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预见控制理论在容错控制中的应用  CNKI文献

预见控制是一种可以显著提高系统运行效率的控制理论和方法,在实际问题中有着广泛的应用.现代工业系统对安全性和可靠性的需求日益增长使得容错控制成为控制系统研究的热点之一.本文将预见~#...

贾晨 导师:廖福成 北京科技大学 2021-06-07 博士论文

关键词: 预见控制 / 容错控制 / 模型跟踪控制 / 广义系统

下载(104)| 被引(0)

广义时变系统的稳定性及容错控制  CNKI文献

广义系统的模型已广泛应用到电力、石油、化工、航空、航天、核能源、机器人等领域中。随着研究的不断深入及实际工程问题的需要,人们的研究从传统的广义定常系统转移到广义时变系统上来。本文对广义时变系统的稳定性...

董海光 导师:苏晓明 沈阳工业大学 2014-02-20 硕士论文

关键词: 广义时变系统 / 能稳性 / 鲁棒镇定 / 鲁棒容错控制

下载(127)| 被引(0)

时滞不确定系统的鲁棒容错控制设计  CNKI文献

在实际的工业过程控制中,由于信号传输延迟,测量不灵敏性等现象,时滞是不可避免的;另一方面,在控制系统的分析与研究过程中,由于实际被控对象的大型化和复杂化,很难用精确的数学模型来描述。因此,...

张晓花 导师:邵克勇 东北石油大学 2013-06-10 硕士论文

关键词: 时滞 / 不确定 / 容错控制 / 线性矩阵不等式

下载(313)| 被引(1)

基于观测器的离散时变系统鲁棒故障检测问题研究  CNKI文献

随着生产实践对于设备和被控系统安全性、可靠性要求的不断提高,复杂系统故障检测问题的研究受到广泛关注,已成为国际自动控制界的热点研究方向之一。同时,由于数字化信息系统如计算机控制系统、网络化~#...

李岳炀 导师:钟麦英 山东大学 2011-11-25 博士论文

关键词: 故障检测滤波器 / 离散时变系统 / 观测器 / Riccati方程

下载(553)| 被引(4)

不确定时滞广义双线性系统的容错控制  CNKI文献

近年来,广义系统的容错控制问题的研究在该领域得到越来越多的重视,而且大多数结果是针对线性系统的.由于非线性系统的复杂性使得非线性系统的相关结果所见不多,所以近似于线性系统的双线性系统也就成为了研究的...

谢娇 导师:张秀华 东北大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: Riccati方程 / 容错控制 / 时滞 / 不确定

下载(86)| 被引(4)

线控转向汽车容错控制方法研究  CNKI文献

线控转向系统是一种全新概念的汽车转向系统,其取消了方向盘和转向器之间的机械连接,为整车行驶性能的提升带来了新的空间。与此同时,安全性和可靠性也成为了线控转向系统的重要性能之一。容错控制是线控转向系...

田承伟 导师:宗长富 吉林大学 2010-12-01 博士论文

关键词: 汽车 / 线控转向 / 容错控制 / 电机

下载(1959)| 被引(51)

两类故障的鲁棒容错控制  CNKI文献

为提高系统可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型,同时考虑控制对象的不确定性,基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制

李高云 陈春燕... 《大连海事大学学报》 2010年04期 期刊

关键词: 船舶 / 传感器 / 执行器 / 故障模型

下载(125)| 被引(1)

Delta算子描述的不确定时滞系统鲁棒容错控制  CNKI文献

现代系统正朝着大规模、复杂化方向发展,切实保障系统的可靠性和安全性具有十分重要的意义,而容错控制作为一门新兴的学科,为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。由于传输的延迟,在实际系统中,时滞的存在...

宋清华 导师:张端金 郑州大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: 时滞系统 / 容错控制 / Delta算子 / 区域极点配置

下载(125)| 被引(0)

大型船舶航向/航迹智能容错控制研究  CNKI文献

随着科学技术的飞速发展,现代化的工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,可靠性已成为关键评价指标。如何保障系统高效、安全、可靠的运行,成为人们迫切需要研究和解决的重要问题。大型船舶采取四桨-两舵方式配置,...

