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基于全景视觉足球机器人目标跟踪研究  CNKI文献

全景视觉摄像机能够同时观测360°水平场景信息,克服了普通单目摄像机仅能获取部分场景信息的不足,在RoboCup中型组足球机器人比赛中具有较好的适用性。利用摄像机获取的图像特征信息,迅速、精...

张柱 导师:张莹 湘潭大学 2015-05-20 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 全景摄像机标定 / MeanShift算法 / Kalman滤波

下载(153)| 被引(7)

全自主足球机器人的多机器人协同定位研究  CNKI文献

当今机器人技术以及飞速发展,在军事、工业制造、医疗卫生和航天航空等领域都能够看到机器人的身影。虽然研究者们对个体机器人的研究已经十分深入,使其功能越来越丰富,智能化越来越高,但由于个...

李哲靖 导师:张彦铎 武汉工程大学 2013-05-27 硕士论文

关键词: 多机器人系统 / 全自主足球机器人 / 协同定位 / 信息融合

下载(357)| 被引(1)

非理想光照下基于全景图像的足球机器人目标拟...  CNKI文献

以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影...

夏琳琳 张健沛... 《中国惯性技术学报》 2013年02期 期刊

关键词: 足球机器人 / 全景图像 / 随机Hough变换 / 非线性最小二乘

下载(125)| 被引(3)

RoboCup足球机器人全景视觉定位研究  CNKI文献

随着科技的高速发展,机器人足球比赛已成为全世界各高校和高科技组织用来培养机器人控制、人工智能等相关领域人才的高科技活动。足球机器人的研究课题非常广泛,包括:机器人的外形设计,~...

曹政 导师:邓本再 长沙理工大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: RoboCup / 全向视觉 / 机器人自定位 / 图像处理

下载(131)| 被引(1)

RoboCup中型组机器人定位与任意足球检测...  CNKI文献

随着计算机科学、电子技术、自动化技术以及人工智能的快速发展,智能机器人技术逐渐成为研究的热点。机器人足球比赛涉及人工智能、机器人学、传感器、通讯、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研...

欧阳敏 导师:蔡宗琰 长安大学 2012-05-20 硕士论文

关键词: 图像掩模 / 扫描线 / 机器人自定位 / 边缘检测

下载(135)| 被引(5)

RoboCup中型组机器人全景视觉装置的设计研究  CNKI文献

随着机器人技术的发展,RoboCup中型组足球机器人比赛逐渐成为检测机器人技术发展水平的重要平台,机器人结构的优劣直接影响到机器人技术的发挥,足球机器人结构包括

刘成会 导师:蔡宗琰 长安大学 2012-05-15 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 全景视觉装置 / 反射镜 / 全景架

下载(128)| 被引(1)

基于多传感器的全向足球机器人自定位  CNKI文献

随着对足球机器人智能水平的要求进一步提高,机器人足球委员会将比赛场地的立柱、球门颜色取消.这使以前的基于球门、立柱地标的足球机器人自定位方法失效了.本文提出了一种利用了里程计、罗盘和~#...

邓本再 黄苗... 《控制理论与应用》 2011年12期 期刊

关键词: 足球机器人 / 全景视觉系统 / 自定位 / 图像匹配

下载(314)| 被引(7)

一种鲁棒的基于全景视觉足球机器人目标识别...  CNKI文献

由于光照的变化和全景视觉的畸变,全自主足球机器人对目标识别不稳定且有效性差,为此提出了1种基于Gabor滤波器和支持向量机(SVM)的全自主足球机器人目标识别方法。首先根据颜色特征和面积、长宽比...

戚玮玮 栾新... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

关键词: 足球机器人 / 目标识别 / Gabor滤波器 / 支持向量机

下载(167)| 被引(9)

自主型足球机器人路径规划与避障策略研究  CNKI文献

在移动机器人技术中,导航技术是核心,它涉及机器人的运动规划、路径选择和避障等方方面面的问题,而对于足球机器人来讲,路径规划与避障作为导航技术研究的一个重要课题,则是其智能程度的重要标志。...

李良先 导师:陈西平 河南理工大学 2011-04-01 硕士论文

关键词: RoboCup / 路径规划 / 人工势场法 / 遗传算法

下载(239)| 被引(6)

光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法...  CNKI文献

机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及智能机器人系统、多智能体系统、实时图像处理与模式识别、路径规划、机器学习等多个领域,为人工智能和机器人学的发展提供了一个标准实验平台。 中型组~#...

