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基于CORS系统下GPS测量技术在地质测绘中的应用  CNKI文献

随着现代科学技术的不断进步,新技术不断应用于各行各业。作为国家日益重视的地质测绘行业,其技术方法和技术手段也在逐渐的更新换代,基于CORS系统下的GPS测量技术因其准确度高、工作效率高、成本低等特点,...

万广欣 导师:武雄 中国地质大学(北京) 2014-11-01 硕士论文

关键词: GPS / CORS / 地面沉降 / 核查

下载(666)| 被引(7)

网络RTK技术关键技术及定位精度分析  CNKI文献

介绍了网络RTK技术的定位原理,分析其关键技术,通过与传统GPS静态定位精度进行比较,得出了网络RTK技术具备了cm级定位精度。

覃国豇 韦山... 《中国建材科技》 2014年S1期 期刊

关键词: 网络RTK / 关键技术 / 精度分析 / 土地开发测量

下载(118)| 被引(1)

GPS在移动机器人定位系统中的应用研究  CNKI文献

随着社会信息化程度的发展,高性能的自动化系统在工业、农业、国防等各个领域备受关注。其中,多机器人网络分布式结构是目前一个重要的发展方向,在多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题。#~

郑毅 导师:赵春霞 南京理工大学 2011-02-01 硕士论文

关键词: 差分GPS / 虚拟参考站 / 网络RTK / 整周模糊度

下载(663)| 被引(13)

基于VRS差分GPS算法研究  CNKI文献

随着差分GPS技术的发展,其应用于工程测量也越来越及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度亦随之降低。为此,本文研究了基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的差分GPS定位算...

张晓明 《现代测绘》 2011年01期 期刊

关键词: 虚拟参考站 / 差分GPS / 双差观测值

下载(117)| 被引(1)

网络RTK定位精度影响因子与GNSS数据网络传输研究  CNKI文献

本文以自主建设的单参考站系统实验平台为基础,结合北京市CORS系统,采用试验与理论分析相结合的方法,对两个关键问题展开研究:网络RTK系统中定位误差影响因子;GNSS数据网络传输的安全性与稳定性。提出通过确定与区域...

杨汀 导师:陈宜金 中国矿业大学(北京) 2010-04-10 博士论文

关键词: 全球卫星导航系统 / 网络RTK / 二维列联表 / 假设检验

下载(1207)| 被引(17)

面向智能移动机器人的定位技术研究  CNKI文献

随着传感器、计算机和人工智能等技术的不断发展,具有思维、感知和动作能力的地面智能移动机器人在军事、民用和科学研究中得到了广泛的应用。其发展对国防、社会、经济和科学技术具有重大的影响力,已成为各国高科技领...

石杏喜 导师:赵春霞 南京理工大学 2009-12-01 博士论文

关键词: 移动机器人 / 扩展卡尔曼滤波 / 无色卡尔曼滤波 / 粒子滤波

下载(1697)| 被引(17)

基于NTRIP协议的虚拟差分GPS接收设备设计  CNKI文献

在分析NTRIP(networked transport of RTCM via Internet protocol)协议组成及特点的基础上,针对低成本、低精度的GPS OEM板,采用GPRS无线通信方式,设计开发了手持式虚拟差分GPS接收设备,并进行了试验验证...

梁静娴 张漫... 《农业机械学报》 2009年S1期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 虚拟参考站技术 / NTRIP协议 / 无线通信

下载(258)| 被引(5)

CORS系统的构建研究及其在江苏油田管线探测中的应用  CNKI文献

随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统已成为城市GPS应用的发展热点之一。 传统GPS RTK测量模式是...

卢辉 导师:刘长星 西安科技大学 2009-05-15 硕士论文

关键词: CORS / 差分GPS / 网络RTK / 管线

下载(710)| 被引(26)

多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究  CNKI文献

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长...

石杏喜 赵春霞... 《计算机工程与应用》 2009年05期 期刊

关键词: 多机器人 / 协作与导航 / 虚拟参考站 / 常规差分全球定位系统

下载(183)| 被引(4)

网络RTK技术及其基础控制建设方法研究  CNKI文献

GPS RTK技术是目前广泛使用的测绘技术,这项技术一经问世,极大地拓展了GPS的使用空间,使GPS从只能做控制领域的局面中摆脱出来,而开始广泛运用于各种测绘领域。但它的应用受到电台的传输方式的影响...

何宏 导师:马洪滨 东北大学 2008-06-20 硕士论文

关键词: 网络RTK / 多功能GPS差分系统 / 基准站 / 流动站

下载(349)| 被引(5)

虚拟参考站(VRS)系统的建设与研究  CNKI文献

虚拟参考站(Virtual Reference Station)技术的出现,无疑给测绘行业带来了翻天覆地的变化。虚拟参考站(VRS)是GPS的网络RTK技术最新的成果。它使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束了以前#~

张伟 导师:谷兰英 吉林大学 2008-04-20 硕士论文

关键词: 网络RTK / 虚拟参考站 / 整周模糊度 / 电离层

下载(566)| 被引(12)

3S技术在土地变更调查中的应用研究  CNKI文献

本文针对土地变更调查的实际,结合国土资源部GPS-PDA在四川地区的试点、测试工作,提出了基于3S技术的土地变更调查方法。该方法依托高分辨率遥感图像制作的正射影像图与现有土地利用图件在GIS的支持下进行空间...

蒋洪波 导师:余代俊 成都理工大学 2007-04-30 硕士论文

关键词: 3S技术 / 土地变更 / GPS-PDA / VRS

下载(759)| 被引(12)

基于VRS网络的亚米级差分GPS接收机的设计  CNKI文献

现在市场上亚米级差分GPS接收机设备昂贵,提出了基于VRS网络采用低成本GPS-OEM板设计亚米级的差分GPS接收机;首先介绍VRS系统的工作原理,应用VRS网络改正GPS的轨道误差、电...

鲁长江 郭勇... 《计算机测量与控制》 2006年05期 期刊

关键词: GPS-OEM板 / GPRS / 单片机 / 差分GPS

下载(139)| 被引(4)

基于VRS网络分米级差分GPS接收机的设计  CNKI文献

本文主要阐述了基于目前成熟的VRS网络设计分米级差分GPS接收机。该系统设计过程主要从以下几个方面阐述:首先从实际出发,讨论本课题研究的意义和国内外的研究现状,简单的介绍了GPS定位原理及~#...

鲁长江 导师:郭勇 成都理工大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: VRS / 差分GPS / 接收机

下载(261)| 被引(6)

虚拟参考站(VRS)技术与差分改正信息的研究  CNKI文献

GPS载波相位测量技术从静态、快速静态发展到实时动态(RTK),改变了空间信息的采集方式和定位方式,拓展了GPS的使用空间。但由于RTK技术受到大气误差、轨道误差等误差影响,限制了流动站与参考站的距离(有效...

杨小军 导师:黄丁发 西南交通大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 全球定位系统(GPS、Global / Positioning / System) / 实时动态(RTK、Real

下载(1366)| 被引(52)

GPS技术在土地管理中的应用研究  CNKI文献

土地是人类赖以生存的物质基础,土地资源对中国的发展至关重要。充分利用有限的国土资源,有赖于政府高效和科学的管理与决策及国民对国土资源认识和珍惜。而这些都必须建立在对国土资源的数量、质量和时空分布规律的...

李秀海 导师:侯淑涛 东北农业大学 2003-05-01 硕士论文

关键词: GPS / 土地管理 / 差分GPS / GPS控制网

下载(1300)| 被引(12)

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