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INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计...  CNKI文献

针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律。该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能...

梁卓 薛晓中... 《系统仿真学报》 2009年22期 期刊

关键词: INS/GPS / 制导炸弹 / 非奇异terminal滑模 / 鲁棒制导

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基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制  CNKI文献

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒

梁卓 薛晓中... 《火力与指挥控制 2009年06期 期刊

关键词: SINS/GPS制导炸弹 / 模型参考 / 变结构控制 / 弹道仿真

下载(126)| 被引(0)

SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制方法研究  CNKI文献

基于第三代激光制导炸弹在战争中暴露出的各种缺点,具有低成本、高精度的以SINS/GPS(捷联惯导/卫星)为导航方式的制导炸弹逐渐发展起来;针对我国目前无控航空弹药库存较多,且打击精度以及对...

王航 导师:薛晓中 南京理工大学 2009-05-01 博士论文

关键词: SINS/GPS制导炸弹 / 鲁棒控制 / 鲁棒制导律 / 混合灵敏度

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SINS/GPS制导炸弹变结构制导控制系统设计与研...  CNKI文献

SINS/GPS制导炸弹工程研制中制导控制系统设计将面临两大实际问题:其一,炸弹是无动力的,要达到“大射程、大落角、高精度”的战术技术指标要求,制导律应如何设计;其二,大空域的工作环境,导...

梁卓 导师:薛晓中 南京理工大学 2009-04-01 博士论文

关键词: SINS/GPS制导炸弹 / 变结构控制 / 复合制导律 / 自动驾驶仪

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