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Stewart六维力传感器的标定方法研究  CNKI文献

I、II类误差是影响Stewart六维力传感器测量精度的主要因素,对Stewart六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍。为提高传感器的实际测量精度,减小测量误差,提出了一种...

张韬 杨德华... 《传感技术学报》 2020年09期 期刊

关键词: Stewart / 六维力传感器 / 静态标定 / 仿真

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六维力传感器结构参数优化及力学性能研究  CNKI文献

该文利用理论分析优化了一种Stewart六维力传感器结构参数,并结合数值仿真研究了其力学特性。通过参数分析,优化了传感器5大结构参数,利用ABAQUS建立了传感器有限元分析模型并验证了模型的...

王晨 高波... 《工业仪表与自动化装置》 2020年04期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 模态分析 / 数值仿真 / 安全系数

下载(101)| 被引(0)

六维力/力矩传感器的应变分析与数据驱动下的维...  CNKI文献

六维力/力矩传感器因其具备感知三维空间完整载荷信息的能力,在工业自动化、智能化进程中扮演着十分重要的角色。而基于不同解耦原理下的两类经典结构六维力/力矩传感器(Y形横梁式结构和S

左盟 导师:陈伟球 浙江大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 六维力/力矩传感器 / Y形横梁 / Stewart平台 / 应变分布

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基于有限元的六维力传感器刚度优化  CNKI文献

高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart

王晨 高波... 《机械设计与制造工程》 2020年05期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 刚度优化 / 数值仿真 / 多点约束

下载(53)| 被引(1)

近奇异多维力感知机构理论分析与实验研究  CNKI文献

面向航空、国防、智能制造等领域对各维度灵敏度不同的多维力感知技术的迫切需求,本文基于“微力感知”的思想,巧妙应用近奇异位形作为增力机构,将近奇异位形引入到多维力感知机构的设计研发当中,来提高多...

李泽宇 导师:姚建涛 燕山大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 多维力感知机构 / 近奇异 / 构型综合 / 性能优化

下载(26)| 被引(0)

并联结构六维力传感器设计及静态标定  CNKI文献

六维力传感器是一种能够测量三维空间力和力矩的力传感器。研究人员通过不断探索研究出了并联结构形式的六维力传感器,它能够实现六个连杆测量力与被测平台上所受的空间外力的直接转化,因其结...

张刚 导师:吴志学 扬州大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 并联 / 六维力传感器 / 各向同性 / 静态标定

下载(118)| 被引(1)

8/4-4型并联六维力传感器结构设计与性能分析  CNKI文献

六维力传感器在航空航天领域、自动化领域、汽车领域、医疗领域都可以精确地测量系统的六维力,同时它是智能工厂系统不可或缺的重要组成部分,其应用前景十分广阔。本文将从数学模型、性能指标分析、结构优...

宋伟山 导师:李成刚 南京航空航天大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 六维力传感器 / 分载 / 性能指标 / 结构优化

下载(72)| 被引(0)

Stewart六维力传感器优化设计  CNKI文献

本文对Stewart六维力传感器进行了相关研究,主要内容包括六维力的各向同性与传感器的主要结构参数之间的关系、结构参数的优化设计传感器样机系统的设计、有限元仿真、解耦算法的优化设计。对...

刘晓宇 导师:盖广洪 航天动力技术研究院 2019-03-01 硕士论文

关键词: 六维力传感器 / 各向同性 / 结构参数优化 / 静态解耦

下载(154)| 被引(0)

Stewart六维力传感器解耦算法优化  CNKI文献

为满足六维力传感器的高刚度要求,使用固支约束代替铰约束。通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理,发现在使用求解标定矩阵或BP神经网络训练的方法时,分别存在维间耦合较大和多维加载误差极大...

刘晓宇 盖广洪 《传感技术学报》 2018年12期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 静态解耦 / 多维加载 / 维间耦合

下载(184)| 被引(5)

并联六维力传感器解耦性能研究  CNKI文献

随着时代进步智能化机器人也在不断发展,传感器技术在该领域的发展和促进社会进步中的重要作用非常明显。传感技术引发的一系列研究和技术运用问题受到国际学者的普遍关注。提出一种并联六维力传感器,对耦...

