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火炮身管药室几何量参数自动测量系统  CNKI文献

随着我国科技水平的快速发展,越来越多的新技术应用在了国防工业产品中,使武器装备的设计、生产水平有了显著的提高。在这样的大背景下,本文结合新型传感器技术和虚拟仪器技术,针对在火炮身管加工过程中,药室加工精度...

丁良华 导师:江杰 内蒙古科技大学 2009-06-09 硕士论文

关键词: 火炮药室 / 几何量测量 / 虚拟仪器

下载(191)| 被引(5)

六自由度机械臂运动学分析与仿真  CNKI文献

为检验六自由度机械臂设计合理性,对其进行运动学建模及仿真。首先,依据Denevit-Hartenberg (DH)法建立机械臂的运动学模型。其次,对机械臂进行正向运动学理论分析。最后,利用MATLAB软件对机械臂正向运动学和末端...

吴万欣 田军委... 《天津理工大学学报》 2022年01期 期刊

关键词: 六自由度 / 机械臂 / 运动学分析 / 仿真

下载(2350)| 被引(2)

火炮药室几何量自动测量装置系统设计  CNKI文献

针对在火炮身管加工过程中,需要精确检测药室加工精度的要求下,设计出了一套火炮药室几何量自动测量装置。本文主要论述了系统组成和总体构造,介绍了药室几何量的测量方法和计算机系统控制方案。设计结果表明,本设计解...

江杰 丁良华... 《制造业自动化》 2009年06期 期刊

关键词: 药室 / 几何量 / 自动测量 / 直线光栅

下载(96)| 被引(2)

高精度光电跟踪系统中伺服稳定控制算法研究  CNKI文献

针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制器控制角度出发抑制跟踪系统中的偏差,提高稳定精度,保证其在复杂环境下仍具有强鲁棒性...

马经帅 于洵... 《应用光学》 2021年04期 期刊

视觉伺服机械臂手机抓取最佳位姿检测  CNKI文献

针对下水道、勾缝等狭窄位置的手机拾取的问题,本文提出一种基于机器视觉的伺服机械臂抓取方法.首先对机械臂eye-in-hand上的相机进行标定,图像预处理及目标检测等,在位姿检测中提出一种基于二维坐标系下手机位姿解算...

田军委 闫明涛... 《计算机系统应用》 2021年06期 期刊

关键词: 视觉伺服 / 位姿检测 / SURF特征点 / 机械臂

下载(465)| 被引(1)

改进的压缩感知红外图像去噪算法  CNKI文献

红外成像系统因其在信号的传输和信号转换环节中会受到外界环境中的各种干扰,使红外成像系统生成的红外图像中产生多种噪声,导致红外图像的信噪比降低。针对红外图像受到多类噪声影响的问题,基于压缩感知理论的迭代加...

许佳薇 韩军... 《电子测量技术》 2021年05期 期刊

关键词: 压缩感知 / 图像去噪 / l_p范数 / 重构算法

下载(310)| 被引(3)

一种基于分块压缩感知的红外成像方法  CNKI文献

在红外成像系统中,红外探测器的阵列大小和像元尺寸决定了红外图像的分辨率。由于红外探测器的制作工艺问题,很难通过增大阵列大小或减小像元尺寸的方式来提升红外图像分辨率。为了解决上述问题,将分块压缩感知理论应...

刘晓宇 于洵... 《粘接》 2021年04期 期刊

关键词: 压缩感知 / 分块重构 / 红外成像 / 像平面编码

下载(182)| 被引(1)

基于自适应模板匹配阈值选取算法的显示器件多目标定位  CNKI文献

在电磁兼容(EMC)测试中,利用摄像机代替人眼监测显示器件,有利于提高检测效率。而目前基于图像的显示器件模板匹配算法大多根据经验设定单一相似度阈值,对于不同设备不同器件,多目标定位效果不稳定。针对上述问题,采用...

齐昕雨 江剑... 《国外电子测量技术》 2020年05期 期刊

关键词: EMC测试 / 多目标定位 / 自适应阈值

下载(136)| 被引(2)

基于改进遗传算法的田间路径导航点提取研究  CNKI文献

由于田间路径通常呈现的边界模糊和形状不规则特点,常用的道路导航点提取算法应用在农业环境会出现偏差过大的问题.本文设计了一种基于圆环模型的适应度函数,对遗传算法进行了改进,提出了适应度尺度变换和种群初始化的...

孙涵 江剑... 《测试技术学报》 2020年03期 期刊

关键词: 机器视觉 / 田间路径 / 改进遗传算法 / 导航点

下载(205)| 被引(1)

传感器标定的非线性校正研究  CNKI文献

针对传感器输入输出存在的非线性误差;本文利用曲线拟合法中的最小二乘拟合、多项式曲线拟合及神经网络拟合三种方法来对某压力传感器标定实验所得的数据进行非线性校正,并对拟合后的数据进行非线性分析;结果表明,通过...

周伟 包建东... 《测试技术学报》 2013年04期 期刊

关键词: 传感器 / 非线性校正 / 曲线拟合 / 神经网络

下载(347)| 被引(19)

基于NIOS Ⅱ的VGA控制器IP核的设计  CNKI文献

针对LCD控制器IP核只能显示数字和英文字母的问题,提出了一种基于NIOSⅡ的VGA控制器IP核的设计方法,给出了VGA工作原理,介绍了VGA控制器的设计,详细阐述了VGA控制器IP核的设计,即将设计好的VGA控制器安装到SOPC Build...

梁浩 陈波... 《工矿自动化》 2010年03期 期刊

关键词: 图象处理 / VGA控制器 / IP核 / SOPC

下载(323)| 被引(6)

一种鲁棒的区域活动轮廓图像分割方法  CNKI文献

针对分割灰度不均或者边缘模糊图像时出现的问题,提出一种改进的活动轮廓模型。首先,利用图像的统计信息构建新的全局力和局部力。其次,将这两种力加权组合得到一个混合的能量函数。采用水平集方法最小化该能量泛函,得...

蒋帆 王昌明... 《计算机科学》 2013年S2期 期刊

关键词: 图像分割 / 活动轮廓模型 / 灰度不均 / 初始曲线

下载(54)| 被引(2)

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