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一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法  CNKI文献

将激光雷达点云与光学影像进行配准融合,在数字城市建模、自动驾驶和导航避障等方面有重要的应用价值。当前多数自动配准方法需要专门设计特殊的场景结构,操作复杂。根据激光雷达对玻璃具有穿透的特性,提出利用透明的...

范生宏 王强... 《激光杂志》 2021年03期 期刊

关键词: 光学影像 / 激光雷达点云 / 自动化配准 / 量化影像

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Long-distance ranging with high precision using a soli...  CNKI文献

Laser-based light detection and ranging(lidar) plays a significant role in both scientific and industrial areas.However, it is difficult for existing lidars to achieve high speed, high precisio...

JINDONG WANG ZHIZHOU LU... 《Photonics Research》 2020年12期 期刊

关键词: Fourier / SMC / Long-distance / ranging

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基于机载LiDAR和光学遥感数据的热带橡胶林叶面积指数...  CNKI文献

叶面积指数(LAI)作为表征植被冠层结构的重要参数,一直是气候变化和生态研究中的热点,遥感技术的发展为大范围叶面积指数的获取提供了可能。以景洪市热带橡胶林为研究对象,以机载LiDAR和Landsat8/OLI为信息源,结...

王强 舒清态... 《西北林学院学报》 2020年04期 期刊

关键词: 机载LiDAR / Landsat8/OLI / 叶面积指数 / 支持向量机回归(SVR)

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非球形沙尘气溶胶物理建模和光学特性研究  CNKI文献

沙尘气溶胶的光学特性对大气辐射传输和气溶胶定量遥感具有重要影响。在偏振辐射传输和气溶胶偏振遥感中,沙尘粒子的非球形特征及其光学特性参数化是长期以来所面临的难题。本论文针对传统方法特别是椭球沙尘气溶胶模...

林武绍 导师:毕磊 浙江大学 2020-07-10 博士论文

关键词: 沙尘气溶胶 / 非球形粒子散射 / 激光雷达探测 / 偏振卫星遥感

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用于斜程能见度的气溶胶主被动探测技术的校正与融合  CNKI文献

大气能见度是大气物理的重要参量,也是大气污染的重要因子,反映了大气层的稳定程度。尤其是斜程能见度是航空运输中的重要影响因素,它的精确探测对机场飞机安全起落有着重要的影响意义。传统的斜程能见度探测技术存在...

高天乐 导师:王玉峰 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

关键词: 气溶胶 / 拉曼激光雷达 / 斜程能见度 / 散射特性

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用于多纵模高光谱分辨率激光雷达的马赫-泽德干涉仪的设计  CNKI文献

多纵模高光谱分辨率激光雷达是一种新型的高光谱分辨率激光雷达系统,其摒弃了高光谱分辨率激光雷达必须采用单纵模脉冲激光的要求,直接采用大功率激光器出射的多纵模脉冲激光作为激励光源,应用具有周期性透过率函数的...

张锐 导师:高飞 西安理工大学 2020-06-30 硕士论文

气溶胶和水云宏微观参数的激光与微波联合遥感反演  CNKI文献

气溶胶和云是大气重要的组成部分,其辐射效应在气候变化和评估中具有较强的不确定性,这与气溶胶和云自身的参数有关。激光雷达和毫米波雷达具有观测连续性好,时、空分辨率高等特点,是遥感探测气溶胶和云的有效技术手段...

徐继伟 导师:刘东 中国科学技术大学 2020-06-22 博士论文

关键词: 激光微波联合遥感 / 气溶胶谱分布 / 云宏观参数 / 水云微观参数

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星载海洋激光雷达多次散射信号模拟与探测机理研究  CNKI文献

海洋次表层是浮游生物分布和海气能量交换的主要区域,对海洋生态系统、海洋物质循环以及全球气候变化有着非常重要的作用。海洋次表层的光学特性与浮游生物、营养盐和颗粒物等水体成分有着密切关系。对海洋次表层的光...

刘群 导师:白剑 浙江大学 2020-06-22 博士论文

关键词: 星载海洋激光雷达 / 蒙特卡洛模拟 / 多次散射 / 偏振特性

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基于激光雷达回波的海洋光学参数反演研究  CNKI文献

近年来,海洋对全球气候变化的响应引起世界各国的关注。我国在十八大报告中指出要保护海洋环境、维护海洋权益、发展海洋经济、建设海洋强国。海洋水色遥感是探索海洋的重要手段之一,可以实现对海洋瞬时信息的大范围观...

刘航 导师:毛志华 浙江大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 海洋激光雷达 / 蒙特卡罗 / 水体衰减系数 / 生物光学模型

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基于波长、时间和量子态随机脉冲序列的光量子雷达技术研究  CNKI文献

近年来激光雷达的性能有了极大提升,目前常见的多波束激光雷达成像系统除了提供距离、速度等基本信息外,还可以准确捕获目标物体的大小、形状等多种特征参数,从而建立更加精确的三维动态模型。基于单光子探测体制的激...

