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Fixed-time position coordinated tracking control for s...  CNKI文献

In this paper, the fixed-time stability of spacecraft formation reconfiguration(position tracking) is studied. Firstly, a novel nonsingular terminal sliding mode surface is designed and based o...

Minglei ZHUANG Liguo TAN... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2021年11期 期刊

关键词: Collision / avoidance / Disturbance / rejection

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基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法  CNKI文献

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations f...

刘渐道 刘文... 《上海海事大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 无人水面艇(USV) / 动态窗口法 / COLREGs / 自主避碰

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基于目标干扰意图识别的无人艇避碰算法  CNKI文献

在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的分类算法.首先,利用PCA对船舶模型运动的高维运动特征数据...

茅云生 彭伟... 《大连海事大学学报》 2021年02期 期刊

关键词: 无人艇(USV) / 避碰 / 主动干扰 / 意图识别

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考虑动态约束的水面无人艇自主避障算法研究  CNKI文献

近年来自主航行技术在多个领域得到广泛应用,无人车、无人机、以及无人艇的发展如火如荼。自主航行船舶以独特的优势成为海上船舶的主要发展趋势,受到了各大海上强国的重点关注和研发投入。自动避碰决策模块作为自主航...

钮俊涛 导师:于雁云 大连理工大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 水面无人艇 / 速度障碍 / 动态避碰 / 多级优化

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表面粗糙度对液滴撞击动力学过程影响的实验研究  CNKI文献

液滴撞击固体表面的现象十分常见,并且对于许多技术应用都有重要意义。由于实际表面不可能达到绝对光滑,液滴撞击行为必会受到表面粗糙结构的影响。如建筑火灾中常见的固体可燃物木材,其表面特性势必会对火灾扑救中灭...

沈佳杏 导师:王喜世 中国科学技术大学 2021-05-26 硕士论文

关键词: 喷雾灭火 / 液滴撞击 / 表面粗糙度 / 表面微结构

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基于碰撞概率计算的OAS面优化  CNKI文献

机场运行指标的重要组成部分包括机场净空安全管理,所以控制障碍物高度是机场净空管理中重要的工作之一,现阶段ICAO标准下的障碍物评价面(OAS)较为保守,空域利用率低。在碰撞风险模型(CRM)椭圆评价面的基础上构建切面...

潘卫军 练婧瑜... 《航空计算技术》 2021年03期 期刊

关键词: 净空区 / 优化障碍物评价面 / 碰撞概率 / 碰撞风险模型

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声表面波器件在微量细胞前处理中的研究与应用  CNKI文献

声表面波(Surface acousticwave,SAW)是自然界中存在的声波之一,其在地震波的研究中首先被发现。随着人们对SAW原理理解的深入和电子器件的制备工艺提升,人们于上个世纪利用压电晶体成功构建了 SAW电子器件。SA...

王世才 导师:刘宏 山东大学 2021-05-23 博士论文

关键词: 声表面波 / 微流体器件 / 细胞分选 / 微纳米富集

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Study of the Supersonic Sliding on the Surface o...  CNKI文献

滑动摩擦是抵抗物体相对切向运动的一种阻力作用,也称作滑动摩擦力。摩擦力存在于工程应用的各个方面,会造成热量、声音或噪音、磨损和变形等形式的能量耗散。在限定摩擦力和无滑动摩擦条件下,本文研究滑块在亚音速、...

Paul Takyi-Aninakwa 导师:Yuan Weifeng 西南科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 推力 / 超音速滑动 / 跳跃滑行 / 弹性固体

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内孤立波传播及相互作用数值模拟  CNKI文献

存在于海洋内部的内孤立波,发生范围较为广泛,其波幅大、非线性强,是一种灾害性的海洋环境因素。卫星遥感和现场观测都表明,在内孤立波频发的海域,内孤立波相互作用是海洋中的常见现象,其中内孤立波直面碰撞和追赶,分...

李永刚 导师:邹丽 大连理工大学 2021-04-29 硕士论文

关键词: 多域边界元法 / 内孤立波 / 直面碰撞 / 追赶

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High-Resolution Tomography of the South-Central Tan-Lu...  CNKI文献

大量研究表明,板块俯冲以及相关的壳幔相互作用导致了中国中东部岩石圈的改造。在此过程中,华北和华南板块的相互碰撞形成了秦岭-大别造山带和左旋走滑的郯庐断裂带。中国东部岩石圈尺度断裂带的存在给该区域的地球动...

