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消减舰船变形的影响和为全舰提供高精度姿态基准  CNKI文献

引用国内外一些文献列举的现代舰船船体变形的数据,论证了消减船体变形的影响和为全舰提供精确的姿态基准的重要意义。对舰载航向姿态基准的功能、性能与特点进行了综述。介绍了基于激光陀螺和光纤Bragg光栅传感器测量...

万德钧 刘玉锋 《中国惯性技术学报》 2005年04期 期刊

关键词: 船体变形 / 变形测量 / 姿态基准 / 分布式系统

下载(369)| 被引(55)

展望FOG在舰艇导航中的应用  CNKI文献

在简述光纤陀螺(FOG)的发展与现状的基础上,对国外捷联式FOG航姿基准、FOG平台罗经和FOG在潜艇惯导系统中的应用进行了述评。最后,对我国发展基于FOG的舰载导航仪器提出几点建议。

万德钧 《中国惯性技术学报》 2002年01期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 陀螺罗经 / 捷联式航姿基准 / 惯性导航系统

下载(228)| 被引(41)

展望捷联式惯性技术在舰艇上的应用  CNKI文献

阐明捷联式惯性系统的特点和应用发展,介绍国内外舰载捷联式惯性系统的现状,列举现有国外产品的性能与特点,简述国产捷联式航姿系统产品。讨论捷联式惯性系统的关键技术,包括硬件和软件。最后,对发展我国舰载捷联式系...

万德钧 程向红... 《舰船电子工程》 2007年01期 期刊

关键词: 惯性导航 / 捷联式 / 舰船导航 / 航姿系统

下载(312)| 被引(11)

国外惯性技术新进展述评  CNKI文献

本文综合了国外最新发表的文献资料及考察报告,论述了陀螺仪与惯性系统的最新进展,介绍了惯性技术的最新应用领域。最后提出了作者对发展惯性技术的意见。

万德钧 《中国惯性技术学报》 1995年03期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 惯性系统 / 新进展 / 惯性技术

下载(304)| 被引(19)

捷联航姿系统中陀螺随机常值漂移的校正  CNKI文献

本文提出了一种对系泊晃动基座上捷联式航向姿态基准压系统中陀螺随机常值漂移误差进行校正的位置校正法。通过数字滤波器将捷联系统姿态误差角的纵横摇误差角的舒拉周期量滤除,利用系泊时地理位置不变,将它作为观察量...

万德钧 汪泳江 《南京工学院学报》 1988年03期 期刊

关键词: 惯性导航 / 捷联 / 陀螺漂移

下载(140)| 被引(14)

陀螺随机漂移ARMA模型的建立  CNKI文献

本文讨论了陀螺仪漂移数据的预处理及统计特性分析,提出了用极大似然法建立陀螺漂移的ARMA模型.通过数字仿真表明,本方法的估计精度不低于其它方法,且可使用微型计算机来进行处理。

万德钧 黄仁... 《南京工学院学报》 1988年03期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 陀螺漂移 / 建模

下载(159)| 被引(6)

陀螺电机寿命预测初探  CNKI文献

框架式陀螺仪目前仍广泛用于舰船导航和各种武备控制系统中。它的工作寿命主要取决于陀螺电机的工作寿命。在电机运行试验或正常工作一段时间后,如何判断其性能好坏、寿命长短是急待解决的问题。陀螺仪性能的降级几乎...

万德钧 周百令... 《船舶工程》 1984年03期 期刊

关键词: 陀螺电机 / 陀螺仪 / 摩擦力矩 / 频谱分析

下载(147)| 被引(3)

船用捷联系统陀螺常值漂移的最优标定  CNKI文献

本文研究了一种在船舶系泊或锚泊启动条件下,应用卡尔曼滤波器对陀螺常值漂移进行标定的新方法。论文设计了用于陀螺常值漂移标定的卡尔曼滤波器,讨论了滤波器的结构与状态可观性之间的关系,利用船舶速度或位置为外部...

万德钧 周一... 《中国惯性技术学报》 1991年02期 期刊

关键词: 常值漂移 / 陀螺漂移 / 卡尔曼滤波器 / 初始对准

下载(104)| 被引(2)

陀螺电机的振动与平衡  CNKI文献

一、引言陀螺电机是陀螺仪表的关键元件.其振动严重影响着陀螺仪表的精度、寿命、可靠性. 本文对陀螺电机定子轴的固有频率、滚珠轴承的振动以及陀螺电机的动平衡等进行探讨,并提出减小陀螺电机振动的途径.

