径,论文对公路勘测中应用的GPS-RTK技术、RS技术以及多源数据融合技术进行了研究,判断其具有可行性与可靠性,能够提高公路...
张捷报 张伟刚... 《工程建设与设计》 2023年01期 期刊
关键词: 公路勘测 / 公路建设 / GPS-RTK技术
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GPS-RTK测量技术在漠阳江出海口综合整治工程中... CNKI文献
为适应当前阳江市城市规划和发展的要求,提高漠阳江出海口保护区的防洪(潮)设计标准,文章以漠阳江出海口综合整治生态治理工程为例,依据项目的规划设计要求,充分利用GPS-RTK测量技术优势,对整治区...
肖彪 《黑龙江水利科技》 2022年12期 期刊
关键词: 出海口工程测量 / GPS-RTK技术 / 平面和高程控制
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深中通道沉管隧道基槽整平水下定位技术研究 CNKI文献
深中通道S08标段整平船是为项目定制的专业施工船舶,整平船、整平架采用柔性钢丝绳连接,为整平架的定位增加了不少难度。文章介绍了深中通道及整平船“重任801”的基本情况、分幅错缝搭接的基础形式,提出了一种基于...
王崇明 徐龙达... 《水道港口》 2022年06期 期刊
关键词: 沉管隧道 / 整平 / 水下定位 / 倒置安装的长基线
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GPS-RTK技术在农田水利工程测量中的应用 CNKI文献
水源是农业种植过程关键性的要素。一旦没有充足的水资源,将无法保障种植者的经济效益。中国是水资源分布不均衡的国家,要保障农业生产的产量和质量,需要加大农田水利工程的建设。为确保农田水利工程的科学合理建设...
张建 秦秀路 《农业工程技术》 2022年36期 期刊
关键词: GPS-RTK技术 / 农田水利工程 / 测量
矿山地质构造沉降监测中水工环地质调查的作用 CNKI文献
为了确保基坑支护结构的平稳及高效,相关人员要对矿山深层水平位移予以实时监测,而水工环地质调查工作是明确矿山深层水平位移情况的常见方法之一。对于上述现象,相关人员将进一步分析矿山地质构造沉降监测过程中水...
石苗 《世界有色金属》 2022年24期 期刊
关键词: 矿山地质 / 构造 / 沉降监测 / 水工环地质调查
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基于RTK技术的矿山测绘 CNKI文献
我国地域辽阔,地大物博,各区域蕴藏着丰富的矿产资源,矿山测绘工作能为后续的矿山建设与采矿工程实施提供精准的数据参考。将RTK技术应用于矿山测绘工作,有利于发挥技术优越性,提高矿山测量结果的准确性,...
熊健 《内蒙古煤炭经济》 2022年23期 期刊
关键词: 矿山测绘 / RTK技术 / 测量精度 / 控制网
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GPS技术在铁路平面控制测量中的应用研究 CNKI文献
探讨了一种精度更高的基于卫星定位测量(以GPS-RTK数据为例)数据的深度解算方法。通过分别使用传统伪距法、最小二乘法、星历线性化法、地心地固法等常用GPS定位数据解算方式对个案数据进行深度解算...
张琦 覃连才 《测绘与空间地理信息》 2022年11期 期刊
关键词: 工程测量 / GPS / 深度解算 / 干扰因素
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新疆北斗地基增强CORS系统定位性能测试与分析 CNKI文献
随着北斗卫星导航系统的组网建设完成,北斗卫星导航系统的定位精度、应用范围及服务能力逐步增强,基于北斗地基增强的CORS系统定位精度和系统稳定性都有较强提升。本文根据新疆北斗卫星增强CORS系统建设项目,主要对...
张号 王虹... 《测绘与空间地理信息》 2022年11期 期刊
关键词: CORS系统 / BDS / 实时定位精度 / 定位时效性
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基于广东CORS的北斗三号RTK精度分析 CNKI文献
文章针对广东CORS在更换基准站设备全面支持北斗三号全球卫星导航系统(以下简称“北斗三号”,BDS3)后能达到的RTK服务精度水平,提出通过利用实测的静态数据进行精度分析的方法,评估基于广东CORS的北斗三号...
侯雪 叶远斌... 《中国高新科技》 2022年22期 期刊
关键词: 北斗三号 / RTK / 精度分析
顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法 CNKI文献
为解决不同GNSS间信号差异引起的多GNSS RTK/INS紧组合导航应用中卫星系统间模糊度固定失败的问题,本文提出顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法,以进一步发挥多GNSS在复杂环境下的互补性和灵活...
郝雨时 孙剑伟... 《测绘学报》 2022年11期 期刊
关键词: ISB/IFB / GNSS / RTK/INS紧组合导航系统 / 抗差估计
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数字化测绘技术在建筑工程测量中的应用 CNKI文献
为缩短建筑工程测量时间,提高建筑工程测量精度,在引入数字化测绘技术的基础上,开展对其在建筑工程测量中的应用研究。首先,确定建筑工程项目的基本情况;其次,确定建筑工程测量坐标转换规则;再次,利用数字化测...
梁标丽 《工程机械与维修》 2022年06期 期刊
关键词: 数字化 / 测绘 / 建筑 / 测量
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基于GNSS技术的结构位移监测应用研究进展 CNKI文献
传统的结构监测技术不仅费时费力,且对测量人员专业技能要求较高。为快速有效地发现并解决土木工程施工及运维过程中存在的危险问题,智能监测技术得到了广泛应用。通过查阅文献,归纳总结了近年来GNSS技术在结构位移...
赵帅 王胜... 《施工技术(中英文)》 2022年21期 期刊
关键词: 全球导航卫星系统 / 北斗卫星导航系统 / 全球定位系统 / 位移
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一种测量设备的便携式动态标校方法 CNKI文献
针对赴野外执行任务的测量设备不具备完整标校设施、常规标校方法受限等问题,为提高标校效率,满足精度评估需求,提出了一种可以遂行测量的便携式动态标校方法。该方法通过对旋翼无人机加装小型GPS/BDS接收机...
陈庆良 宫福红... 《测控技术》 2023年02期 期刊
关键词: 旋翼无人机 / 测量设备 / 动态标校 / RTK
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水利工程测量中数字化测绘技术应用探析 CNKI文献
水利工程测量具有较大难度,并且一些水利工程周边自然环境恶劣,若采用人工测量,则将花费较高的成本,同时传统测量中工作人员的测量水平,也会较大程度影响测量结果的准确度。通过对数字化测绘技术的合理应用,能弥...
李长虹 《未来城市设计与运营》 2022年10期 期刊
关键词: 工程建设管理 / 创新 / 发展
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CDMA+FDMA非差非组合区域PPP-RTK CNKI文献
为顺应多频多模发展趋势,PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为非差非组合模式。现有非差非组合PPP-RTK研究多针对码分多址(CDMA)系统,而频分多址(FDMA)PPP-RTK受频率间偏差...
侯鹏宇 张宝成... 《测绘学报》 2023年02期 期刊
关键词: GNSS / 频分多址 / PPP-RTK / 模糊度固定
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