石冬松 导师:舒嵘 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 2020-06-01 博士论文

关键词: 激光雷达 / 量子态 / 光子计数 / 偏振特性

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MEMS激光雷达收发合置光学天线系统建模  CNKI文献

本文主要研究内容是在激光三维成像雷达的背景下,解决其固态化难题:将MEMS微镜置于折反射全景光学系统内部,MEMS微镜螺旋线全景扫描,旋转实现360度水平视场,旋转圈数实现20度以上垂直视场。基于以上的情况,对MEMS激光...

范琳琳 导师:王春晖 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / MEMS / 折反射全景成像 / 收发合置

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基于集合卡尔曼滤波的大气化学资料同化技术研究  CNKI文献

改革开放四十年来,随着我国经济的迅速发展,城市大气污染愈发严重。2013年大气污染防治计划实施以来,城市PM_(2.5)浓度明显下降,臭氧浓度逐年上升。为了有效应对大气重污染过程,减少大气污染对人体健康的危害,开展空气...

马超群 导师:伍荣生 南京大学 2020-05-31 博士论文

关键词: 资料同化 / 大气化学 / 空气质量预报 / 集合卡尔曼滤波

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基于二维MEMS振镜的激光雷达系统的光学设计  CNKI文献

近年来人们对具有安全驾驶、智能控制功能的汽车需求增长,使智能驾驶汽车快速发展起来,激光雷达作为智能驾驶的核心传感器之一得到广泛的关注,其中MEMS激光雷达具有高帧率、高分辨率、体积小、成本低的优点,是国内外车...

范娜娜 王懋... 《光学技术》 2020年03期 期刊

关键词: MEME振镜 / 激光雷达 / 光学设计 / 纤维光锥

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基于1.5μm单光子探测的机载偏振激光雷达  CNKI文献

自1971年偏振激光雷达诞生以来,其在大气探测中一直发挥着重要的作用。由于偏振激光雷达的双路探测属性,相对于普通大气探测激光雷达如能见度雷达和云雷达,它需求更高的系统稳定性。传统偏振激光雷达采用增加激光出射...

裘家伟 导师:窦贤康 中国科学技术大学 2020-05-01 博士论文

利用双波段偏振激光雷达观测研究气溶胶与云的识别及气溶胶...  CNKI文献

自上世纪九十年代以来,偏振激光雷达在大气气溶胶和云探测方面具有独特的技术优势。为了更好地研究气溶胶和云特性,兰州大学大气科学学院自主开发了地基双波段偏振激光雷达系统,可同时开展355nm和532nm两个波段的偏振...

齐思齐 导师:黄忠伟 兰州大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / 偏振探测 / 大气气溶胶 /

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用于水体光学特性探测的海洋激光雷达研究  CNKI文献

海洋占地球表面的71%,是世界经济社会发展的重要战略空间,是研究气候变化和地球科学的重要领域。激光雷达具有较高的测量时空分辨率、对观测条件依赖性低和次表层水体的廓线探测能力,且受大气和太阳高度角的影响较小,...

周雨迪 导师:刘东 浙江大学 2020-04-15 博士论文

关键词: 海洋激光雷达 / 海洋光学遥感 / 海水光学特性 / 多次散射

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激光雷达观察的夏季气溶胶光学特性  CNKI文献

为了研究气溶胶光学特征及其时空演变规律,利用激光雷达对重庆市涪陵区2018年6—8月气溶胶的消光系数、后向散射系数等光学参数进行监测。研究结果表明,在观测时间和区域范围内气溶胶后向散射系数和消光系数的日平均变...

刘文婷 陈昂... 《三峡生态环境监测》 2020年03期 期刊

关键词: 激光雷达 / 气溶胶 / 后向散射系数 / 消光系数

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一种用于水深测量的LiDAR光机系统设计  CNKI文献

采用公式推导和仿真优化相结合的方式,设计了一种测量水深的LiDAR光机系统。该系统光源采用532 nm和1 064 nm双频激光器,设计532、647、1 064 nm三个接收通道,拟定飞行高度140~500 m,可变扫描角9°~15...

周国清 周祥... 《红外与激光工程》 2020年02期 期刊

关键词: 激光雷达 / 双频激光 / 光机系统 / 水深

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船载激光雷达测量水体光学参数的仿真模拟研究  CNKI文献

激光雷达能够高效获取海洋光学特性的垂直剖面信息,是海洋光学探测的重要手段之一。利用蒙特卡罗仿真方法,基于Gordon(1982)的机载激光雷达测量水体光学参数模型,研究了船载激光雷达在水中的传输过程和水中光场分布。...

孔晓娟 刘秉义... 《红外与激光工程》 2020年02期 期刊

关键词: 海洋激光雷达 / 蒙特卡罗模拟 / 激光雷达消光系数 / 垂直剖面

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海洋光学系统中的时空方法  CNKI文献

海洋光学系统在海洋探索、开发和监测中起到了越来越重要的作用。水下无线光通信、水下激光雷达是两种迅速发展且有良好应用前景的海洋光学系统。水下无线光通信凭借高速率与低延迟的特点在中短距离应用中成为理想的通...

张雨凡 徐敬 《红外与激光工程》 2020年02期 期刊

关键词: 海洋光学 / 无线光通信 / 激光雷达

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