李高云 导师:刘胜 哈尔滨工程大学 2010-03-01 博士论文

关键词: 大型船舶 / 航向/航迹 / 故障诊断 / 鲁棒容错控制

下载(1055)| 被引(16)

基于Riccati方程的汽车线控转向传感器故障重构研究  CNKI文献

针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccat

田承伟 宗长富... 《中国机械工程》 2009年21期 期刊

关键词: 汽车 / 线控转向系统 / 传感器 / 故障重构

下载(231)| 被引(3)

时滞不确定系统的鲁棒容错控制  CNKI文献

鲁棒容错控制是目前容错控制研究的热点,容错控制技术的出现,为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。它是预先设计一个鲁棒控制器,保证系统对可能出现的传感器或执行机构故障具有完整性...

孟璐璐 导师:于永新 辽宁科技大学 2008-03-11 硕士论文

关键词: 容错控制 / 时变时滞系统 / 不确定 / 有记忆状态反馈

下载(214)| 被引(0)

不确定时滞系统鲁棒容错控制研究  CNKI文献

控制系统的可靠性是系统能投入运行的关键,切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性具有十分重要的意义。故障诊断与容错控制技术的出现,为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。由于时滞和不确定性在...

马喜成 导师:李炜 兰州理工大学 2007-05-10 硕士论文

关键词: Lyapunov稳定性 / 线性矩阵不等式 / 时滞 / 不确定性

下载(428)| 被引(8)

基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计  CNKI文献

通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种...

祁军 申东日... 《辽宁石油化工大学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 容错控制 / 输出反馈 / 鲁棒性 / 时滞系统

下载(233)| 被引(6)

复杂系统的鲁棒容错控制研究  CNKI文献

控制系统的可靠性是系统能够投入运行的关键,对切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性,具有十分重要的意义。容错控制技术的出现,为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。由于时滞现象的普遍存在,对时...

宋金波 导师:邵克勇 大庆石油学院 2007-03-17 硕士论文

关键词: 容错控制 / 时滞 / 不确定性 / 线性矩阵不等式(LMI)

下载(269)| 被引(4)

一类线性离散系统H_∞容错控制器设计  CNKI文献

针对线性离散控制系统中传感器或/和执行器等部件可能发生故障的情况,应用H∞控制理论,提出一种基于状态反馈思想的H∞容错控制器设计方法.该方法在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下进行设计,因此同样适用于...

李蓉 申东日... 2006中国控制与决策学术年会论文集 2006-07-01 中国会议

关键词: H∞控制 / 容错控制 / 传感器故障 / 执行器故障

下载(32)| 被引(0)

基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制研究  CNKI文献

本文针对大规模复杂控制系统的安全性问题,以线性离散不确定时滞系统为受控对象,综合应用Lyapunov稳定性理论、Riccati方程和状态反馈及线性矩阵不等式等,主要进行了以下几方面的工作: 首先...

赵静 导师:李炜 兰州理工大学 2006-05-19 硕士论文

关键词: 时滞 / 不确定性 / D稳定 / 容错控制

下载(160)| 被引(7)

基于Riccati方程与遗传算法的容错控制  CNKI文献

通过求解Riccati方程可以设计一个状态反馈控制器,可以使MIMO系统对某些故障具有一定的容错性能。针对系统的传感器故障,采用遗传算法对求解Riccati方程时所用到的初始矩阵进...

胡家俊 原清... 《电光与控制 2005年06期 期刊

关键词: Riccati型方程 / 容错控制 / 传感器故障 / 仿真

下载(113)| 被引(0)

一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计  CNKI文献

从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于 状态反馈思...

李蓉 申东日... 《桂林电子工业学院学报》 2005年06期 期刊

关键词: H∞鲁棒控制 / 容错控制 / 传感器故障 / 执行器故障

下载(95)| 被引(0)

对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究  CNKI文献

通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究,并给出各种故障模式相应的容错条件

王彩霞 朱秋琴 《西北民族大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 不确定时滞系统 / 鲁棒容错控制 / Riccati方程 / Lyapunov函数

下载(110)| 被引(6)

基于Riccati方程的航空发动机鲁棒容错控制  CNKI文献

采用状态反馈控制律,基于Riccati方程,导出了对象模型存在参数摄动的航空发动机控制系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并给出了使该充分条件得到满足的一种迭代计算方法。以某型双...

徐启华 李华聪 《航空动力学报》 2003年03期 期刊

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