Bem Shadrach Terhemba 导师:Yao Huajian 中国科学技术大学 2021-04-14 博士论文

带主梁的简化模型与响应面联合的桥梁船撞易损性分析方法  CNKI文献

以往桥梁船撞动力分析以给定事件确定性分析为主,难以反映船撞作用的偶然性和概率性特征,以及不同能量撞击下的桥梁损伤演化特征.为此,本文面向两类典型船舶,以桥梁墩柱受船舶撞击后的剩余承载能力作为损伤评估指标,较...

樊伟 孙洋... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 船撞 / 易损性 / 剩余承载能力 / 响应面

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Study on Collision Characteristics between Rigid...  CNKI文献

Rigid body with initial velocity and no gravity contact with the elastomer, this process is too short and it can be described by collision. The geometry shape of contact surface is same as the contou...

Zhiping Zeng Xiangdong Huang... Proceedings of the 7th International Conference on Envi... 2021-01-09 国际会议

关键词: Rigid / body / elastomer / collision

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直接蒙特卡罗方法的弯管磨粒流精密加工技术研究(英文)  CNKI文献

针对弯管类零件内表面精加工技术难题以及磨粒流精密加工弯管中颗粒的作用机制展开了研究。通过结合理论分析、数值和试验的方法进行分析研究。将直接模拟蒙特卡罗方法与有限元分析方法结合揭示磨粒流精密加工过程中颗...

李俊烨 朱志宝... 《Journal of Central South University》 2020年12期 期刊

关键词: 磨粒流精密加工 / 直接模拟蒙特卡罗方法 / 磨粒碰撞 / 加工工艺

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A calculation model to assess the crack propagation le...  CNKI文献

The primary cracks in the rock block undergo series of steps and finally disintegrate, during this procession, the radius affects the impact force of rock block in clastic flow. Therefore, it is esse...

LIU Yang YOU Yong... 《Journal of Mountain Science》 2020年11期 期刊

关键词: Clastic / flows / Rock / block

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Efficiently constructing collision-free regions ...  CNKI文献

Blisks with the integral structure are key parts used in new jet engines to promote the performance of aircrafts, which also increases the complexity of tool orientation planning in the five-axis mac...

Zhiwei WANG Xiaojun LIN... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2020年10期 期刊

关键词: Blisk / Collision-free / region / Five-axis

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基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究  CNKI文献

针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策...

陈天元 袁伟... 《中国造船》 2020年03期 期刊

关键词: 无人船 / 自主动态避碰 / 集合制导算法 / 动态窗口约束

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水面舰船智能无人机的撞网回收技术  CNKI文献

撞网回收技术是水面舰船智能无人机研究中的热点,针对当前撞网回收技术存在的缺陷,提出一种新型的水面舰船智能无人机撞网回收技术。首先分析当前水面舰船智能无人机撞网回收技术的研究进展,建立水面舰船智能无人机飞...

王鹏 《舰船科学技术》 2020年18期 期刊

关键词: 水面舰船 / 智能无人机 / 撞网回收 / 仿真测试

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Surface plasmon polaritons in plasma-dielectric-...  CNKI文献

The properties of surface plasmon polaritons(SPPs) excited in the plasma-dielectric-magnetic plasma structure are investigated theoretically. Both the normal and the absorbing dispersion relati...

王宝军 朱顺顺... 《Plasma Science and Technology》 2020年10期 期刊

关键词: surface / plasmon / magnetic / plasma

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Exhumation of deeply subducted crust: Review and outlo...  CNKI文献

The discovery of ultrahigh-pressure(UHP) index minerals such as coesite and micro-diamond in supracrustal rocks indicate that a large amount of crustal rocks were subducted to mantle depths and subse...

Yican LIU Chengwei ZHANG 《Science China(Earth Sciences)》 2020年12期 期刊

关键词: Subduction / zone / High-pressure / metamorphism

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Research on collision detection of ship's hull o...  CNKI文献

Aiming at the self collision problem of double mechanical arms for ship' s hull outer surface curved forming in the actual process of motion planning,firstly,the reachable space of double manipul...

Wei Wang Liang Qi... 第三十九届中国控制会议论文集(3) 2020-07-27 中国会议

关键词: ship's / hull / outer / surface

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