万德钧 周百令 《船舶工程》 1985年03期 期刊

关键词: 固有频率 / 陀螺电机 / 平衡转速 / 挠性陀螺仪

下载(116)| 被引(0)

陀螺罗经的发展动向和我国发展对策的探讨  CNKI文献

本文在对国外七八十年代罗经产品的性能指标与结构演变进行分析的基础上,总结归纳了陀螺罗经的发展动向,讨论了我国发展陀螺罗经的对策,最后还对现代理论、现代设计方法和新技术在陀螺罗经设计中的应用进行了探讨。

万德钧 《南京工学院学报》 1988年03期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 陀螺仪器 / 陀螺罗经

下载(62)| 被引(0)

电控罗经冲击误差及其补偿的计算机辅助分析  CNKI文献

利用计算机对电控罗经的冲击误差作了定量分析,并利用计算机辅助分析对减小和补偿电控罗经冲击误差的常用方法进行了比较,从而对电控罗经的周期和结构方案选择提出了指导性意见。

万德钧 张燕娥... 《船舶工程》 1987年03期 期刊

关键词: 电控罗经 / 加速度 / 变化规律 / 冲击误差

下载(32)| 被引(1)

观测器在电控罗经快速启动中的应用研究  CNKI文献

术文研究了一种新的电控陀螺罗经的快速启动方法,即采用状态观测器,通过状态反馈实现极点配置,使陀螺罗经快速启动。文中讨论了陀螺罗经在静基座和动基座上的快速启动方法,对系统的各种非线性效应及误差作了分析。数字...

万德钧 周百令... 《南京工学院学报》 1988年03期 期刊

关键词: 陀螺罗经 / 状态观测器 / 快速启动

下载(25)| 被引(1)

船用捷联惯导系统惯性仪表的数据采集  CNKI文献

捷联式惯性导航系统是一种先进的自主式导航系统,它能以较低的成本得到较高精度的姿态和位置信息,因此近年来受到了世界各国导航界的重视。本文就船用捷联式惯导系统的数据采集进行了分析与探讨。文中首先论述了惯性仪...

万德钧 曾凯... 《船舶工程》 1990年04期 期刊

关键词: 惯性仪表 / 基准频率 / 定时信号 / 捷联惯导系统

下载(50)| 被引(0)

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用  CNKI文献

针对GPS/DR车辆组合导航系统的特点,提出了一种联合卡尔曼滤波算法,并进行了实地跑车试验.结果表明,此算法可有效地提高GPS/DR组合系统的定位性能,增加系统的可靠性和容错能力,并具有良好的实时处理...

柏钢 万德钧... 《东南大学学报》 1999年02期 期刊

关键词: 联合卡尔曼滤波 / 全球定位系统(GPS) / 航位推算(DR)

下载(371)| 被引(31)

一种基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究  CNKI文献

文中提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是一种把信号分析和数学模型相结合的故障检测方法 ,通过小波对信号的去噪和神经网络的自学习功能 ,来获取系统输入输出的非线性动力学特性 ,进而实时计...

余勇 万德钧 《计算机仿真》 2000年01期 期刊

关键词: 小波神经网络 / 故障检测 / 非线性观测器

下载(255)| 被引(35)

一种基于Smith预估器的温度控制系统  CNKI文献

针对温控系统的纯滞后特性,提出了基于Smith预估器温控系统的设计方法。该方法能有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响,具有较好的鲁棒性。实验结果表明,控温精度可达±0.2℃。

余勇 万德钧 《自动化仪表》 2000年01期 期刊

关键词: 控制系统 / 温度控制 / Smith预估器

下载(388)| 被引(31)

一种新型模糊-PID控制航迹自动舵  CNKI文献

论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。

马壮 万德钧... 《舰船电子工程》 1999年06期 期刊

关键词: 自动舵 / 航迹控制 / 模糊控制 / PID控制

下载(235)| 被引(19)

一种用于机电设备的高精度温控系统  CNKI文献

本文介绍了一种基于遗传算法温控系统的设计和实现方法。该温控系统采用 80 98单片机控制 ,具有调试方便、精度高、可靠性好等优点 ,并且采用遗传算法对 PID参数进行优化控制。实验结果表明 ,温控精度可达± 0 .2...

余勇 万德钧 《制造业自动化》 1999年05期 期刊

关键词: 遗传算法 / 温度控制 / 单片机

下载(289)| 被引(21)

基于人工神经网络的船舶运动数学模型的辨识  CNKI文献

根据船舶海上航行的实际情况 ,针对船舶运动的特点 ,提出了用不同神经网络对船舶运动数学模型进行辨识的新方法 .给出 2种神经网络模型 ,并比较这 2种模型的辨识效果

林莉 万德钧... 《东南大学学报(自然科学版)》 2000年02期 期刊

关键词: 船舶操纵 / 系统辨识 / 神经网络

下载(293)| 被引(15)

GPS姿态解算中基于RINEX格式的数据处理  CNKI文献

介绍了 GPS RINEX交换格式的发展与构成 ,分析了基于 RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征。基于一个 GPS姿态测量试验 ,实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算 ,为进一步的姿...

刘云 万德钧... 《仪器仪表学报》 2003年05期 期刊

关键词: GPS / 接收机通用数据交换格式 / 载波相位 / 数据处理

下载(513)| 被引(6)

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