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基于反演控制的直接驱动XY平台轮廓控制 CNKI文献
针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文单轴采用具有渐近稳定性的反演控制设计了单轴位置控制器,两轴之间运用实时轮廓误差...
孙伟 魏惠芳... 第十三届沈阳科学学术年会论文集(理工农医) 2016-09-27 中国会议
关键词: XY平台 / 反演控制 / 轮廓精度
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