戚玮玮 导师:栾新 中国海洋大学 2011-03-28 博士论文

关键词: 足球机器人 / 光照变化 / 彩色图像分割 / 目标识别

下载(767)| 被引(18)

全景视觉足球机器人目标定位系统的研究  CNKI文献

足球机器人竞赛中,对于全景视觉目标定位系统的研究是至关重要的,它是实现机器人自主运动和行为决策的基础和依据。对该系统的研究涉及众多领域,因此需要强大的工程背景,是一项具有重要研究价值的课...

武娜 导师:李小坚 北方工业大学 2010-06-10 硕士论文

关键词: Robocup足球机器人 / 全景视觉 / Mean / Shift算法

下载(241)| 被引(0)

基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现  CNKI文献

足球机器人比赛是近年来国际上兴起的一种高科技竞赛活动。足球机器人涉及机器人学、计算机技术、数字通讯、图像处理、传感器数据融合及人工智能等多个领域,为多智能体系统、自主机器人等理...

屈菊红 导师:李小坚 北方工业大学 2010-05-10 硕士论文

关键词: 虚拟仪器 / 足球机器人 / 运动控制 / 目标跟踪

下载(219)| 被引(0)

基于全景视觉机器人目标识别及定位研究  CNKI文献

机器人视觉涉及领域广泛,并有较强的工程背景,作为机器人感知外界环境的重要手段,机器人视觉系统对机器人定位有着重要的影响。机器人要在某一环境中自主运动,一个基本的问题就是自身在...

赵丽 导师:伍维根 西华大学 2010-05-01 硕士论文

关键词: RoboCup / 足球机器人 / 全景视觉 / 目标识别

下载(352)| 被引(3)

足球机器人全景视觉系统研究与设计  CNKI文献

全景视觉系统与传统视觉系统相比,具有大视场、信息量更丰富的优势。能为移动机器人完成诸如路标识别、在环境中的定位、选择行走路径等导航任务提供全方位的视觉信息。本论文以RoboCup

黄苗 导师:邓本再 长沙理工大学 2010-04-15 硕士论文

关键词: 全景视觉 / 双曲面反射镜 / 图像分割 / BP神经网络

下载(181)| 被引(9)

基于全向视觉足球机器人定位的研究  CNKI文献

机器人足球是目前机器人控制、机器视觉、人工智能等领域研究的一个热点。本论文以自主移动机器人为研究平台,以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,选择并实现了一套由全向反...

门琳娜 导师:邓本再 长沙理工大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: RoboCup / 足球机器人 / 全向视觉 / 图像处理

下载(169)| 被引(8)

中型组足球机器人视觉识别与定位研究  CNKI文献

本文以RoboCup足球机器人比赛作为研究背景,研究了中型组机器人视觉系统,通过全向及前向镜头,实现了机器人目标识别和定位。 在目标识别方面,主要通过颜色识别目标。识别过程包括了颜...

刘寅东 导师:王建国 东北电力大学 2010-03-01 硕士论文

关键词: 足球机器人 / 目标识别 / 目标定位 / 改进的Hough变换

下载(227)| 被引(3)

一种足球机器人场地白线的提取方法  CNKI文献

基于折反射原理的全景视觉系统,由于能获得大范围视野的环境信息、因其高实时性和高性价比而被广泛应用在视频监控、视频会议和足球机器人等领域。但是,该系统采用的凸面反射镜,由于存在对场景的压缩而使...

孙虹 尹文庆... 《科学技术与工程》 2010年01期 期刊

关键词: 全景视觉 / Hough变换 / 直线提取 / 足球机器人

下载(163)| 被引(4)

基于视觉足球机器人自主决策方法研究  CNKI文献

足球机器人涉及到智能控制、数据融合、计算机技术、无线通讯、图像工程、微机电系统、电气传动等多个研究领域,为控制理论研究提供了一个较好的实验平台,并推动了机器人技术的迅速发展和多智能体的深入研...

于海燕 导师:郭宝龙 西安电子科技大学 2010-01-01 硕士论文

关键词: 足球机器人自主决策 / 图像处理 / 自适应强跟踪滤波 / 双层决策模型

下载(240)| 被引(1)

一种鲁棒性足球机器人视觉系统的研究方法  CNKI文献

颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位。不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响。基于全景视觉系统提出一种鲁棒性的目标识别方法,采用YUV色彩模型,在手工调节方法获得高斯模型...

牛杰 戴艳 《常州信息职业技术学院学报》 2009年05期 期刊

关键词: 足球机器人 / 目标识别 / 全景视觉系统

下载(71)| 被引(0)

RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现  CNKI文献

针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位...

行军 杜边境... 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 2009年02期 期刊

关键词: 足球机器人 / 全景视觉系统 / 图像分割 / 机器人自定位

下载(133)| 被引(2)

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