王凯 导师:王志军 华北理工大学 2018-11-21 硕士论文

关键词: 并联六维力传感器 / 耦合 / 有限元分析 / 独立成分分析

下载(80)| 被引(0)

过约束正交并联六维力传感器基础理论与实验研究  CNKI文献

随着航空航天等领域的飞速发展,大量程、高精度的六维力传感器的需求日益增长。并联六维力传感器具有刚度高、各向同性度好等优点,是一种大量程六维力传感器的理想构型。正交并联六维力传感器

牛智 导师:赵铁石 燕山大学 2018-06-01 博士论文

关键词: 六维力传感器 / 球解耦 / 过约束 / 性能指标

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新型六维力传感器结构优化与静态标定研究  CNKI文献

六维力传感器凭借其能同时感知三维空间的全部力和力矩信息,在机械系统中,逐步发展成为最重要、应用最多的感知环节,成为了高新技术核心之一。六维力传感器应用前景非常广阔,被广泛应用于机器人技术和计算...

李化 导师:王志军 华北理工大学 2017-12-01 硕士论文

关键词: 六维力传感器 / 工况函数 / 结构优化 / 静态标定

下载(223)| 被引(1)

基于Stewart平台六维力传感器标定系统研究  CNKI文献

随着科技的高速发展,六维力传感器在各领域被广泛使用。由于设计原理和制造加工误差等因素的影响,导致六维力传感器的输入输出关系与理论计算值之间存在一定的偏差。为确保其使用的正确性与可靠性,在

潘瑛 导师:林盛 大连交通大学 2017-06-18 硕士论文

关键词: 六维力传感器标定系统 / 单目视觉系统 / 位置反解 / 模糊PID控制器

下载(111)| 被引(1)

柔性铰并联六维力传感器误差分析与实验研究  CNKI文献

近年来,基于柔性并联机构的六维力传感器以其较高的测量精度深受重视并得到了快速发展,但是在加工制造和工作过程会不可避免地由于自身原因使测力平台产生形位误差,严重影响着传感器精度、线性度、...

张彩凤 导师:赵延治 燕山大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 柔性铰 / 六维力传感器 / 加工制造误差 / 标定变形误差

下载(175)| 被引(1)

柔性并联六维力传感器力映射解析研究  CNKI文献

针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构,提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测力分支拉/压力间的精确力映射解析建模方法。基于虚功原理和几何相容条件...

李立建 马爱霞... 《机械工程学报》 2017年07期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 并联结构 / 柔度矩阵 / 刚度建模

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微创手术机器人力检测关键技术研究  CNKI文献

微创手术机器人克服了传统微创手术在观察、宜人、操作、灵活等多方面的不足,在辅助医生执行外科手术时获得了广泛的应用。然而,现有微创手术机器人仍然缺少力反馈功能,它无法将手术器械与患者组织的接触力反馈给医生...

李坤 导师:王树国 哈尔滨工业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 微创手术机器人 / 微型力传感器 / 弹性体结构 / 参数优化

下载(1044)| 被引(7)

重载并联六维力传感器模型重构理论与实验研究  CNKI文献

本文主要对面向重载应用的并联六维力传感器进行理论、仿真及实验研究,从构型综合、理论建模、仿真分析、模型重构理论研究、样机设计及测试等多方面系统地展开研究,为并联六维力传感器在重载领域的应用提...

张宏宇 导师:姚建涛 燕山大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 力传感器 / 重载 / 六维力 / 刚度模型

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基于Stewart并联调姿平台六维力测量与...  CNKI文献

在分析六维力静态解耦算法的基础上,提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法,构建六维力测量模型,基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法,并设计相关试验算例进行验证.结果显...

李光辉 文科 《成组技术与生产现代化》 2015年04期 期刊

关键词: 六维力测量 / 测量不确定度 / 蒙特卡洛仿真 / 测量仿真

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冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分...  CNKI文献

提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分...

姚建涛 李立建... 《工程力学》 2014年10期 期刊

关键词: 冗余并联结构 / 六维力传感器 / 整体刚度 / 超静定

下载(244)| 被引(12)

整体预紧式六维力传感器动态特性分析  CNKI文献

固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据。针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了考虑中间预紧分支影响的...

姚建涛 孙锟... 《仪器仪表学报》 2014年05期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 预紧式 / Kane方法 / 动力学

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